Barrera De Luz De Área De Moldeo Libre (Maf) - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

3. Seguridad
Protección: parada de
protección
Reacción y
comportamiento ante
errores de alimentación
Estado de seguridad
Uso previsto
** Se recomienda usar las funciones de seguridad Tiempo de parada y Distancia de parada de
UR e-Series. Estos límites deben usarse para los valores de la distancia de seguridad/tiempo de
parada de la aplicación.
3.5. Barrera de luz de área de moldeo libre (MAF)
En esta sección, se describe cómo usar una barrera de luz de área de moldeo libre (MAF).
La barrera de luz de MAF funciona como una protección que impide que las puertas se cierren
cuando el brazo del robot se introduce en la IMM.
Conecte la MAF con el conector de entrada de MAF digital dedicado en el módulo IMMI.
Después de conectarlo, la entrada de MAF es alta cuando los rayos de la barrera de luz no están
obstruidos.
AVISO
El módulo IMMI no se proporciona con una barrera de luz de MAF.
ADVERTENCIA
Si no se usa una barrera de luz de MAF, el molde podría cerrarse de forma
imprevista, lo que puede causar daños en el equipo o lesiones personales.
• Conecte una barrera de luz de MAF.
Guía de instalación
Cuando se activa la protección, se desencadena una parada de
categoría 2 según la norma CEI 60204-1 del robot
El robot no se mueve
Consulte Funciones de seguridad de tiempo de parada y distancia
de parada**
9
Interfaz de la máquina de moldeo
por inyección (IMMI) e-Series