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1.- Introducción.
1.- Introducción.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Controller Link es una red, tipo bus industrial, en la que todos los
componentes son autómatas y ordenadores.
El método de comunicación entre los componentes de la red, también
llamados nodos, es de "Token Passing". Este sistema consiste en que un
nodo de la red (nodo polling, normalmente el número de nodo más bajo)
genera un token (derecho de acceso al bus de comunicaciones), que va
pasando de nodo a nodo en orden creciente.
Cuando un nodo recibe el token, este deja los datos que tiene que comunicar
en el token y lo pasa al siguiente número de nodo. Estos datos que deja cada
nodo en el token son configurables por el usuario (canales de trabajo del
autómata).
El token va pasando por todos los nodos hasta que llega otra vez al nodo
polling. Este nodo chequea el bus, comprueba el correcto funcionamiento de
todos los nodos, pone esta información en el token y vuelve a pasarlo.
Nodo Polling
Esta forma de comunicación permite que todos los nodos conozcan el estado
de la red, por lo que el nodo polling puede ser cualquier nodo de la red. De
hecho, si el nodo polling sufre una pérdida de alimentación, el siguiente
número de nodo toma el control de la red. Esto es lo que se conoce como
"Maestro Flotante".
La red Controller Link nos permite dos posibles formas de enviar/recibir datos
entre los nodos de la red, siendo estos Por Eventos o por Data-Link.
Por Eventos: consisten en realizar peticiones ó envío de datos desde
cualquier PLC (nodo) que configuran la red. Esto se programa en diagramas
de contactos, en el propio PLC, con las funciones de comunicaciones para
redes SEND y RECV, pudiendo ejecutarse en cualquier momento del
programa. Normalmente esta forma de comunicación entre nodos se utiliza
para envío de datos que son necesarios en determinados momentos, pero
que no se necesita su valor constantemente (p.e. alarmas).
Data-Link: es una forma automática de compartir datos entre los nodos de la
red, sin necesidad de programa de autómata. Consiste en configurar cada
nodo para que este comparta un área de datos con los demás nodos.
Digamos que se trata de una zona común donde cada nodo introduce unos
determinados canales (configurables por el usuario) y puede leer los canales
GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK
Ciclo de Token
CJ1-CLK.DOC
Token
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