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Micro Automation Set 22
4.3
Aplicación del posicionamiento controlado
4.3.1
Referenciar
Después de conectar la máquina, es necesario sincronizar la posición
física del eje y la posición lógica en el mando. Como la posición del eje
puede cambiar cuando la máquina está desconectada, este proceso
deberá ser repetido cada vez que se ponga en servicio la instalación.
La condición previa para la sincronización es un punto de conexión de
referencia cuya posición sea conocida por el mando. Esta posición es
buscada en el modo operacional especial "referenciar" mediante un
desplazamiento lento del eje.
Para asegurar la mayor exactitud posible, además del punto de conexión
de referencia se utiliza un punto de conexión de retroceso. Con ello se
asegura que sólo se puede llegar al punto de conexión de referencia desde
una dirección. En otro caso, se producirían desviaciones como muestra la
siguiente figura.
Figura 4-11
Recorrido del posicionador
Acercamiento hacia adelante
Recorrido del posicionador
Acercamiento en reverso
En la siguiente gráfica están representadas las posiciones de los puntos de
conexión de retroceso
se colocó en dirección negativa en referencia al punto de conexión de
referencia.
Figura 4-12
Tope físico izquierdo
de desplazamiento
Interr. fin de carrera SW
Interr. fin de
carrera HW
P. de conx. de inversión
1
Es práctico que el punto de conexión de retroceso esté situado un poco más allá del sector de
desplazamiento.
eje lineal V1.0
ID de artículo 24104802
Desviación
Carro de transporte/grúa
del posicionador
Punto de conexión de referencia
Carro de transporte/grúa
del posicionador
Punto de conexión de referencia
1
y de referencia. El punto de conexión de retroceso
0 mm
Offset de punto de referencia
P. de conx. de referencia
05.12.2006
Principio de funcionamiento
Sección de dsplazamiento
Tope físico derecho
de desplazamiento
Interr. fin de carrera SW
200 mm
Interr. fin de carrera HW
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