Fallo 42 Error De Seguimiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9_A-0020–0040-5_3 Serie Instrucciones De Funcionamiento

Funcionamiento
6
Descripción de fallos unidad básica
Subfallo: 35.2
Descripción: Nivel de aplicación demasiado bajo
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
El módulo de software activado requiere un nivel de aplicación
más alto.
Subfallo: 35.3
Descripción: Nivel de tecnología demasiado bajo
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Una de las funciones tecnológicas activadas necesita un nivel
de tecnología más alto.
Subfallo: 35.4
Descripción: Clave de activación – Nivel de tecnología no válido
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La clave de activación se ha introducido incorrectamente.
La clave de activación no fue creada para esta unidad.
En un eje doble se ha introducido la clave de activación para la
instancia incorrecta de la unidad.
Se ha introducido una clave de activación para un nivel de apli-
cación en los parámetros "Nivel de tecnología – Clave de acti-
vación".
6.5.31

Fallo 42 Error de seguimiento

Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
Se ha producido un error de seguimiento durante el posiciona-
miento.
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado incorrectamente en el
tramo.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición demasiado pequeño. Ajustar el componente P del regulador de posición mayor.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento demasiado bajo.
Dureza mecánica o bloqueo.
Subfallo: 42.2
Descripción: Error de seguimiento en modo manual
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Se ha producido un error de seguimiento en el modo (FCB 20).
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado incorrectamente en el
tramo.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición demasiado pequeño. Ajustar el componente P del regulador de posición mayor.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento demasiado bajo.
Dureza mecánica o bloqueo.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
technology
Medida
Introduzca una clave de activación para el nivel de aplicación
necesario. El nivel necesario puede leerse en el parámetro
8438.3 "Nivel de aplicación – nivel necesario".
Medida
Introduzca una clave de activación para el nivel de tecnología
necesario. El nivel necesario puede leerse en el parámetro
8438.13 "Nivel de tecnología – nivel necesario".
Medida
Introducir de nuevo la clave de activación.
Comprobar la clave de activación.
Introducir la clave de activación para la instancia asignada.
Introducir la clave de activación en los parámetros correctos.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder de posición.
Comprobar el cableado del encoder, del motor y de las fases
de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Comprobar la dureza del sistema mecánico o si éste está blo-
queado.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder de posición.
Comprobar el cableado del encoder, del motor y de las fases
de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Comprobar la dureza del sistema mecánico o si éste está blo-
queado.