ABB IRC5 Manual Del Operador página 16

2 Instrucciones de seguridad
2.2: Instrucciones especiales de seguridad
Durante los trabajos de mantenimiento
Antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento deben tenerse en cuenta los puntos
siguientes:
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• Lleve consigo el FlexPendant del sistema de robot cuando entre en la zona de riesgo,
de forma que ninguna otra persona pueda poner en marcha el sistema de robot. Al
liberar el interruptor de presión continua del FlexPendant, el sistema de robot pasa a
estar en el modo de espera con los motores apagados.
• Asegúrese de liberar el interruptor de presión continua cuando no sea necesario que
el robot o el posicionador estén en funcionamiento.
• El sistema de robot estará en el modo de espera con los motores apagados. El
selector de modo de funcionamiento (interruptor con llave) del panel de control del
armario de control estará en la posición "Manual a velocidad reducida <250 mm/s" y
el interruptor de presión continua del FlexPendant debe usarse en ese caso para
hacer funcionar el sistema de robot.
En este modo, los movimientos del robot y del posicionador están limitados a una
velocidad no superior a los 250 mm/s.
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