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Velocidad máx. del robot, indica la velocidad del robot que corresponde a 10V en el canal analógico al
T2X. Es muy importante que este factor de escala sea el mismo en los robots que en el T2X. Se
recomienda dejar 1000 mm/s en velocidad del robot correspondientes a 10V en el canal analógico.
El marco inferior izquierdo en la ventana muestra los valores reales del robot y el último volumen
dosificado.
1.3 Canal análogo para velocidad TCP
El flujo del canal analógico debe ser proporcional a la velocidad TCP. se utilizan 12 bits (0-4095) para
representar 0-10 V. Es muy importante que la escala sea la misma en los robots que en el T2X. Si 10 V
= 1000 mm/s en el robot, éste debe ser también el caso en el T2X. Ingersoll Rand deja por defecto este
ajuste en T2X a 10V = 1000mm/s. Póngase en contacto con Ingersoll Rand si fuera necesario cambiar
este valor.
El valor del flujo se calcula constantemente en el T2X como:
Flujo = velocidad del robot * área del lecho. Si el flujo máximo del dosificador se excede, se activa una
alarma. Luego debe reducirse la velocidad del robot o el área del lecho. Ver la tabla bajo los flujos
máximos:
Volumen del dosificador
80 ccm
250 ccm
ES-8
Ventana para cambiar datos en la tabla de datos del lecho
Flujo máx.
20 ccm/s
20 ccm/s
16603672_ed1
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