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5.3 Descripción de funcionamiento
Nota: La siguiente descripción de funcionamiento hace referencia a un equipo con
salidas de seguridad, que se activan cuando el equipo de protección está cerrado y
bloqueado (Modo 1).
Un equipo con salidas de seguridad que se activan (modo 2) al cerrar el equipo de
protección, se distingue del modo de funcionamiento arriba descrito en que las salidas
de seguridad OS1 y OS2 se activan sin que se produzca una verifi cación del enclava-
miento del equipo de protección mediante la función f4.
En el modo 3 la diferencia radica en que OS1 está activa cuando el equipo de protec-
ción está cerrado y enclavado, y OS2 cuando el equipo de protección está cerrado.
Una vez instalado correctamente de acuerdo con las presentes instrucciones, el
equipo de seguridad puede ser conectado con la tensión de trabajo. El esquema de
conexiones de abajo ilustra 7 subfunciones lógicas vinculadas entre sí del equipo de
seguridad.
En el estado inicial «POWER ON», la función f0 del equipo de seguridad lleva a
cabo un autodiagnóstico interno que, de completarse correctamente, lleva al equipo
al estado «RUN». Si la prueba no se supera debido a un error interno, el equipo pasa
al estado «ERROR».
En las versiones con EDM, durante el encendido se verifi ca la señal EDM, que debe
activarse dentro del tiempo de retardo máximo a partir del arranque del equipo. En
caso de no estar presente la señal EDM tras este período, la función f5 lleva el equipo
al estado operativo «ERROR». Si existe la función EDM se deberá utilizarla.
CODE
IE1
f6
f2
IE2
EDM
f5
f4
I5
IN
f1
f3
IS1
IS2
f0
PWR
A1
A2
la luz LED IN, en caso de que solo una de estas dos entradas esté desactivada. Para
que se puedan volver a activar las salidas de seguridad, hay que desactivar ambas
entradas y volver a activarlas.
F6 comprueba la coherencia de las señales de activación/desactivación para activar
el enclavamiento del actuador.
Durante el estado RUN, la función f0 efectúa cíclicamente tests internos para detectar
cualquier error. Cualquier error interno que se detecte pone al equipo en estado de
«ERROR» (LED PWR con luz roja fi ja), que desactiva de inmediato las salidas de
seguridad.
El estado «ERROR» se puede alcanzar incluso en caso de que se produzcan cor-
tocircuitos entre las salidas de seguridad (OS1 y OS2) o de un cortocircuito en una
salida hacia la toma de tierra o hacia la fuente de alimentación. También en este caso,
la función f3 desactiva las salidas de seguridad y el estado de error es indicado por la
luz LED OUT parpadeante en rojo.
La salida de señalización O3 se activa durante el estado «RUN» cuando el actuador
se inserta en el equipo, independientemente del estado de las entradas IS1 e IS2. El
estado de esta salida se indica mediante el LED ACT.
La salida de señalización O4 se activa durante el estado «RUN» cuando el actuador
se ha insertado y bloqueado en el equipo, independientemente del estado de las
entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se indica mediante el LED LOCK.
El comando para bloquear y desbloquear el actuador se transmite al equipo por las
entradas IE1 e IE2.
5.4 Sustitución del actuador
Atención: El fabricante de la máquina debe ocuparse de que solamente pueda
acceder a la programación del sensor personal autorizado.
La entrada I3 se puede utilizar en todo momento para reemplazar el actuador codi-
fi cado por un segundo actuador. Al activar esta entrada, el equipo queda preparado
para el modo de programación con la luz LED IN parpadeante en naranja, desactiva
todas las salidas OS1, OS2, O3 y O4 y, a continuación, desbloquea el actuador. Man-
tenga la entrada activa mientras inserta el segundo actuador. La recepción efectuada
del segundo actuador se confi rma con la desconexión del LED IN y cuatro intermiten-
cias del LED ACT. En este punto es posible desactivar la entrada I3. El equipo vuelve
automáticamente al estado de reinicio y el primer actuador ya no será detectado.
El segundo actuador deberá fi jarse adecuadamente al equipo de protección según se
explica en la sección INSTRUCCIONES DE MONTAJE.
Esta maniobra no debe ser realizada como maniobra de reparación o mantenimiento.
En caso de que el equipo deje de funcionar correctamente reemplace todo el equipo
y no solo el actuador.
