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Funcionamiento
6
Descripción de fallos unidad básica
Subfallo: 18.10
Descripción: Watchdog
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
El software ya no funciona en el tiempo de ciclo previsto.
Subfallo: 18.12
Descripción: Datos de configuración
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Estado del sistema: Confirmación del fallo con reseteo de CPU
Los datos de configuración no son plausibles o no pueden ser
interpretados por la versión de firmware activa.
Subfallo: 18.13
Descripción: Datos de calibrado
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Estado del sistema: Confirmación del fallo con reseteo de CPU
Los datos de ajuste no son plausibles.
6.5.15
Fallo 19 Datos de proceso
Subfallo: 19.1
Descripción: Infracción de consigna de par
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se han especificado consignas de par no plausibles.
Subfallo: 19.2
Descripción: Infracción de consigna de posición
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
La consigna de posición se encuentra fuera de los finales de
carrera de software.
La consigna de posición se encuentra fuera del rango del Mo-
dulo.
La posición en la unidad de usuario genera timeout de núme-
ros en la unidad del sistema.
Subfallo: 19.3
Descripción: Infracción de consigna de velocidad
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se han especificado consignas de momento de inercia no
plausibles.
Subfallo: 19.4
Descripción: Infracción de consigna de aceleración
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Se han especificado consignas de aceleración no plausibles.
Solo está permitido el rango de valores >= 0.
Subfallo: 19.5
Descripción: La función de accionamiento no existe
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se ha seleccionado una función de accionamiento (FCB) no
válida mediante los datos de proceso.
144
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
technology
Medida
– Apagar/encender la unidad.
– Si el fallo persiste, diríjase al servicio de atención al cliente
de SEW‑EURODRIVE.
Medida
Efectuar una actualización de firmware o cargar datos de confi-
guración válidos.
Medida
Cargar datos de ajuste válidos.
Medida
Ajustar las consignas de par.
Medida
Comprobar la consigna de posición.
Comprobar la consigna de posición.
Comprobar la posición en la unidad de usuario.
Medida
Ajustar las consignas de velocidad.
Medida
Ajustar consignas de aceleración.
Medida
Especificar un número FCB existente para la selección de FCB
mediante los datos de proceso.
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