Interface En Serie Rs 232; Sintaxis De Comandos Y Formato - IKA MATRIX ORBITAL DELTA PLUS Manual Del Usuario

/// Interface en serie RS 232

Configuración:
› Las funciones de las conducciones del interface entre el dispositivo y el sistema de automatización
son una selección de las señales especificadas en la norma EIA RS 232, según DIN 66 020, parte 1�
› Para las características eléctricas de las conducciones de interfaces y la coordinación de los estados
de señal rige la norma RS 232, según DIN 55259, parte 1�
› Procedimiento de transmisión: transmisión de caracteres asincrónica en el servicio de start-stop�
› Clase de transmisión: totalmente duplex�
› Formato de caracteres: representación de caracteres según el for-mato de datos en DIN 66022
para servicio de start-stop� 1bit de start, 7 bits de caracteres, 1 bit de paridad (par = Even), 1 bit
de stop�
› Velocidad de transmisión: 9600 bit/s�
› Control del flujo de datos: none
› Procedimiento de acceso: una transmisión de datos del agitador al ordenador tiene lugar sólo
contra demanda del ordenador�

/// Sintaxis de comandos y formato

Para la sentencia de comandos se aplica lo siguiente:
› Por lo general, los comandos se envían del PC (Master, maestro) al aparato (Slave, esclavo)�
› El aparato realiza envíos exclusivamente si el PC así lo solicita� Ni siquiera los mensajes de
error pueden enviarse de forma espontánea del aparato al PC (sistema de automatización)�
› Los comandos se transfieren en mayúsculas�
› Los comandos, los parámetros y los parámetros consecutivos se separan mediante al menos
un espacio en blanco (código: hex 0x20)�
› Cada comando individual (incluidos los parámetros y los datos) y cada respuesta se finalizan con
Blank CR LF (código: hex 0 x 0d hex 0 x 0A) y tienen una longitud máxima de 80 caracteres�
› El separador decimal en un número de punto flotante es el punto (código: hex 0x2E)�
Las ejecuciones anteriores corresponden mayoritariamente a las recomendaciones del grupo de
trabajo NAMUR (recomendaciones NAMUR para la ejecución de conexiones de enchufe eléctri-
cas para la transferencia de señales analógicas y digitales en aparatos individuales de medición,
control y regulación para uso en laboratorio, rev� 1�1)�
Los comandos NAMUR y los comandos adicionales específicos de IKA sirven solo como coman-
dos de bajo nivel (Low Level) para la comunicación entre el aparato y el PC� Con un terminal o
un programa de comunicación adecuados, estos comandos pueden transferirse directamente al
aparato� Labworldsoft es un cómodo paquete de software de IKA que se utiliza en el sistema
®
de MS Windows para controlar el aparato y para recopilar los datos del mismo; además, también
permite introducir datos gráficos de, por ejemplo, las rampas de velocidad�
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Comandos Función
IN_PV 2 Leer la temperatura real�
IN_PV_4 Leer la velocidad real�
IN_SP_2 Leer la temperatura nominal�
IN_SP_4 Leer velocidad nominal�
OUT_SP_2 xxx Ajustar la temperatura nominal XXX
OUT_SP_4 xxx Ajustar la velocidad XXX
OUT_SP_12@n Definir la temperatura de seguridad WD con eco del valor establecido�
OUT_SP_42@n Definir la velocidad de seguridad WD con eco del valor establecido�
OUT_WD1@n Inicia el modo de temporizador (watchdog) 1 y define el tiempo de temporización
(watchdog) a n (20 a 1500) segundos�
Eco del tiempo de watchdog�
En el caso de un evento WD1 la función de atemperado y mezcla quedan desconectadas�
Este comando debe enviarse siempre dentro del tiempo watchdog�
OUT_WD2@n Inicia el modo watchdog 2 y define el tiempo de watchdog a n (20 a 1500) segundos�
Eco del tiempo de watchdog�
En el caso de un evento WD2 la temperatura nominal se modifica a la temperatura
de seguridad WD y la velocidad nominal del motor se modifica a la velocidad de
seguridad WD�
Este comando debe enviarse siempre dentro del tiempo watchdog�
RESET Cambiar el modo de funcionamiento normal�
START_2 Inicie la función de atemperado�
STOP_2 Detenga la función de atemperado�
START_4 Arrancar motor�
STOP_4 Detener motor�
IN_VERSION Leer versión de software
IN_SOFTWARE_ID Leer el ID de software y la versión
Funciones de "watchdog", supervisión del flujo de datos en serie:
Si, después de activar esta función (consulte los comandos NAMUR), no se produce una nueva
transferencia de este comando desde el PC en el tiempo de vigilancia establecido ("tiempo
de watchdog"), las funciones de temperar y mezcla se desactivan conforme al modo de
"watchdog" configurado, o bien se sigue regulando a los valores nominales establecidos con
anterioridad�
La transferencia de datos puede interrumpirse, por ejemplo, como consecuencia de un
bloqueo del sistema operativo, un corte en el suministro eléctrico del PC o un problema con la
tabla de conexión entre el PC y el aparato�
Modo de "watchdog" 1:
Si se produce una interrupción en la comunicación de datos (más larga que el tiempo de
watchdog ajustado), las funciones de temperar y mezcla se desactivan y se muestra el error
Error 2�
Modo de "watchdog" 2:
Si se produce una interrupción en la comunicación de datos (más larga que el tiempo de
watchdog ajustado), el valor de velocidad nominal se establece a la velocidad nominal de
seguridad WD establecida, mientras que el valor de temperatura nominal se establece a la
temperatura nominal de seguridad WD� Aparece el mensaje de error Error 2�
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