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Espere a T5A Presión previa OK
Pistola abrir
Pistola cerrar
...
Cambiar pieza o lecho
Espere a T59 Volumen de lecho OK
Ajuste pieza/lecho
2.6
Extracción automática
La función de extracción automática ejecuta una dosificación fija con parámetros ajustables en el T2X
UI. Los parámetros se sitúan en la ventana "Parámetros de funcionamiento", que se abre sólo si el
usuario está conectado.
Se utilizan dos señales: T5D_Solicitud_de_extracción y T03_Auto_extracción. Consulte abajo el ejemplo
macro.
2.7
Métodos de relleno
Hay dos métodos diferentes de manejar el rellenado del dosificador.
• Rellenar todos los ciclos. Cuando se utiliza este método, el dosificador se rellena una vez cada uno de
los ciclos. El relleno se realiza en el ciclo de inicio o en el ciclo final.
• Rellenar sólo cuando nivel bajo en el dosificador. Para obtener esta funcionalidad, el robot comprueba
la señal Nivel_bajo_del_dosificador_T54 y sólo rellena el dosificador cuando está ajustado. El nivel
bajo del dosificador puede ajustarse en la interfax del usuario del T2X. Ajusta el nivel para que el
lecho superior (o el ciclo completo) pueda ser aplicado sin que el dosificador se quede vacío.
2.8
Interrumpir (opción)
Cuando se aplica un lecho, el robot puede comprobar constantemente
T51_Preparado_para_Dosificación, lo que debe estar alto en todo momento. Si no, el robot puede parar
o realizar alguna acción especial. Puede ser implementado utilizando una rutina interrumpida, que se
activa en T2X_Pistola_abierta y se desactiva en T2X_pistola_cerrada (ver abajo).
2.9
Ejemplos macro
Para simplificar el apretón de manos entre el robot y el T2X, se pueden implementar las siguientes
macros en el robot. Note que son sólo ejemplos.
"Comprobar" = la señal debe ser alta sin esperar."Esperar a" = el robot puede tener que esperar a la
señal.
2.9.1 T2X_InicDosificador (id_dosificador: ENTERO
El robot comprueba la señal T58_Auto_Mode.
El robot comprueba la señal T50_T2X_Ok.
El robot pone una señal de grupo (T0D-F_id_dosificador) que corresponde al id_dosificador.
El robot espera la señal T5F_Dosificador_Activado.
Si el robot utiliza más de un dosificador, es importante que el robot espera a que la señal
T5F_dosificador_activado vaya más despacio entre la activación de un dosificador y la del siguiente.
16603672_ed1
Importante: no esperar reduce la precisión de la
medida del volumen del lecho
Medida de posición de inicio Volumen lecho
T59 OK va bajo
Posición final de la medida
T59 Volumen lecho OK sube o se pone una
alarma de volumen
Para lecho siguiente
ES-23
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