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7º Presionar
(M1) para realizar el reset absoluto del eje 1, una vez presionado el
eje comenzará a moverse hasta encontrar la señal de origen, una vez realizado el reset
absoluto aparecerá en pantalla junto al indicador del motor la palabra OK (M1 = OK).
Para realizar el reset absoluto del resto de ejes pulsar
para el eje 3,
(M4) para el eje 4.
8. CAMBIO DE BATERIAS
A la entrega del robot para evitar descargas las baterías llegan desconectadas. Por tanto
antes de conectar el robot es necesario instalarlas. También con el paso del tiempo las
baterías se gastarán y será necesario remplazarlas.
Las baterías deben de ser conectadas a los conectores BATT XY/ZR del frontal del Drive
y pueden ser conectadas a cualquiera de los conectores A o B.
Para cambiar las baterías se seguirá el siguiente procedimiento
1º Desconecte los cables de los conectores de las baterías BATT XY / BATT ZR. Los
cables pueden ir conectados a cualquiera de los dos conectores A o B.
2º Retire la batería del soporte.
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(M2) para el eje 2,
(M3)
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