3.- Data Link automático.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Esta tabla de DMs con la que parametrizados la red, ha de escribirse en
todos los autómatas que participen en la red, ya que si solamente lo
escribiéramos en un autómata, y al arrancar la red, este no recibiera
alimentación, la red n o arrancaría, por lo que es necesario escribirla en todos
los autómatas. También es importante recordar que ha de ser la misma tabla
para todos los autómatas, ya que si no la red tampoco arrancaría (modo
automático de parametrización).
Una vez parmetrizada la red, debemos arrancarla. Este proceso se realiza en
los autómatas CS/CJ, desde el bit 0 del Word N:
Word N:
15
14
13 12
11
-
-
0
0
0
* : Si se pone a 0, paramos la red. Si lo ponemos a 1, arrancamos la red.
Dado que la tabla la hemos puesto en todos los autómatas, se puede
arrancar la red desde cualquier nodo: al recibir alimentación los autómatas de
la serie CQM1H y C200H@, se debe activar por programa el bit
correspondiente para arrancar el Data Link (SET con el bit de primer ciclo de
SCAN del bit AR07.00 ó si tiene nivel 1 el C200H@, en el AR07.04). Por
supuesto, si ponemos el correspondiente bit a OFF, pararemos la red
(también desde cualquier autómata).
Al recibir alimentación cualquier autómata de las series CS/CJ, se arranca el
data link automáticamente (siempre que el bit 0 del Word N esté a ON) sin
necesidad de hacer nada en el programa.
GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK
10
9
8
7
6
0
0
0
0
0
CJ1-CLK.DOC
5
4
3
2
1
0
0
0
*
Pag. 9
0