Mannesmann DIAX 04 SHS-03VRS Instrucciones página 9

Accionamiento del husillo principal, interfaz sercos
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DIAX04 SHS-03VRS
C602 Distancia del interruptor de origen - marca de referencia incorrecta ..................................... 4-21
C604 Carrera hacia el punto de referencia con transductor de medida absoluto imposible ........... 4-21
C606 Detección de las marcas de referencia defectuosa ............................................................... 4-21
C700 Carga ...................................................................................................................................... 4-22
C702 Parámetros por defecto inexistentes ...................................................................................... 4-22
C703 Parámetros por defecto no válidos......................................................................................... 4-22
C704 Imposible copiar los parámetros ............................................................................................ 4-23
C800 Cargar parámetros por defecto .............................................................................................. 4-23
C801 Valor por defecto de los parámetros incorrecto (-> S-0-0021)............................................... 4-23
C900 Mando Posicionamiento del husillo ........................................................................................ 4-24
C902 No se puede posicionar el husillo sin asenso del regulador .................................................. 4-24
C906 Error detección del impulso cero ............................................................................................ 4-25
D100 Mando Conmutar bloque de parámetros................................................................................ 4-25
D101 Velocidad de desviación de la oscilación no alcanzable........................................................ 4-25
D200 Oscilaciones guiadas por el accionamiento ........................................................................... 4-25
D201 No es posible la oscilación sin el asenso del regulador ......................................................... 4-26
D202 Velocidad de desviación de la oscilación no alcanzable........................................................ 4-26
D300 Mando regulación de la conmutación..................................................................................... 4-26
D311 No se ha podido detectar el offset de conmutación ............................................................... 4-27
D312 Se ha superado el campo de acción durante la conmutación ............................................... 4-27
D500 Mando Detectar posición del marcador.................................................................................. 4-28
D501 Ningún sistema de medición incremental............................................................................... 4-28
D600 Mando Anular la indicación de referencia .............................................................................. 4-28
D700 Mando eje de parada.............................................................................................................. 4-28
4.2 Mensajes de estado A ... ................................................................................................................... 4-29
A000 Fase de comunicación 0......................................................................................................... 4-29
A001 Fase de comunicación 1......................................................................................................... 4-29
A002 Fase de comunicación 2......................................................................................................... 4-29
A003 Fase de comunicación 3......................................................................................................... 4-30
A010 Parada del accionamiento ...................................................................................................... 4-30
A011 Bloqueo de la puesta en marcha activo ................................................................................. 4-31
A012 Grupo de mando y de potencia preparados ........................................................................... 4-31
A013 Preparado para suministrar potencia ..................................................................................... 4-31
A100 Accionamiento en modo de regulación del par ...................................................................... 4-31
A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad ......................................................... 4-31
A102 Regulación de la posición con transductor 1.......................................................................... 4-32
A103 Regulación de la posición con transductor 2.......................................................................... 4-32
A106 Interpolación interna, transductor 1 ........................................................................................ 4-33
A107 Interpolación interna, transductor 2 ........................................................................................ 4-33
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-WA01-ES-P
V
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