5.5 Entrada de reset
A través de la entrada I3 se pueden restituir los siguientes estados de error debidos a
un error ocurrido fuera del equipo:
- Cortocircuito o sobrecarga en las salidas de seguridad (OS1 y OS2)
El estado «RUN» indica un funcionamiento
normal: la función f1 evalúa el estado de las
entradas IS1 e IS2, mientras que al mismo
tiempo la función f2 verifi ca que el actuador
esté presente y la función f4 verifi ca que el
actuador haya sido bloqueado.
ACT
En las versiones con EDM, f5 comprueba
O3
la coherencia de la señal EDM al cambiar
de estado operativo y cuando las salidas de
LOCK
seguridad están desconectadas. Cuando
se cumplen estas tres condiciones la fun-
O4
ción f3 del equipo activa las salidas de
seguridad OS1 y OS2.
OUT
Las entradas IS1 e IS2 del equipo gene-
OS1
ralmente se activan de modo simultáneo
OS2
y por lo tanto son supervisadas conforme
a su estado y su coherencia. El equipo
desactiva las salidas de seguridad y seña-
liza el estado de entradas no coherentes
mediante el parpadeo en verde/naranja de
- Cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación
- Desalineación excesiva entre un equipo de seguridad y un actuador bloqueado.
5.6 Conexión en serie con módulos de seguridad
Es posible instalar varios equipos en conexión de cascada hasta una cantidad máxima
de 32 unidades, sin dejar de mantener la categoría de seguridad 4 / PL e conforme a
EN ISO 13849-1 y el nivel de integridad SIL CL 3 conforme a EN 62061.
Verifi que que los valores PFH
y MTTF
d
xión en serie de los equipos y el circuito de seguridad completo, cumplan con los
requisitos de nivel SIL/PL prescritos para la aplicación.
Ejemplo de aplicación con control de
enclavamiento monocanal
+ Vcc
AC-L250-xCA
IS1
IS2
L250
OS1
OS2
AC-L250-xCA
IS1
IS2
L250
OS1
OS2
AC-L250-xCA
IS1
IS2
L250
OS1
OS2
Ixx
Ixx
MSI 400
Equipo en modo 1
Función de detección de enclavamiento
(equipo de protección enclavado): 2 canales/
categoría 4/hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
1 canal/categoría 2/hasta SIL 2/PL d
Equipo en modo 2
Función de detección de bloqueo (equipo de
protección cerrado): 2 canales/categoría 4/
hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
1 canal/categoría 2/hasta SIL 2/PL d
En la conexión en serie de los interruptores arriba citada deben observarse las
siguientes instrucciones:
- Conecte las entradas del primer equipo de la cadena a la fuente de alimentación.
- Las salidas de seguridad OS1 y OS2 del último equipo de la cadena deben estar
conectadas al circuito de seguridad de la máquina.
- Al utilizar un módulo de seguridad cerciórese de que las características de las
salidas de seguridad OS1/OS2 sean compatibles con las entradas del módulo de
seguridad (vea la sección INTERCONEXIÓN).
- Respete los límites de la capacitancia parásita del cableado de salida, según se
especifi ca en los datos eléctricos (vea sección DATOS TÉCNICOS).
- Verifi que que el tiempo de respuesta de cascada respete los requisitos de la fun-
ción de seguridad a obtener.
- El tiempo de respuesta de cadena debe calcularse teniendo en cuenta el tiempo
de respuesta de cada equipo.
- Al usar cables en Y para la conexión en serie hay que prestar atención especial-
mente a las corrientes que fl uyan, las secciones y las longitudes de los cables, con
el fi n de garantizar que la tensión de alimentación de los componentes al fi nal de la
conexión en serie durante el funcionamiento quede dentro de los límites eléctricos
predeterminados del L250.
4
del sistema, que está compuesto por la cone-
d
Ejemplo de aplicación con control de
enclavamiento bicanal
AC-L250-xCA
IS1
IE1
L250
IE2
OS1
AC-L250-xCA
IS1
IE1
L250
IE2
OS1
AC-L250-xCA
IS1
IE1
L250
IE2
OS1
Ixx
Ox
Equipo en modo 1
Función de detección de enclavamiento
(equipo de protección enclavado): 2 canales/
categoría 4/hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
2 canales/categoría 4/hasta SIL 3/PL e
Equipo en modo 2
Función de detección de bloqueo (equipo de
protección cerrado): 2 canales/categoría 4/
hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
2 canales/categoría 4/hasta SIL 3/PL e
+ Vcc
IS2
IE1
IE2
OS2
IS2
IE1
IE2
OS2
IS2
IE1
IE2
OS2
Ixx
OS1
OS2
MSI 400
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