Festo EMCA­-EC­67­-­CO Serie Manual Rápido página 4

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Servidor web
El servidor web integrado ofrece acceso de lectura a una página web en inglés.
FCT (Festo Configuration Tool)
El plugin EMCA para el Festo Configuration Tool (FCT) es compatible con todos los
pasos necesarios para la puesta en funcionamiento del equipo.
Observar la documentación sobre el producto è www.festo.com/sp.
Antes de conectar la alimentación eléctrica:
Comprobar la instalación:
– Comprobar todas las conexiones.
Comprobar la disponibilidad de funcionamiento
1. Asegúrese de que esté activada la habilitación del regulador (pin X9.4).
2. Conectar la alimentación eléctrica. El LED OK de la parte frontal del equipo
debería entonces parpadear en verde.
Si el LED OK permanece apagado, el equipo no está operativo. Si el LED ERROR se
enciende en rojo, se informa de un error, cuya causa debe subsanarse.
Otros pasos para la puesta en funcionamiento è Ayuda del plugin EMCA y des-
cripción de los equipos y del funcionamiento EMCA-EC-SY-...
8 Diagnosis y eliminación de fallos
Información sobre el LED de estado del bus è Descripción del perfil de equipo.
LED Estado del
LED
Comportamiento en la fase de arranque
OK Parpadea en ver-
de
ERROR Parpadea en rojo
Comportamiento en la fase de funcionamiento
OK Apagado
Parpadea en ver-
de
Verde
ERROR Apagado
Parpadea en rojo
Rojo
Comportamiento al parpadear
OK Parpadean al mis-
mo tiempo
ERROR
Comportamiento en caso de errores en la fase de actualización de firmware
OK Apagado
ERROR Parpadea en rojo
Tab. 15
9 Limpieza, reparación y eliminación
Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
No está permitido realizar reparaciones en el producto. En caso necesario, susti-
tuir el producto.
Observar las directivas locales en materia de eliminación de módulos electróni-
cos.
10 Especificaciones técnicas
Pueden encontrarse otras especificaciones técnicas en los siguientes documen-
tos:
• Especificaciones técnicas detalladas sobre la interfaz STO è Descripción de
la función de seguridad STO EMCA-EC-S1-...
• Otras especificaciones técnicas generales è descripción de los equipos y del
funcionamiento EMCA-EC-SY-...
• Lo requisitos para el cumplimiento de las condiciones certificadas por UL para
la utilización del producto en EE. UU. y Canadá se encuentran en la documen-
tación especial UL aparte.
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad STO
Categoría 3
Nivel de prestaciones PL d
Evento/estado
Fase de arranque, bootlader activo
El hardware no está operativo, se ha producido un fallo.
El hardware está operativo, pero no aparece la señal
"Habilitación".
Estado operativo normal, el hardware está operativo, apa-
rece la señal "Habilitación".
Ningún error, ninguna advertencia
Se notifica una advertencia.
Se notifica un error.
Función de parpadeo activa (para identificación óptica, ac-
tivable mediante el servidor web)
La actualización de firmware se ha interrumpido debido a
un error.
Safe Torque Off (desconexión segura del par)
según ISO 13849-1
según ISO 13849-1
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Safety Integrity Level SIL 2
SIL Claim Limit SILCL 2
DC [%] 90
avg
SFF [%] > 90
PFH [1/h] 1 x 10
D
T
Proof Test Interval [Años] 20
Duración de la utiliza- [Años] 20
ción
Ensayo de tipo La función STO ha sido certificada por un centro de pruebas in-
dependiente. Certificado EMCA è www.festo.com/sp.
Tab. 16 Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Especificaciones técnicas generales
Entorno y condiciones de funcionamiento
Posición de montaje
Temperatura ambiente [°C]
Temperatura de almacenamiento [°C]
Humedad relativa del aire (con 25 °C) [%]
Grado de protección EMCA... (sin S1)
EMCA...-S1
Protocolo
Perfil de comunicación
Alimentación eléctrica [X4]
Tensión nominal [V DC]
Fluctuaciones de tensión admisibles [%]
Corriente nominal [A]
Corriente de pico [A]
Transmisor de posición del rotor
Resolución [Bit]
Duración de funcionamiento del transmisor de valor absoluto (con temperatura ambiente media)
Sin batería externa
Nota: El tiempo de guardado máximo depende
del estado de carga del condensador interno, de
la temperatura ambiente y de los efectos del en-
vejecimiento.
Con batería externa
Nota: La vida útil máxima de la batería depende
del estado de carga, de la temperatura ambiente
y de los efectos del envejecimiento.
E/S digitales
Lógica de conmutación entradas/sali-
das
Características de las salidas lógicas
digitales
Corriente máxima salidas lógicas digi- [mA]
tales
Propiedades de las entradas lógicas
Especificación de entradas lógicas
Rango de trabajo, entrada lógica [V DC]
Datos del motor
Potencia nominal [W]
Momento de giro nominal [Nm]
Revoluciones nominales [rpm]
Revoluciones máx. [rpm]
Momento de inercia de la masa del [kgcm
rotor
Carga axial admisible del eje [N]
Carga radial admisible del eje [N]
Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)
Par de sujeción del freno [Nm]
Consumo del freno [W]
Momento de inercia de la masa del [kgcm
freno
Máx. longitud de cable (para garantizar conformidad CEM)
Cable de alimentación [m]
Interfaz STO e I/O [m]
según EN 61800-5-2 (nivel de integridad de seguri-
dad)
según IEC 62061 (límite de demanda SIL)
Average diagnostic coverage
(Cobertura del diagnosis media)
Safe Failure Fraction (Fracción de fallo seguro)
-9
Probability of dangerous failure per hour
(Probabilidad de un fallo peligroso por hora)
Intervalo de comprobación
según ISO 13849-1
EMCA­...­S­... EMCA­...­M­...
Indistinta
con potencia nominal: 0 ... 20
Con reducción del rendimiento del 1,75 % por °C:
20 ... 50
–25 ... +70
0 ... 95 (sin condensación)
IP54
IP65; eje de motor IP54
CANopen
CiA 402, FHPP
24
± 20 –
6,9 7,2
10,2 10,3
Single Turn absoluto Multi Turn absoluto
12 (4096 incrementos 12 bits (4096 incre-
por revolución) mentos por revolución)
y 4.294.967.729
(±2.147.483.648) revo-
luciones; 32 bit
– 3 días (peor caso); má-
ximo 7 días (mejor ca-
so)
– máximo 6 meses
PNP (conexión a positivo)
parcialmente, pueden configurarse libremente
sin separación galvánica
100
Conectado galvánicamente con el potencial de la
lógica
En conformidad con IEC 61131-2
24
120 150
0,37 0,45
3100 3150
3500 3300
2 ] 0,175 0,301
60 60
100 100
1
9
2 ] 0,021
£ 30
£ 30