4.- Data Link manual.
4.- Data Link manual.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
La tabla Data Link en manual consiste en realizar una configuración
específica para cada nodo, pudiendo ser variable el número de datos que
introduce cada nodo en la Data Link, el área donde se recibe no tiene porque
ser la misma en cada nodo (uno puede recibir el área 1 en DMs y otro en IRs
ó LRs), e inclusive la zona reservada para recibir la tabla Data Link no tiene
porque ser consecutiva (es posible introducir un offset).
La forma de configurar la tabla Data Link en modo manual es desde CX-
Programmer V2.1 o versiones superiores, o desde el software que acompaña
a la tarjeta de Controller Link para ordenador. En este caso veremos la
configuración desde CX-Programmer V2.1. Por supuesto, no es posible
configurar la red desde DMs como en modo automático.
Para realizar la configuración, El punto 2 de esta Guía Rápida es igualmente
necesario realizarlo, y además tendremos que tener la p recaución de poner
el Word N a 0000, ya que sino la tarjeta CLK para autómata no cogerá la
configuración que le enviemos.
Como primer paso (suponiendo ya cableada la red y puestos los
microinterruptores en la posición correcta), comunicaremos desde CX-
Programmer con el un autómata a través de su puerto de periféricos por
medio del cable CQM1-CIF02. No es posible realizar esta configuración por el
puerto RS232 del autómata, ya que desde este autómata vamos a acceder a
todos los autómatas de la red, lo que significa utilizar comandos FINS, que
solamente el puerto de periféricos es capaz de interpretar.
El esquema general de conexionado queda de la siguiente manera (en este
ejemplo sólo se conectan dos autómatas):
Dado que cada autómata lleva su propia configuración de Data Link,
tendremos que conectar con cada autómata para configurarlo. Esto no
significa que tengamos que ir a "conectar f í sicamente" con cada PLC, sino
que tendremos que abrir una comunicación desde CX-Programmer V2.1 para
cada PLC.
El flujo de datos será desde CX-Programmer V2.1 al autómata con el que
está conectado físicamente y desde éste, a través de la red, a los otros
autómatas. De esta manera, el autómata con el que estamos conectados
físicamente nos sirve de puente, para acceder a todos los autómatas de la
red (y así tendremos que configurar las comunicaciones en CX-Programmer).
GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK
CJ1-CLK.DOC
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