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1.- Introducción.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
que introducen los demás nodos. El Data-Link, para cada nodo, puede ser
una o dos zonas de la memoria del autómata.
Tanto las comunicaciones Por Eventos como por Data-Link, se ejecutan a la
vez, una por programa de autómata y la otra de forma automática una vez
arrancada la red.
Las características técnicas de la red Controller Link son:
Método de comunicación
Código
Modulación
Sincronismo
Medio físico
Transmisión
Velocidad/Distancia
Data Link
Nº máx. de nodos
Funciones de comunicación Data Links y servicio de mensajes.
Áreas de Data Link
Longitud de mensajes
Funciones RAS
Control de Error
Número de nodos: cada autómata u ordenador es un nodo. Para que un
ordenador pueda acceder a este tipo de red es necesario montar en este una
tarjeta Controller Link para PC, pero en esta Guía Rápida solamente se verá
la red con autómatas.
Velocidad y distancia: en la tabla se indican las distancias m áximas en
función de las velocidades (microinterruptores 1 y 2 de la parte frontal).
Data-Link: esta zona automática para compartir datos, que se denomina
Data-Link tiene las siguientes características:
-
Cada nodo (autómata) puede compartir hasta 1000 datos (canales).
El número total de datos que pueden poner todos los nodos en la red es
-
de 8000 canales si los autómatas son CQM1H-Series y hasta 12000 si
son CS/CJ-Series.
Si se utiliza la tarjeta de ordenador para introducir este como un nodo
-
más de la red, el número total de datos, que se comparte en el área
común, puede llegar hasta 32.000 canales.
Longitud del mensaje: La longitud del mensaje se refiere a la cantidad de
palabras que se pueden pedir ó enviar con las funciones SEND/RECV
(comunicaciones por evento).
GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK
N:N tocken bus
Código Manchester
Banda base
Sincronización por flag (conforme a tramas
HDLC)
Par trenzado apantallado
Bus Multi-Drop
2 Mbps:
500 m
1 Mbps:
800 m
500 Kbps: 1000 m
Total/PLC C200H@, CVM1, CV-series o
CQM1H-series: 8000 W
Total/PLC CS/CJ-series: 12000 W
Total/Bus: 32000 W
Máx/Nodo de escritura: 1000 W
32 nodos
IR, AR, LR, CIO, DM y EM
2 Kbytes
Función polling node backup
Función de autodiagnóstico
Test broadcast y echoback (mediante
comandos FINS)
Watchdog
Función Error log
Chequeo del código Manchester
Chequeo CRC (CCIT X
CJ1-CLK.DOC
16
12
5
+ X
+ X
+ 1)
Pag. 3
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