Parada De Emergencia; Parada De Seguridad - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

3. Seguridad
ADVERTENCIA
El brazo del robot puede resultar dañado si la IMM se cierra cuando el brazo del
robot está dentro.
• Use siempre una barrera de luz de MAF entre el brazo del robot y la IMM.
ADVERTENCIA
En el caso de no coordinar el movimiento entre el brazo del robot y la IMM,
podrían producirse daños en el equipo o lesiones personales.
• Lea y comprenda la recomendación EUROMAP 67.
• Lea y comprenda la guía del usuario del módulo IMMI.
ADVERTENCIA
Si se desconecta el cable plano cuando la caja de control está encendida, pueden
producirse daños en el equipo.
• Apague la caja de control antes de desconectar el cable plano.
ADVERTENCIA
Si el cable de toma de tierra (GND) no está conectado durante la instalación,
pueden producirse daños en el equipo.
• Conecte el cable de toma de tierra a la caja de control antes de conectar el
cable plano.

3.3.1. Parada de emergencia

El robot y la IMM comparten las señales de parada de emergencia. Cuando se activa una parada
de emergencia, se detienen tanto el robot como la IMM.
ADVERTENCIA
Asegúrese de que todas las paradas de emergencia detengan la aplicación
completa antes de poner en funcionamiento del IMMI.

3.3.2. Parada de seguridad

Cuando se activa una parada de seguridad, el robot se detiene si la puerta de la IMM está
abierta.
Guía de instalación
Interfaz de la máquina de moldeo
7
por inyección (IMMI) e-Series