Tabla de contenido
Manuales relacionados para Universal Robots CB Serie
Resumen de contenidos para Universal Robots CB Serie
- Página 1 Guía de instalación INSTRUCCIONES ORIGINALES (ES) Versión 1.3.3 Robot: CB-Series: UR3, UR5, UR10 e-Series: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e Controladora: CB-Series: Controladora, Controladora Unificada e-Series: Controladora, OEM AC, OEM DC...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice 1. Propósito ..........................3 1.1. Descargo de responsabilidad .................. 3 1.2. Detalles de la compañía ................... 3 1.3. Cómo usar esta guía ....................3 2. Configuración mecánica ....................4 3. Carga útil / Centro de compensación de gravedad ............5 4. -
Página 4: Propósito
1.1. Descargo de responsabilidad Este documento no sustituye a la documentación de Universal Robots. Este documento no garantiza la integridad de todas las consideraciones para una correcta instalación. Los valores de los parámetros de instalación especificados aquí están pensados como punto de partida para la instalación y no deben interpretarse como especificaciones o límites. -
Página 5: Configuración Mecánica
2. Configuración mecánica Relevante Descripción Más información Comprobado SÍ Montar el robot en una superficie Manual de usuario robusta lo suficientemente fuerte como para soportar al menos diez veces la Capítulo "Montaje" torsión total de la articulación de la base y al menos cinco veces el peso del brazo Artículo de la página del robot. -
Página 6: Carga Útil / Centro De Compensación De Gravedad
3. Carga útil / Centro de compensación de gravedad Relevante Descripción Más información Comprobado SÍ La carga útil y el centro de gravedad Manual de usuario UR deben estar correctamente ajustados. La Capítulo "Carga carga útil máxima permitida del brazo máxima"... -
Página 7: Control De Movimiento
4. Control de movimiento Relevante Descripción Más información Comprobado SÍ Programe las trayectorias del robot de Manual de usuario forma suave continua para evitar movimientos bruscos. Capítulo "Comando": Punto Los radios de transición deben ser como de ruta fijo" mínimo de 15mm si no hay un requisito especial de la aplicación. -
Página 8: Aceleración
1.1. Aceleración Relevante Descripción Más información Comprobado SÍ En general, se aconseja evitar el uso de Manual de usuario UR aceleraciones superiores Capítulo "Garantía del necesarias para aplicación producto" determinada. aceleraciones elevadas, especialmente combinación con cargas elevadas, pueden reducir la vida útil del robot. Se aconseja los valores aceleración... -
Página 9: Puertos I/O
5. Puertos I/O 5.1 Entradas y salidas Relevante Descripción Más información Comprobado SÍ Compruebe que todos los terminales Manual de usuario UR estén bien conectados. Capítulo "Controlador Los terminales no deben estar sueltos. I/O" También debe tener cuidado de que el blindaje del cable (si está... - Página 10 recomienda un valor de 20 ms para establecer la desadaptación en las entradas seguridad dispositivos externos (como los PLC de seguridad). Todos los derechos reservados 9 Guía de instalación (ES) 1.3.3...
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Página 11: Programación
6. Programación 6.1 Procesamiento Relevante Descripción Más información Comprobado ¿Hilos o Muchos procesos paralelos o intensivos Manual de Usuario eventos en computación pueden suponer una UR Capítulo "Evento" usados en el carga adicional para el software de e "Hilo" programa? control de los robots. -
Página 12: Parada De Protección
6.2 Parada de protección Relevante Descripción Más información Comprobado ¿"Parada de 1. Compruebe la configuración de la Artículo de la página protección instalación y asegúrese de que los de soporte UR C153" en el siguientes ajustes estén configurados "Acciones archivo de correctamente: preventivas para el log? -
Página 13: Seguridad
Si no tiene éxito con las pautas anteriores, por favor contacte con el distribuidor donde compró el robot para obtener soporte adicional. Si tiene alguna pregunta sobre este documento, por favor contacte con su distribuidor local o representante local de Universal Robots. https://www.universal-robots.com/distributors/ Todos los derechos reservados... -
Página 14: Registro De Cambios
7. Registro de cambios Fecha Revisión Acción Cambios Hecho por Junio de 2019 1.0.0 Comenzó Versión de lanzamiento - referencias ANH, PTU, y primeros datos BBA, VBA Julio de 2019 1.1.0 Añadido - nuevo capítulo "Seguridad" - nuevo manejo de "Switch/ Case" Agosto de 1.2.0 Corregido...