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3.3 Distancia boquilla desde la superficie
Si el lecho parece "curvado", puede deberse a que la distancia entre la boquilla y la superficie de
aplicación sea muy grande. Compruebe primer que está funcionando con el área o diámetro de lecho
adecuado (un lecho demasiado pequeño supone un flujo muy pequeño) y la velocidad del robot. De ser
así, disminuir la distancia de la boquilla de la superficie hasta que el lecho muestre un buen aspecto.
Regla: Distancia boquilla desde la superficie de aplicación = diámetro del lecho.
Lecho curvado, causado por una distancia de la boquilla incorrecta desde la superficie (mal).
'También, en caso de larga distancia, el lecho tendrá problemas para pegarse a la superficie y se
desplazará con la boquilla.
3.4
Utilizar retrasos negativos
'Utilice los retrasos negativos descritos en la sección 1.5 "Retrasos negativos". Si esto se ignora, habrá
problemas al inicio y al final del lecho porque el tiempo deberá establecerse manualmente por parte del
programador del robot. No utilizar el retraso negativo para el valor del ajuste del flujo dañará la calidad
del lecho cuando el robot cambia de velocidad.
3.5
Ajuste de presión previa
La presión previa es la presión de la cámara del dosificador antes del acoplamiento. Debe utilizarse el
método prueba-y-error para obtener buenos resultados.
Hay, sin embargo, algunas reglas generales: si el inicio del lecho es más grueso que el lecho general, la
presión previa se establece demasiado alta; si el inicio del lecho es más fino que el lecho general, la
presión previa se establece demasiado baja. Consulte las figuras abajo incluidas como ejemplos.
Presión previa demasiado alta (mal).
La regla es que se puede comprobar la presión del dosificador durante la dosificación y luego ajustar la
presión previa a ese valor. Esto ofrece generalmente un buen valor a partir del cual comenzar
optimizando.
Note que descender la velocidad del robot significa a menudo que bajar la presión previa. Viceversa
para aumentar.
La presión previa se ajusta en el T2X UI en la ventana "Datos del dosificador / lecho".
3.6 Cambiar dirección durante el proceso
Con un buen comportamiento del robot, puede crear buenos lechos. Los caminos del lecho son muy
importantes para obtener un buen resultado. Trate de evitar muchas orientaciones diferentes al crear un
camino. Hace que la programación sea mucho más sencilla si desea aumentar la velocidad.
Cuando crea un camino para un lecho, trate de ver qué orientación necesita en la esquina final o
siguiente tras el inicio. Guarda la posición y vuelve luego a la posición de inicio. Guarda la posición de
inicio y luego va a la posición final en lugar de moverse por las posiciones intermedias. Detiene el robot
cuando se encuentra en la siguiente posición y ajusta simplemente la altura y posición correctas. Guarda
la posición y luego realiza el mismo proceso hasta la siguiente posición.
Con esta técnica de programación, el robot reorientará durante todo el camino y el robot se comportará
más suavemente.
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Presión previa demasiado baja (mal).
ES-31
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