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Resumen de contenidos para Omron RCX240
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Página 3: Tabla De Contenido
www.infoPLC.net Índice de contenidos 1. Descripción del terminal RPB-E 2. Pantalla del terminal RPB-E 3. Teclado y Bloques de teclas del terminal RPB-E 4. Parada de emergencia 5. Reset de parada de emergencia 6. Movimiento manual 7. Reset absoluto de Orígenes 8. -
Página 4: Descripción Del Terminal Rpb-E
www.infoPLC.net 1. DESCRIPCION DEL TERMINAL RPB-E 1. Pantalla de cristal Líquido. Pantalla de cristal liquido (LCD) de 40 caracteres x 15 líneas, en la que se puede ver los distintos tipos de información disponibles. El contraste es ajustable. 2. Teclado. Use este teclado para operar con el robot o editar programas. - Página 5 www.infoPLC.net 4. Interruptor de selección. Este interruptor puede ser utilizado por el usuario cuando sea necesario disponer de una señal de selección cableando el conector RPB SEL. El interruptor ON/OFF está desactivado si no se cablea correctamente. 5. Interruptor de habilitación. Este interruptor se provee por seguridad.
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Página 6: Pantalla Del Terminal Rpb-E
www.infoPLC.net 2. PANTALLA DEL TERMINAL RPB-E La pantalla del terminal está compuesta por cuatro áreas diferenciadas que se describirán a continuación. 1) Línea de sistema (1ª línea) En la parte izquierda puede verse el modo de trabajo y la ruta. En el ejemplo se puede ver que estamos en “PROGRAM>EDIT”. - Página 7 www.infoPLC.net 3) Área de datos (3ª a 14ª líneas) En estas líneas se mostrarán varios tipos de datos e información editable. Se puede realizar “Scroll” hacia la derecha e izquierda para llegar a ver hasta un máximo de 80 caracteres por línea. 4) Línea directriz (Línea de botones) Sobre esta línea se muestras sobre fondo negro las distintas funciones que se asignan a las teclas de función.
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Página 8: Teclado Y Bloques De Teclas Del Terminal Rpb-E
www.infoPLC.net 3. TECLADO Y BLOQUES DE TECLAS DEL TERMINAL RPB-E El teclado de operación de la consola está divido en 3 tipos o bloques de teclas: 1) Teclas de función 2) Teclas de control 3) Teclas de datos La mayoría de las teclas tienen más de una función asignada (hasta tres funciones). La forma de acceder a las distintas funciones es mediante pulsación normal, mediante la combinación con la tecla UPPER y mediante la combinación con la tecla LOWER. - Página 9 www.infoPLC.net ó ó Las teclas de función son empleadas para navegar por las distintas opciones que ofrecen los menús de los distintos modos. La función asignada a cada tecla de función vienen indicada en la línea de botones de la pantalla (línea 15), y la función de cada tecla es la que aparece en la línea de botones justo encima de la tecla de función.
- Página 10 www.infoPLC.net (2) Teclas de funciones extendidas Llama a las funciones asignadas por el usuario Conmuta robot Vuelve a la ventana anterior (3) Teclas de cursor Sube el cursor arriba Baja el cursor Desplaza el cursor a la izquierda Desplaza el cursor a la derecha. (4) Teclas de página.
- Página 11 www.infoPLC.net (6) Teclas de Jog Comienzo de operación. Solo es válida durante el modo Auto o con la función Trace Detiene la operación. Mueve el eje 1 en dirección +, o el robot en dirección +X en el sistema XY Mueve el eje 1 en dirección -, o el robot en dirección -X en el sistema XY Mueve el eje 2 en dirección +, o el robot en dirección +Y en el sistema XY Mueve el eje 2 en dirección -, o el robot en dirección -Y en el sistema XY...
- Página 12 www.infoPLC.net (2) Teclas de símbolos (1) Tecla Enter Presionando esta tecla se ejecutan comandos directos cuando se está en Modo “AUTO>DIRECT”. Cuando se muestra el cursor, presionando esta tecla se completa la introducción del dato en la línea. (2) Teclas shift Selecciona el primer juego de funciones de las teclas Selecciona el tercer juego de funciones de las teclas...
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Página 13: Parada De Emergencia
www.infoPLC.net 4. PARADA DE EMERGENCIA Si por algún motivo es necesario parar el robot inmediatamente durante la operación, presionar el botón de parada de emergencia de la consola RPB-E. Presionando el botón de parada de emergencia se cortará la etapa de potencia del robot, se detendrá la operación y aparecerá... -
Página 14: Movimiento Manual
www.infoPLC.net Llegados a este punto, para volver al modo previo con los motores sin potencia presionar , por el contrario, si desea dar potencia a los motores no presione el botón continúe con los siguientes pasos. 4º Presionar (MOTOR) y se mostrará la siguiente pantalla 5º... - Página 15 www.infoPLC.net 2º Presionar (MOTOR) y se mostrará la siguiente pantalla 3º Presionar (On) para dar potencia a los motores. 4º Presionar para que se muestren los 4 modos básicos en la línea de botones (línea directriz) 5º Presionar para entrar en modo manual 6º...
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Página 16: Reset Absoluto De Orígenes
www.infoPLC.net Si se ha realizado el reset absoluto de orígenes igualmente es posible mover en modo Pulsos “J” (cada eje de forma independiente) o en sistema de coordenadas cartesiano, si el segundo modo está seleccionado la última letra de la primera fila será una “X” (Modo Milímetros) Para conmutar entre ambos modos presionar , es decir presionar... - Página 17 www.infoPLC.net 2º Presionar (MOTOR) y se mostrará la siguiente pantalla 3º Presionar (On) para dar potencia a los motores. 4º Presionar para que se muestren los 4 modos básicos en la línea de botones (línea directriz) 5º Presionar para entrar en modo manual 6º...
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Página 18: Cambio De Baterías
www.infoPLC.net 7º Presionar (M1) para realizar el reset absoluto del eje 1, una vez presionado el eje comenzará a moverse hasta encontrar la señal de origen, una vez realizado el reset absoluto aparecerá en pantalla junto al indicador del motor la palabra OK (M1 = OK). Para realizar el reset absoluto del resto de ejes pulsar (M2) para el eje 2, (M3) - Página 19 www.infoPLC.net 3º Inserte con cuidado la nueva batería en el soporte 4º Conectar de nuevo los conectores de las baterías.