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Micro Automation Set 22
Tabla 4-1
Posicionamiento controlado
2kg
Carro de transporte
Posicionamiento a 10m
Posicionamiento controlado
Posición anterior
2kg
2kg
2kg
Carro de transporte
Posicionamiento regulado
En un posicionamiento regulado la determinación continua de la posición
actual teórica y real y la compensación de la diferencia de ambos valores
de posición, con ayuda del dispositivo de posicionamiento, permite un
alcance continuo de la posición de destino. Un rebasamiento temporal de
la posición de destino queda corregido.
Tabla 4-2
Posicionamiento regulado
2kg
Carro de transporte
Posicionamiento a 10 m
Posicionamiento regulado
Posición anterior
2kg
2kg
2kg
Carro de transporte
Posicionamiento a 10 m
eje lineal V1.0
ID de artículo 24104802
2kg
Carro de transporte
Nueva posición
2kg
Carro de transporte
Posicionamiento a 10 m
2kg
Carro de transporte
Nueva posición
2kg
2kg
Carro de transporte
05.12.2006
Principio de funcionamiento
El posicionador controlado es
ajustado con exactitud para una masa
(por ejemplo, 2 kg) . El inicio del
proceso de frenado se determina de
tal manera que el carro de transporte
se detenga en una posición
previamente definida.
Si la masa sobre el carro de
transporte aumenta,
consecuentemente, la masa inerte
provocará que se sobrepase el punto
2kg
2kg
de destino previamente definido en el
proceso de frenado. Teniendo como
resultado una desviación permanente.
Desviación
En el posicionamiento regulado la
posición actual del carro de transporte
es comunicada cada vez al mando y
con ello se calcula el mando del
motor. Con ello, es posible adaptar la
velocidad del motor del carro de
transporte desde el mando para el
resto del trayecto para alcanzar con
exactitud la posición de destino.
Un aumento en el cambio de masa ya
no influye en la precisión del
posicionador y la posición de destino
continúa siendo alcanzada con
2kg
exactitud.
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