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Micro Automation Set 22
4
Principio de funcionamiento
4.1
Informaciones de introducción para el posicionamiento
4.1.1
¿Qué se entiende por eje?
El desplazamiento de un objeto sobre un plano recto definido, o bien, la
ejecución de un giro definido se denomina "desplazamiento en eje".
Básicamente, se diferencia entre dos tipos de ejes:
•
Eje lineal
•
Eje redondo
Eje lineal
La sección de desplazamiento del eje está claramente definida con los
puntos de inicio y final. La posición real actual detectada se encuentra
siempre dentro de esta sección.
Figura 4-1, ejemplos de ejes lineales
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Eje redondo
Tras el desplazamiento de 360° de un eje redondo, este proceso se repite
cíclicamente (por ejemplo, un movimiento circular). La posición real
comienza tras un giro completo de vuelta con 0°. A esto se le llama un eje
de módulo.
Figura 4-2, ejemplo de eje de módulo
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eje lineal V1.0
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05.12.2006
Principio de funcionamiento
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