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9.3.3
Requisitos para el control de seguridad externo
En lugar de un control de seguridad también tiene la posibilidad de utilizar un disposi-
tivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requisi-
tos.
•
13849-1, SIL 2 según IEC 62061
13849-1, SIL 3 según IEC 62061
•
•
•
•
•
2 polos conmutación P:
•
El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de accionamiento de la aplicación
específica.
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Aplicación
Performance Level d según ISO
Performance Level e según ISO
El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pre-
tendida (véase documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad pue-
de conmutar 2 canales (conmutación P o conmutación PM) o 1 canal (conmuta-
ción P).
Para el diseño de la desconexión obligatoriamente deberán respetarse los valores
especificados para el control de seguridad.
En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barrera de luz y escáner) según EN 61496-1 ni
interruptores de parada de emergencia. La conexión debe efectuarse a través de
un control de seguridad o un dispositivo de desconexión de seguridad.
Para evitar un arranque imprevisto según EN ISO 14118, el sistema de control de
seguridad deberá estar concebido y conectado de forma que el restablecimiento
de la unidad de mando no conlleve el rearranque. Es decir, el rearranque solo se
deberá producir tras un reset manual del circuito de seguridad.
Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según ISO
13849-2 o IEC 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo debe detectar en un
espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los siguientes fallos del
cableado STO:
– 2 polos conmutación P:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 o F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Fallo cruzado entre F_STO_P1 y F_STO_P2
– 2 polos conmutación PM:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– 1 polo conmutación P:
En caso de conexión unipolar es necesaria una exclusión de fallo para el ca-
bleado entre el dispositivo de desconexión de seguridad y la entrada STO.
Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado:
– Los impulsos de prueba en ambos canales P se deben conmutar con desfase
de tiempo. Adicionalmente, también pueden tener lugar impulsos de prueba si-
multáneos.
Normativas de seguridad técnica
Requisito para control de seguridad
Performance Level d según ISO 13849-1
SIL 2 conforme a IEC 61508
Performance Level e según ISO 13849-1,
SIL 3 según IEC 61508
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Seguridad funcional
®
technology
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