Identificadores De Error 16#80D0 - 16#80Df (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

4.13

Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T)

ErrorID Validez
TO Cin
1) 2)
16#80D1 - ✓
16#80D2 - ✓
16#80D3 - ✓
16#80D4 - ✓
16#80D5 - ✓
16#80D6 - ✓
16#80D7 - ✓
16#80DA - ✓
16#80DB - ✓
16#80DC - ✓
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Valor no admisible para el uso del pará-
metro "Position"
Valor no admisible para el espacio de
articulación de destino
Valor no admisible para las posiciones de
los ejes de la cinemática
Valor no admisible para la velocidad de
los ejes de la cinemática
Valor no admisible para la aceleración de
los ejes de la cinemática
Se ha producido un error durante la trans-
formación.
La orden de transformación de la cinemá-
tica no puede ejecutarse.
Valor no admisible en el parámetro "Initia-
lObjectPosition"
No se puede finalizar el modo de simula-
ción de la cinemática.
La orden no puede ejecutarse, ya que solo
puede haber una orden activa de este tipo
en el objeto tecnológico.
4.13 Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T)
Solución
Indique en el parámetro "PositionMode" un valor
admisible para usar el parámetro "Position".
Indique en el parámetro "LinkConstellation" un valor
admisible para el espacio de articulación de destino.
Indique en el parámetro "AxesPosition" un valor
admisible para las posiciones de los ejes de la cine-
mática.
Indique en el parámetro "AxesVelocity" un valor
admisible para la velocidad de los ejes de la cinemá-
tica.
Indique en el parámetro "AxesAcceleration" un valor
admisible para la aceleración de los ejes de la cine-
mática.
Indique valores admisibles para la transformación.
Una instrucción "MC_KinematicsTransformation" o
"MC_InverseKinematicsTransformation" no puede
realizar ningún cálculo cuando la cinemática alcan-
za un OCS en seguimiento o finaliza el seguimiento
de un OCS. Espere hasta que la orden actual de
seguimiento de cinta haya finalizado y reinicie la
orden para la transformación de la cinemática.
Indique valores admisibles para el frame en el pa-
rámetro "InitialObjectPosition".
Compruebe que, al finalizar la simulación, las con-
signas de las posiciones de eje en el objeto tecnoló-
gico Cinemática coincidan con las consignas de las
posiciones de eje en los ejes asignados.
Si utiliza un eje de módulo, asegúrese de que el eje
se encuentre en el mismo ciclo de módulo que al
principio de la simulación.
Espere hasta que finalice la orden activa o finalice la
orden activa. Reinicie la orden.
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