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Llegados a este punto, para volver al modo previo con los motores sin potencia presionar
, por el contrario, si desea dar potencia a los motores no presione el botón
continúe con los siguientes pasos.
4º Presionar
(MOTOR) y se mostrará la siguiente pantalla
5º Presionar
(On) para dar potencia a los motores.
6º Presionar
para volver al modo previo.
6. MOVIMIENTO MANUAL.
Desde el modo manual, es posible mover el brazo robot desde las teclas de la consola.
Para mover el brazo robot proceder de la siguiente forma:
1º Activar la etapa de potencia de los servomotores, si los motores ya tienen potencia
saltar al paso 4º, si no tienen potencia pulsar el botón
presionado el botón
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y se mostrará la siguiente pantalla:
mientras se mantiene
y
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