Figura De Vista General - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Introducción

1.3: Figura de vista general

1.3: Figura de vista general
Figura 1: Ejemplo de diseño de la estación
Elemento Descripción
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8
8
7
9
Barrera de protección
Interbloqueo de puerta
Equipos de control
Robot
Posicionador
Sistema de alimentador de alambre
Panel del operador
Botón de prerrestablecimiento
Barrera fotoeléctrica (acceso al área de carga)
2
5
3HAC031147-005 Revisión: -
3
4, 6
1