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2.9.8 T2X_ComprobarDosificador (id_dosificador: Integrador) - dosificador estático
El robot comprueba la señal T58_Auto_Mode.
El robot comprueba la señal T50_T2X_Ok.
El robot pone una señal de grupo (T0D-F_id_dosificador) que corresponde al id_dosificador.
El robot comprueba la señal T5F_dosificador_activado.
Si hay nivel bajo en el dosificador (dosificador_T54_nivel_bajo), O si la señal T02_rellenar es alta, entonces
El robot establece la señal T02_Rellenar.
El robot espera la señal T53_Dosificador_Relleno.
El robot hace un reset de la señal T02_Rellenar.
Endif
Si hay una solicitud de extracción (solicitud_de_extracción_T5D), entonces
El robot establece la señal T03_Extracción_automática.
El robot espera que la señal T5D_Solicitud_de_Extracción esté baja.
El robot hace un reset de la señal T03_Extracción_Automática.
Endif
Si hay nivel bajo en el dosificador (dosificador_T54_nivel_bajo), entonces
El robot establece la señal T02_Rellenar.
El robot espera la señal T53_Dosificador_Relleno.
El robot hace un reset de la señal T02_Rellenar.
Endif
2.9.9 T2X_PreRelleno (id_dosificador: Integrador) - dosificador montado en el robot
El robot comprueba la señal T58_Auto_Mode.
El robot comprueba la señal T50_T2X_Ok.
El robot pone una señal de grupo (T0D-F_id_dosificador) que corresponde al id_dosificador.
El robot espera la señal T5F_Dosificador_Activado.
El robot establece la señal T0C_Abrir_Abrazadera.
El robot espera la señal T57_Abrazadera_Abierta.
Si hay nivel bajo en el dosificador (dosificador_T54_nivel_bajo), entonces
El robot establece la señal Preparar_Acoplamiento_T01.
El robot pone un aviso (ej., bDosificadorBajoNivel) en VERDADERO.
Endif
2.9.10 T2X_CerrarAbrazadera (id_dosificador: ENTERO
Si la llamada bDosificadorBajoNivel es VERDADERA, el robot espera la señal
T55_preparado_para_puerto.
Si dosificador_id=1, el robot comprueba la señal T5B_Dock1_Occ.
Si dosificador_id=2, el robot comprueba la señal T5C_Dock2_Occ.
El robot hace un reset de la señal T0B_Abrir_Abrazadera.
El robot establece la señal T0B_Cerrar_Abrazadera.
El robot espera la señal T56_Dosificador_Acoplado.
El robot hace reset de la señal Preparar_Acoplamiento_T01.
El robot hace un reset de la señal T0B_Cerrar_Abrazadera.
2.9.11 T2X_ResetDosificador ()
El robot hace un reset de la señal del grupo del id del dosificador (T0D-F_Doser_Id).
El robot espera que la señal T5D_Dosificador_Activado esté baja.
2.9.12 T2X_AbrirAbrazadera (id_dosificador: ENTERO
El robot comprueba la señal T58_Auto_Mode.
El robot comprueba la señal T50_T2X_Ok.
El robot pone una señal de grupo (T0D-F_id_dosificador) que corresponde al id_dosificador.
El robot espera la señal T5F_Dosificador_Activado.
Si la llamada bDosificadorBajoNivel es VERDADERA, el robot espera la señal Dosificador_T53_relleno.
El robot establece la señal T0C_Abrir_Abrazadera.
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ES-25
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