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Seguridad funcional
9
Seguridad integrada
9.2.5
Limitaciones
236
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
•
Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación / máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En caso de funciones de seguridad de accionamiento referidas a la aplicación,
que requieren una parada segura del movimiento peligroso, puede ser necesario
para la aplicación específica un sistema de frenado de seguridad adicional.
•
Si se utiliza la función SS1(c) (SS1-t) como se ha descrito en el capítulo "Funcio-
nes de seguridad de accionamiento", no se vigila la rampa de frenado del acciona-
miento de forma orientada a la seguridad. En caso de error, el frenado durante el
tiempo de retardo podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una acelera-
ción. En este caso se produce la desconexión orientada a la seguridad a través de
la función STO solo una vez transcurrido el retardo ajustado, véase el capítulo
"Funciones de seguridad de accionamiento". Este riesgo debe tenerse en cuenta
en la valoración de riesgos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegu-
rarse con las medidas de seguridad adicionales que correspondan.
•
La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de CC.
¡ADVERTENCIA!
El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos
mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas.
Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio de la unidad continúa sometido a
tensión.
•
Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamien-
to, es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo
de desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión acciden-
tal.
¡ADVERTENCIA!
Electrocución por condensadores no descargados completamente.
Lesiones graves o fatales.
•
Tras desconectar el suministro de energía, espere un tiempo mínimo de 10 mi-
nutos.
NOTA
En la desconexión orientada a la seguridad de la tensión de alimentación de 24 V
CC en la conexión STO se realiza la desconexión del control del freno. El control de
freno en la unidad no está orientado a la seguridad.
®
technology
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