Universal Robots e Serie Guia De Instalacion
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (397 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas) ,
- Manual de usuario (287 páginas)
Manuales relacionados para Universal Robots e Serie
Resumen de contenidos para Universal Robots e Serie
- Página 1 Interfaz de la máquina de moldeo por inyección (IMMI) e-Series Guía de instalación Traducción de las instrucciones originales (es)
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice 1. Introducción 1.1. Información sobre este documento 1.2. Contenido de la caja 1.3. Detalles de la empresa 2. Descripción del producto 2.1. Uso del producto 2.2. Componentes 2.3. Requisitos 3. Seguridad 3.1. Tipos de mensajes de seguridad 3.2. Precauciones generales de seguridad 3.3. - Página 4 8. Uso del robot sin la IMM 8.1. Conexión de la derivación 9. Especificaciones 9.1. Especificaciones eléctricas 10. Copyright y exención de responsabilidades 11. Cumplimiento 11.1. EUROMAP 67 11.2. Materiales de envío 11.3. Certificación de calidad Interfaz de la máquina de moldeo Guía de instalación por inyección (IMMI) e-Series...
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Página 5: Introducción
• EUROMAP 67/SPI AN-146 • Cable plano • Cable de toma de tierra (GND): • Tuerca M6 • Arandela M6 • Derivación de Universal Robots EUROMAP 67 • Este documento 1.3. Detalles de la empresa Universal Robots A/S Energivej 25, 5260 Odense S, Dinamarca +45 89 93 89 89 https://www.universal-robots.com... -
Página 6: Descripción Del Producto
• Máquina de moldeo por inyección con EUROMAP 67/SPI AN-146. • Sistema robótico Universal Robots e-Series, que está compuesto por un brazo de robot colaborativo y una caja de control (con un panel de control de seguridad rev. F2). - Página 7 2. Descripción del producto AVISO Si se instala Interfaz de la máquina de moldeo por inyección (IMMI) e-Series en una caja de control con una versión anterior a 2020020161, pueden producirse daños en el equipo o la propiedad. • Compruebe el número de serie de la caja de control antes de instalar el módulo IMMI.
- Página 8 2. Descripción del producto Panel de control de seguridad El número de serie del panel de control de seguridad se encuentra en la parte trasera del panel de control de seguridad. Debe desmontar el soporte de la caja de control para acceder al panel de control de seguridad rev.
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Página 9: Seguridad
3. Seguridad 3. Seguridad 3.1. Tipos de mensajes de seguridad Los mensajes de seguridad de este documento contienen información que le ayuda a evitar lesiones o daños a los equipos. Este documento contiene los siguientes tipos de mensajes de seguridad. ADVERTENCIA Este mensaje de seguridad indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría resultar en lesiones graves o incluso la muerte. -
Página 10: Precauciones De Seguridad De Immi
3. Seguridad ADVERTENCIA Si la fuente de alimentación o los cables de toma de tierra se conectan de forma incorrecta, pueden producirse daños en el equipo o lesiones personales. Los daños causados por una conexión incorrecta de la fuente de alimentación no están cubiertos por la garantía. -
Página 11: Parada De Emergencia
3. Seguridad ADVERTENCIA El brazo del robot puede resultar dañado si la IMM se cierra cuando el brazo del robot está dentro. • Use siempre una barrera de luz de MAF entre el brazo del robot y la IMM. ADVERTENCIA En el caso de no coordinar el movimiento entre el brazo del robot y la IMM, podrían producirse daños en el equipo o lesiones personales. -
Página 12: Funciones De Seguridad De La Immi
3. Seguridad ADVERTENCIA Si se accede al espacio de trabajo de la IMM, pueden producirse lesiones personales graves. • Configure las paradas de seguridad antes de permitir el acceso a la IMM. 3.4. Funciones de seguridad de la IMMI Esta sección contiene información sobre las funciones de seguridad compatibles con la IMMI. Estas funciones de seguridad cumplen con las normas ISO 13849-1 y EUROMAP 67/SPI AN-146. -
Página 13: Barrera De Luz De Área De Moldeo Libre (Maf)
3. Seguridad Protección: parada de protección Reacción y Cuando se activa la protección, se desencadena una parada de comportamiento ante categoría 2 según la norma CEI 60204-1 del robot errores de alimentación Estado de seguridad El robot no se mueve Uso previsto Consulte Funciones de seguridad de tiempo de parada y distancia de parada** ** Se recomienda usar las funciones de seguridad Tiempo de parada y Distancia de parada de... - Página 14 3. Seguridad En la ilustración siguiente, se muestra cómo conectar una protección de luz de MAF. Barrera de luz de MAF IMMI Interfaz de la máquina de moldeo Guía de instalación por inyección (IMMI) e-Series...
