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Micro Automation Set 22
4.2
Determinación del parámetro de desplazamiento para un
posicionamiento controlado
4.2.1
Determinación del trayecto físico y técnico de desplazamiento
Para conmutar o desconectar la velocidad con ayuda del procedimiento de
marcha rápida/lenta, es necesario poder detectar la posición
correspondiente. Esto puede llevarse a cabo o bien con sensores, o con un
transmisor.
En el ejemplo expuesto se ha utilizado un transmisor incremental
Trasmisor incremental
En esta aplicación se utiliza un transmisor incremental (o un transductor de
datos angulares). Éste genera un número definido de impulsos por vuelta.
El transmisor tiene dos pistas de registro de contaje diferentes, con las que
es posible determinar el sentido de giro.
Figura 4-5
Canal B
Canal A
Canal B
Canal A
eje lineal V1.0
ID de artículo 24104802
Dirección: marcha adelante
90° desfasaje
Y
1
0
1
0
Dirección: marcha atrás
-90° desfasaje
Y
1
0
1
0
05.12.2006
Principio de funcionamiento
Tiempo
Tiempo
18/67
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