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2º Presionar
(MOTOR) y se mostrará la siguiente pantalla
3º Presionar
(On) para dar potencia a los motores.
4º Presionar
para que se muestren los 4 modos básicos en la línea de botones (línea
directriz)
5º Presionar
para entrar en modo manual
6º Configurar la velocidad a la que se moverá el brazo robot con
(VEL-), la velocidad seleccionada puede verse como porcentaje de la velocidad nominal
en la primera línea de la pantalla (XX%).
7º Utilizar las teclas de Jog para mover el brazo robot.
Si no se ha realizado el reset absoluto de orígenes tan solo se pueden mover los ejes de
forma independiente, en este modo la última letra de la primera fila será una "J" (Modo
Pulsos).
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(VEL +) y
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