Seguridad Funcional - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix VP Serie Instrucciones De Instalación

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Servomotores de acero inoxidable higiénico Kinetix VP
Especificaciones del radio de curvatura de los cables sobre el motor
Al encaminar el cable sobre el motor, tenga cuidado de no aplicar una tensión mecánica excesiva al cable debido a curvas demasiado pronunciadas.
Encamine el cable sobre el motor, que está disponible en longitudes de 1 m (3.2 pies)...15 m (49.2 pies) siguiendo las especificaciones de radios de
curvatura estática y continua.
Definiciones de radio de curvatura
Tipo de radio de
Tipo de cable
curvatura
Estándar (no flexible)
Radio de curvatura estática
Flexión continua
Radio de curvatura
Flexión continua
continua
Las especificaciones de radio de curvatura del cable sobre el motor son idénticas a las del cable 2090-CSxM1Dx.
Especificaciones de radio de curvatura
Motor Boletín VPH
Calibre de cable
N.º de cat. de motor
AWG
VPH-A/B063
18
VPH-A/B075
VPH-A/B100
VPH-A/B115
14
VPH-A/B130
VPH-B165
(1) La dimensión B y el radio de curvatura continua están basados en el diámetro del cable. Consulte Definiciones de radio de curvatura para obtener más información.
(2) No se aplica a los cables sobre el motor de 9, 12 y 15 m (29.5, 39.4 y 49.2 pies) puesto que esas longitudes de cable no tienen clasificación de flexión continua.
Los motores con la opción de conector 1 requieren un solo cable 2090-CSxM1Dx. Los motores con la opción de conector 0 tienen conductores libres que
IMPORTANTE
requieren un kit de conector de retroalimentación 2198-KITCON-DSL. Consulte

Seguridad funcional

Los motores equipados con sensor de retroalimentación con clasificación de seguridad funcional Hiperface DSL están diseñados de conformidad
con los requisitos establecidos en los siguientes documentos de SICK STEGMANN GmbH para mantener la clasificación de seguridad funcional
del sensor de retroalimentación instalado. Consulte
N.º de cat. de
Documentación de referencia de seguridad funcional del sensor de retroalimentación (SICK STEGMANN GmbH)
motor
VPH-xxxxxx-Q
HIPERFACE DSL Safety Manual, publicación 8017596/ZTW6/2018-01-15
VPH-xxxxxx-W
De acuerdo con el fabricante del sensor de retroalimentación, hay que montar un sistema de retroalimentación de motor HIPERFACE DSL (usado para una
IMPORTANTE
función de seguridad) en una situación de instalación con una clase de protección mínima de IP54 de conformidad con el estándar IEC60529:1989 +
A1:1999 + A2:2013.
6
Descripción
El radio de curvatura estática (instalación) y la dimensión B son siete veces el diámetro del cable:
• No empiece una curvatura estática dentro de la dimensión B.
• Use esta medición al encaminar el cable en una aplicación no flexible (la zona de curvatura).
– La zona de curvatura es el área donde los cables estándar (no flexibles) o los cables de flexión continua se pueden doblar al radio de
curvatura especificado.
El radio de curvatura continua de los cables de motor único Boletín 2090 es 10 veces el diámetro del cable:
• Asegure la zona de flexión continua, por lo menos 7 diámetros de cable (dimensión B) entre cada extremo del cable, mediante el uso de
un montaje rígido que ayude a proteger el cable frente a la flexión donde se conecta al motor o al conector del cable.
• Utilice esta medición al encaminar el cable en una aplicación de flexión continua (la zona de flexión continua).
– La zona de flexión continua es el área donde los cables de flexión continua se pueden doblar repetidamente.
Zona de curvatura o zona de
B
flexión continua
Radio de curvatura
D
mm (pulg.)
15.0 (0.59)
17.0 (0.67)
Explicación de los números de catálogo
EFM50-2 Safe Motor Feedback Systems Operating Instructions, publicación 8019321/2016-03-30
EKM36-2 Safe Motor Feedback Systems Operating Instructions, publicación 8020309/2016-08-23
Publicación de Rockwell Automation VPH-IN001A-ES-P – Mayo 2019
D
Radio de curvatura
Cable con conductores libres (opción 0)
(1)
B
mm (pulg.)
105 (4.1)
119 (4.7)
Datos de conectores
en la
página 11
para ver ejemplos de cableado.
en la
página 2
para obtener detalles sobre cada opción.
B
Conector de motor M23
(opción 1)
Vista de
extremo
típica
B
(1) (2)
Radio de curvatura continua
mm (pulg.)
150 (5.9)
170 (6.7)

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