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3 Consejos sobre cómo aplica buenos lechos.
Este capítulo presenta algunos trucos escritos para ayudar al programador del robot en su trabajo. Siga
las recomendaciones lo máximo posible.
El lecho perfecto - no hay cortes ni roturas (bueno)
3.1 Aplicación rápida
El programador del robot debe buscar la aplicación inmediata en los lechos, que garantiza siempre un
resultado mejor. La posición antes de Pistola Encendida y la posición tras Pistola Apagada son
importantes. Deben ser colocadas un par de centímetros antes o después de la pistola encendida o
apagada. Ayudan a realizar la aceleración o deceleración necesarias fuera de la aplicación del lecho, lo
cual es preferible. La des/acc debe mantenerse baja para evitar molestias al dosificador, lecho y pieza.
'Para evitar el corte al final del lecho (mostrado en el dibujo abajo), la trayectoria del robot (camino) debe
moverse hacia atrás una vez que la pistola se ha cerrado sobre el final del lecho.
'Corte al final del lecho (mal)
Lo que no quieren son aplicaciones en las que el robot está aún en pistola encendida, se mueve al
aplicar y luego se detiene en pistola apagada. Puede causar nudos en el material al inicio y al final del
lecho. La figura abajo muestra un ejemplo.
Nudos al principio y al final del lecho (mal)
3.2 Ángulo boquilla
Utilice un ángulo de aplicación de 90º o ligeramente inferior, de acuerdo con la figura de abajo. No
deben utilizarse nunca más de 90º.
v
v
90°
Ángulos de boquilla correctos
El ángulo normal depende del material. Pruebe lo que sea mejor para su material o consulte con su
proveedor de material.
16603672_ed1
ES-30
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