Instrucciones Especiales De Seguridad - ABB IRC5 Manual Del Operador

2.2: Instrucciones especiales de seguridad

Sistema de robot de soldadura
Los puntos siguientes deben respetarse en cualquier trabajo en el sistema de robot de
soldadura y alrededor de él:
Puesto de trabajo
Los puntos siguientes deben respetarse en cualquier trabajo en el puesto de trabajo y
alrededor de él:
Antes del uso
Antes de poner en funcionamiento el sistema de robot de soldadura, deben tenerse en cuenta
los puntos siguientes:
Durante el uso
Mientras el sistema de robot de soldadura está en funcionamiento, deben tenerse en cuenta
los puntos siguientes:
3HAC031147-005 Revisión: -
• Considere el equipo de robot de soldadura como una sola unidad.
• El sistema de robot de soldadura se compone de muchas piezas diferentes que,
además del robot, contienen también posicionadores y otros equipos periféricos.
• El sistema completo se comunica a través de señales eléctricas y por tanto puede
suponer movimientos en componentes completamente distintos de los afectados
directamente.
• Asegúrese de que el puesto de trabajo esté en perfecto estado antes de poner el
sistema en funcionamiento. Si descubre fallos sobre el sistema o en el mismo, debe
corregirlos antes de ponerlo en marcha.
• Hable con personas capacitadas o con el responsable del sistema si sus propios
conocimientos son insuficientes para la implementación de estas medidas.
• Todas las protecciones y demás equipos de seguridad deben estar montados antes
de poner en marcha el sistema de robot.
• El equipo de seguridad no debe ser retirado, evitado ni modificado de ninguna otra
forma que haga que no pueda proporcionar la protección prevista.
• Las pruebas de funcionamiento con el selector de modo de funcionamiento
(interruptor llave) en la posición de 100% sólo deben ser realizadas por personal
cualificado que sea consciente de los riesgos que ello supone.
• No permanezca dentro de la zona de riesgo (el área de trabajo del robot y el
posicionador) mientras el sistema está en funcionamiento. Si resulta absolutamente
imprescindible que permanezca dentro de la zona de riesgo para poder realizar el
trabajo, debe tener en cuenta lo siguiente.
• Nunca trabaje en solitario en la zona de riesgo mientras el sistema esté en
funcionamiento. Una persona debe permanecer fuera de la zona de riesgo para
detener el equipo si surge un peligro mientras se está realizando el trabajo dentro de
la zona de riesgo.
• Ponga un cuidado extremo a la hora de manejar el robot/posicionador. Recuerde
siempre que éstos pueden realizar movimientos inesperados cuando se ejecuta un
programa. Incluso si el sistema de robot parece seguir el mismo patrón de
movimientos una y otra vez durante un periodo prolongado, este patrón puede
cambiar repentinamente.
• Recuerde que las salpicaduras de soldadura suponen un riesgo de incendio y
quemaduras.
2 Instrucciones de seguridad
2.2: Instrucciones especiales de seguridad
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