Especificaciones; Especificaciones Eléctricas - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

9. Especificaciones
9.1. Especificaciones eléctricas
Barrera de luz de MAF
Parámetro
Tolerancia de tensión de 24 V
Corriente disponible de alimentación de 24 V
Protección contra sobrecargas
Tensión de nivel alto de entrada de MAF*
Tensión de nivel bajo de entrada de MAF*
Intervalo de tensiones de entrada de MAF
Corriente de entrada de MAF con tensión de entrada de 24 V
* En relación con la toma de tierra (GND) desde la IMMI.
Señales de seguridad
Parámetro
Tensión de ZA1-ZA4*
Corriente de entrada de ZC1-ZC4 (cada salida) con tensión de
entrada de 24 V
Intervalo de tensiones de entrada de ZC1-ZC4*
Alta tensión de entrada de ZC1-ZC4*
Baja tensión de entrada de ZC1-ZC4*
Corriente CA/CC de A1-C1 A2-C2 A3-C3
Tensión CC de A1-C1 A2-C2 A3-C3
Tensión CA de A1-C1 A2-C2 A3-C3
* En relación con la toma de tierra (GND) desde la IMMI.
Entradas digitales
Parámetro
Corriente de entrada con tensión de entrada de 24 V
Intervalo de tensiones de entrada*
Tensión de nivel alto de entrada*
Tensión de nivel bajo de entrada *
* En relación con la toma de tierra (GND) desde la IMMI.
Interfaz de la máquina de moldeo
por inyección (IMMI) e-Series
Mín.
-10 %
11
-0,4
Mín.
–
-0,4
11
–
22
9. Especificaciones
Tipo Máx. Unidad
– 10 %
– – 750
– 2 –
– –
– – 5
– 36
– 11 –
Mín. Tipo Máx. Unidad
22 24 26
– 11 –
-0,4 – 36
11 – –
– – 5
0,01 – 6
5 – 50
5 – 250
Tipo Máx. Unidad
11 – mA
– 36
– –
– 5
Guía de instalación
V
mA
A
V
V
V
mA
V
mA
V
V
V
A
V
V
V
V
V