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Micro Automation Set 22
4.1.2
Características del posicionamiento controlado y regulado
Alineación
La siguiente imagen muestra en forma escueta el tipo de accionamiento o
motor en función del procedimiento de posicionador seleccionado. El foco
central del presente Micro Automation Set se encuentra en los campos
marcados en verde
Figura 4-3
Conmutación de
par de polos
Posicionamiento controlado con procedimiento de marcha rápida/lenta
El posicionamiento controlado con procedimiento de marcha rápida/lenta
se inicia en el punto de arranque con un aceleramiento hasta alcanzar la
velocidad rápida. El acercamiento a la posición se efectúa mediante:
•
Conmutación de marcha rápida a marcha lenta
•
Frenado de la masa en el llamado "punto de desconexión"
Figura 4-4
Punto de inicio
La siguiente tabla muestra la influencia del cambio de masa en la exactitud
del posicionador:
eje lineal V1.0
ID de artículo 24104802
POSICIONAMIENTO
Posicionamiento controlado
Convertidor
Mando de motor
de frecuencia
Motor asíncrono
Velocidad rápida
05.12.2006
Principio de funcionamiento
Posicionamiento regulado
Convertidor
por impulsos
de frecuencia
Motor por
Motor asíncrno
impulsos
Punto de conmutación
Velocidad lenta
Punto de desconexión
Tiempo
Servomando
Servomotor
Punto de destino
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