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Micro Automation Set 22
Cálculo de la posición actual
Para la conversión del contador de posición a una magnitud métrica, se
necesitan las siguientes informaciones:
•
¿Cuántos impulsos son generados en cada giro del transmisor?
•
¿Cuál es el recorrido métrico del eje en un giro del transmisor?
Impulsos por giro de transmisor
Ese valor es un dato técnico del transmisor utilizado. Es influenciado al
activar o desactivar la cuadriplicación de impulso.
•
Con cuadriplicación:
Contador
•
Sin cuadriplicación:
diferencia métrica en el recorrido por giro de transmisor
La "diferencia de recorrido" indica la distancia que se ha desplazado el eje
(en el ejemplo a continuación en forma de husillo roscado) cuando el
transmisor ha efectuado un giro.
Figura 4-13
0
Conversión del contador de posición en un recorrido métrico
Con la siguiente fórmula el programa de mando calcula la posición actual
en base al nivel de contador de posición:
eje lineal V1.0
ID de artículo 24104802
Impulso
=
de
posición
4
*
Contador
de
Diferencia de recorrido
p.ej. Husillo
roscado
05.12.2006
Principio de funcionamiento
de
transmiso
r
Giro
Impulso
de
=
posición
Giro
20 cm
Transmisor
transmiso
r
(un giro)
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