Alimentación Eléctrica [X4]; Cumplimiento Del Grado De Protección; Resistencia De Frenado [X5] - Festo EMCA­-EC­67­-­CO Serie Manual Rápido

[X1] Clavija
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Cuerpo Shield/FE
Tab. 3
6.3 Interfaz CAN [X2], [X3]
– [X2]: CAN IN (cable entrante) – conector M12, de 5 contactos, codificación A
– [X3]: CAN OUT (cable saliente) – zócalo M12, de 5 contactos, codificación A
[X2] Clavija
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Cuerpo Shield/FE
Tab. 4
[X3] Clavija
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Cuerpo Shield/FE
Tab. 5
Interruptores DIL Función
S1.1 Resistencia de terminación para bus CAN (120 Ω); ON = ENCENDIDO,
OFF = APAGADO
S1.2 Reservado
Tab. 6
6.4 Alimentación eléctrica [X4]
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Utilizar exclusivamente circuitos PELV (Protective Extra-Low Voltage, PELV)
conforme a CEI 60204-1/EN 60204-1 para la alimentación eléctrica.
• Tener en cuenta las exigencias generales para circuitos PELV de conformidad
con IEC60204-1/EN 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento
eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento según CEI 60204-1/EN
60204-1.
[X4] Clavija
1 +24 V DC
2 0 V
Tab. 7
En caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación apantallado, puede co-
locarse el cable apantallado en la conexión a tierra funcional (clavija plana).
Clavija Clavija
plana
– FE
Tab. 8
6.5

Resistencia de frenado [X5]

[X5] Clavija
1 ZK+
2 BR-CH
Tab. 9
6.6 Interfaz STO [X6]
La función de seguridad STO se describe detalladamente en el documento
EMCA-EC-S1-.... La función STO solo debe utilizarse del modo que en él se indica.
Descripción
Datos transmitidos +
Datos recibidos +
Datos transmitidos –
Datos recibidos –
No conectado
Apantallamiento/tierra funcional
Descripción
Pantalla, conexión capacitiva al cuerpo
No conectado
Potencial de referencia de bus CAN
CAN Bus High
CAN Bus Low
Apantallamiento/tierra funcional
Descripción
Pantalla, conexión capacitiva al cuerpo
No conectado
Potencial de referencia de bus CAN
CAN Bus High
CAN Bus Low
Apantallamiento/tierra funcional
Descripción
Alimentación eléctrica (tensión lógica y tensión de la
carga)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
GND, potencial de referencia
Descripción
Conexión opcional para la pantalla del cable
Conector de terminales: casquillo conector plano (6,3 x
0,8 mm 2 )
Descripción
Conexión para la resistencia de frenado R
BR
adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de
Festo.
Recomendación para la primera puesta en funcionamiento sin ingeniería de segu-
ridad:
– Cableado mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia
– Desconexión de dos canales a través de entradas de mando STO1 [X6.4] y
STO2 [X6.5]
[X6] Clavija
1
2
3
4
5
6
Tab. 10
6.7 Conmutador de referencia y sensor de final de carrera [X7], [X8]
[X7] Clavija
1
2
3
Tab. 11
[X8] Clavija
1
2
3
Tab. 12
6.8 Interfaz I/O [X9]
[X9] Clavija
1
2
3
4
5
6
1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital
Tab. 13
6.9 Batería externa [X10] ­ solo EMCA­EC­...­1TM
[X10] Clavija
1
2
Tab. 14
6.10 Cumplimiento del grado de protección
– Respetar las exigencias para garantizar el grado de protección IP è Descrip-
ción de los equipos y del funcionamiento, EMCA-EC-SY-....
7 Puesta en funcionamiento
La comunicación del producto con un PC conectado se realiza a través del
protocolo TCP/IPv4.
Establecer conexión de red ­ ejemplo "Conexión de punto a punto"
Requisito:
6 Ω; resulta
– El PC está configurado como un cliente DHCP (generalmente estándar para
PC).
– El EMCA está configurado como servidor DHCP (configuración de fábrica).
– En la primera puesta en funcionamiento, conectar el EMCA directamente al
PC.
Configuración de fábrica
Servidor DHCP: activo
Dirección IP: http://192.168.178.1
Descripción
NC1 Contacto de respuesta:
– libre de potencial
NC2
– De baja impedancia, cuando la función STO ha sido
solicitada y activada mediante 2 canales
+24 V DC Salida de tensión de lógica (desde [X4.1]), el potencial
LOGIC OUT de referencia (0 V) es la clavija [X6.6] o [X4.2] (puentea-
do internamente)
¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
STO 1 Entradas de mando para función STO
STO 2
GND Potencial de referencia 0 V
Descripción
+24 V DC Salida de tensión 24 V para la alimentación del conmu-
tador de referencia o del sensor de final de carrera 1
(configurable con FCT, no está protegido contra cortocir-
cuitos).
Conmuta- Entrada de señal para conmutador de referencia o sen-
dor 1 sor de final de carrera 1
GND Potencial de referencia 0 V
Descripción
+24 V DC Salida de tensión 24 V para la alimentación del conmu-
tador de referencia o del sensor de final de carrera 2
(configurable con FCT, no está protegido contra cortocir-
cuitos).
Conmutador Entrada de señal para conmutador de referencia o sen-
2 sor de final de carrera 2
GND Potencial de referencia 0 V
Tipo Nombre Descripción
1)
DOUT Operativo Señala el estado Operativo
DOUT Configura- Comportamiento de salida configurable
ble con FCT
– +24 V DC Salida 24 V DC; enlazado por [X4.1]
DIN Habilitación Habilitar/bloquear regulador
DIN Sample Señal para guardar la posición efectiva
(Medición flotante)
– GND Potencial de referencia 0 V
Descripción
Batería + Conexión para batería externa (los cambios de posición
pueden guardarse hasta 7 días (mejor caso) en caso de
Batería -
faltar la tensión de alimentación y de la batería (tras un
(GND)
tiempo de carga de aprox. 24 h)). Con la batería
EADA-A-9 de Festo se puede ampliar el tiempo hasta un
6 meses.