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Página 15: Instalación De Hardware
4. Instalación de hardware 4. Instalación de hardware En esta sección, se describe cómo instalar el hardware del módulo IMMI. Para obtener más información sobre cómo configurar el software del módulo IMMI, consulte 5. Instalación del software en la página 15. 4.1. Elementos necesarios Para instalar el módulo IMMI, necesita los elementos siguientes: •... -
Página 16: Conexión Del Cable Plano Al Conector
4. Instalación de hardware AVISO Ajuste el par de torsión de los tornillos de la placa de la caja de control a 1,5 Nm para evitar daños materiales. En la ilustración siguiente, se muestra el módulo IMMI. 4. Use la tuerca M6 y la arandela M6 para conectar la toma de tierra al módulo IMMI y a la caja de control. - Página 17 4. Instalación de hardware AVISO Si inserta demasiado una herramienta afilada o con hoja en el BUS DE EXTENSIÓN, pueden producirse daños materiales. • Tenga cuidado al insertar herramientas afiladas o con hoja en el BUS DE EXTENSIÓN. PRECAUCIÓN Al retirar la tira perforada, pueden quedar expuestos bordes afilados que podrían causar lesiones personales.
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Página 18: Conexión De La Imm
4. Instalación de hardware 4.4. Conexión de la IMM 1. Conecte el enchufe de la IMM al módulo IMMI y coloque las abrazaderas de seguridad en su posición. O bien conecte la derivación de EUROMAP 67 al módulo IMMI y acople las abrazaderas en su posición. -
Página 19: Instalación Del Software
5. Instalación del software 5. Instalación del software En esta sección, se describe cómo configurar el software del módulo IMMI. Para obtener información sobre cómo instalar el hardware del módulo IMMI, consulte 4. Instalación de hardware en la página 11. 5.1. Configuración del software del módulo IMMI 1. - Página 20 5. Instalación del software 3. Pulse Aplicar para reiniciar el sistema. PolyScope seguirá ejecutándose. 4. Pulse Confirmar configuración de seguridad. 5. Apague la caja de control y desconecte el cable de alimentación principal de la fuente de alimentación. 6. Desconecte el enchufe de la IMM del módulo IMMI. 7.
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Página 21: Programación Del Módulo Immi
6. Programación del módulo IMMI 6. Programación del módulo IMMI En esta sección, se describe cómo configurar el IMMI en PolyScope. 6.1. Estructura del programa Puede seleccionar cualquiera de los nodos del programa para crear una estructura del programa para IMM. También puede usar los nodos del programa para asegurarse de que las señales de E/S hacia y desde la IMM estén configuradas correctamente Se puede configurar un nodo del programa para varias salidas en una misma acción. -
Página 22: Uso De La Plantilla De Immi
6. Programación del módulo IMMI la posición dos. • Libre para moldear: indica a la IMM que inicie el moldeo. • Plantilla: usa una estructura predefinida del programa 6.1.2. Uso de la plantilla de IMMI 1. Seleccione los puntos de paso que prefiera de los siguientes: •... -
Página 23: E/S De Immi En Nodos Del Programa Normal
7. E/S de IMMI en nodos del programa normal 7. E/S de IMMI en nodos del programa normal En esta sección, se describe cómo usar entradas y salidas de IMMI en nodos del programa normal. 7.1. Información general sobre E/S Al arrancar, las señales de 24 V son altas. El resto de las señales son bajas. •... -
Página 24: Uso De E/S De Immi En Nodos Del Programa Normal
7. E/S de IMMI en nodos del programa normal 7.1.1. Uso de E/S de IMMI en nodos del programa normal Espera 1. En PolyScope, en el encabezado, pulse Programa. 2. En Básico, seleccione Espera. 3. En el panel Comando, en Espera, seleccione Esperar entrada digital para acceder a las opciones de entrada de la IMM. -
Página 25: Uso Del Robot Sin La Imm
8. Uso del robot sin la IMM 8. Uso del robot sin la IMM En esta sección, se describe cómo usar un robot configurado de IMMI sin la IMM. Al desconectar la IMM del módulo IMMI, se activan las paradas de emergencia, lo que deja el robot inservible. -
Página 26: Especificaciones
9. Especificaciones 9. Especificaciones 9.1. Especificaciones eléctricas Barrera de luz de MAF Parámetro Mín. Tipo Máx. Unidad Tolerancia de tensión de 24 V -10 % – 10 % Corriente disponible de alimentación de 24 V – – Protección contra sobrecargas – – Tensión de nivel alto de entrada de MAF* –... -
Página 27: Salidas Digitales
9. Especificaciones Salidas digitales Parámetro Mín. Tipo Máx. Unidad Corriente de origen por salida – Caída de tensión cuando esté activado Interfaz de la máquina de moldeo Guía de instalación por inyección (IMMI) e-Series... -
Página 28: Copyright Y Exención De Responsabilidades
10. Copyright y exención de responsabilidades 10. Copyright y exención de responsabilidades La información del presente documento es propiedad de Universal Robots A/S y no debe reproducirse, ya sea de forma total o parcial, sin la aprobación previa por escrito de Universal Robots A/S. La información aquí presente está sujeta a modificaciones sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso por parte de Universal Robots A/S. -
Página 29: Cumplimiento
Cuando el módulo IMMI (interfaz de la máquina de moldeo por inyección) de Universal Robots está encendido, cumple con todos los requisitos de la recomendación EUROMAP 67. Cuando el módulo IMMI está...