Ingersoll Rand T2X Manual De Programación página 6

Señales enviadas desde el robot al T2X.
Señal Nombre:
IBit 0-7 Bit ID estilo
IBit 08 Estilo estroboscópico
IBit 09 IBit 09
Pistola X en
IBit 10-13
IBit 14-15 Ahorrar
IBit 16-27 Dispense flujo de material
/ velocidad del robot
Ahorrar
IBit 28-29
Reset fallo
IBit 30
IBit 31 Inicio remoto / extracción
IBit 48-52 Número de cambio
Señales enviadas desde el T2X al robot.
Señal Nombre:
QBit 00 QBit 00
QBit 01 QBit 01
Sin alertas
QBit 02
En Proceso
QBit 03
QBit 04 Volumen OK.
QBit 05 Ahorrar
Solicitud de extracción
QBit 06
Inicio remoto / extracción
QBit 07
en proceso
QBit 08 Ahorrar
QBit 09 Tambor vacío
QBit 10 Evitada la medida del flujo
Ahorrar
QBit 11-13
Válvula(s) de expulsión
QBit 14
preparada(s)
QBit 15 Expulsión finalizada
QBit 48-55 Código de la alarma
ES-6
Función
Un grupo de ocho bits (número binario) que se utiliza
para unir la información de estilo a T2X.
Los Bits ID estilo están ahora preparados para su uso.
Para señalar que el dispensador se ha realizado para el
ID estilo actual, y T2X debe presentar resultados de
medida de volumen.
Para abrir y cerrar la pistola Nota, sólo una pistola
presente en T2X.
No se usa.
12 bits. Este valor representa la velocidad TCP.
La escala debe ser la misma que en T2X y el robot (ej.
10V = 1000 mm/s). Se utilizan 12 bits.
No se usa.
Para hacer reset de alarmas en el T2X.
Si el T2X no está preparado, esta señal forzará a T2X a
estar preparado. Si el T2X está preparado, esta señal
ejecutará una extracción del dosificador.
Se refiere a la tabla de datos del lecho en el T2X. Hay
31 puntos de cambio por lecho.
Estilo. Valores válidos: 1-31 (si el número de cambio
existe en T2X).
Función
El equipamiento ha arrancado y no se han ajustado
alarmas A ni B. La temperatura es correcta.
Cuando está bajo, los fallos evitan que haya
dispensado.
Cuando está bajo, existen pequeños fallos pero todavía
se puede dispensar.
T2X ha recibido las señales de estilo y de estroboscopio
y está preparado para dispensar.
El dosificador ha puesto la cantidad correcta de
material.
No se usa.
El dosificador necesita extracción. El tiempo desde la
dosificación es demasiado largo.
Se ha iniciado un inicio remoto o una extracción remota;
esta señal será puesta en reset cuando se acabe.
No se usa.
Uno o ambos tambores de material están vacíos.
No se usa en T2X.
No se usa.
No se usa en T2X.
No se usa en T2X.
Si la alarma está activa, éste es el código de la alarma,
ver "Manual de utilización".
Utilizado con IBit 0-7:
16603672_ed1