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4.9.2 Cómo usar el desenclavamiento auxiliar con cierre
- Abra la caperuza protectora.
- Inserte la llave suministrada con el equipo y gire 180° en el sentido
de las agujas del reloj.
- No fuerce la llave más allá de 180°.
- Cierre la tapa de goma cada vez que se extraiga la llave.
- La llave de desenclavamiento solo debe estar a disposición del responsable de
mantenimiento de la máquina y debe guardarse en un lugar apartado.
- La llave de desenclavamiento no debe estar a disposición del operario de la máquina.
- Durante el uso normal la llave de desenclavamiento no debe permanecer insertada
en el equipo.
Para aplicaciones específi cas hay versiones disponibles totalmente libres de
cualquier dispositivo de desenclavamiento auxiliar.
4.10 Conexiones eléctricas del equipo
Atención: El equipo tiene salidas de seguridad electrónicas por semiconductor
del tipo OSSD. El comportamiento operativo de estas salidas es diferente que los
contactos electromecánicos. El uso y la instalación de un equipo de seguridad con
salidas por semiconductor sólo está autorizado cuando se conocen detalladamente
todas las características de estas salidas especiales.
10
1
9
8
12
2
7
3
6
4
5
11
Conector
Conexión
M12,
12 polos
Entrada de fuente
A2
3
de alimentación 0 V
Entrada para la
IE1
activación del
10
electroimán
Entrada para la
IE2
activación del
12
electroimán
Salida de señaliza-
O3
ción para actuador
5
insertado
Salida de seña-
lización para
O4
9
actuador insertado
y bloqueado
Entrada de progra-
I3
mación del actua-
8
dor / reset
Entrada de fuente
A1
de alimentación
1
+24 Vcc
Entrada de
IS1
2
seguridad
Entrada de
IS2
6
seguridad
I5
Entrada EDM (a)
11
Salida de
OS1
4
seguridad
Salida de
OS2
7
seguridad
(a) Disponible sólo en la versión L250-P5xxx
(b) Disponible para conector de 8 polos, no disponible para cadena con conectores en Y.
1
1
7
7
2
6
2
6
3
5
3
5
4
4
8
8
Conector
Conector
M12,
M12,
8 polos
Cable,
8 polos
Conexión
12 polos
Conexión
en serie
autónoma
con conec-
tores en Y
3
3
Blanco
8
8
Violeta
5
/
Rojo/Azul
2
/
Rosa
/
5 (b)
Rojo
6
/
Gris
1
1
Marrón
/
2
Azul
/
6
Amarillo
/
/
Gris/Rosa
4
4
Verde
7
7
Negro
4.11 Puntos de conmutación del sensor RFID
El sensor RFID del equipo detecta el actuador cuando éste está delante del sensor.
Dentro de esta zona, la salida de señalización O3 y el LED ACT se activan para seña-
lizar el estado de «equipo de protección cerrado». En este estado es posible obtener
un enclavamiento del equipo de protección mediante las entradas IE1 e IE2. Después
del enclavamiento, el LED LOCK y la salida O4 se activan; al mismo tiempo, el sensor
RFID amplía su distancia de desenclavamiento para asegurar que ninguna vibración
o impacto que se produzca con el equipo de protección bloqueado pueda provocar
que las salidas OS1, OS2 y O4 se abran accidentalmente. Si las entradas IE1 e IE2
se activan o desactivan sin que el actuador esté presente, el equipo no realiza ningún
enclavamiento y no activa ninguna de las salidas OS1, OS2 u O4. Para abrir el equipo
de protección es necesario actuar a través de las entradas IE1 e IE2; con el equipo
de protección desbloqueado, la salida O4 se desactivará y el LED LOCK se desco-
nectará. En este punto el sensor RFID restablece su distancia de conmutación a los
valores iniciales y, una vez que se haya abierto el equipo de protección, se desactiva
la salida O3 y el LED ACT.
5 FUNCIONAMIENTO
5.1 Supervisión de accesos
Los equipos de seguridad por sí solos no consiguen la sufi ciente protección del per-
sonal de operación o de mantenimiento al entrar completamente en la zona de peli-
gro, ya que un cierre involuntario de la puerta de seguridad después de su entrada
podría originar un arranque de la máquina. En el caso de que la habilitación de la
Cable,
nueva puesta en marcha dependa completamente de estos micros de seguridad sin
8 polos
enclavamiento, deberá estar previsto un dispositivo para impedir dicho peligro como,
Conexión
autónoma
por ejemplo, con un dispositivo Lock-Out/Tag-Out, el cual impedirá que la máquina se
ponga de nuevo en marcha.
5.2 Defi niciones
Azul
Estados operativos del equipo:
Rojo
• OFF: el equipo está desconectado, sin alimentación.
• POWER ON: estado inmediatamente posterior al encendido, mientras el equipo
realiza tests internos.
Violeta
• RUN: estado en el que el equipo funciona de manera normal.
• ERROR: estado de error en el que las salidas de seguridad están desactivadas.
Negro
Indica que hay un error presente dentro o fuera del equipo, como por ejemplo:
- Cortocircuito o sobrecarga en las salidas de seguridad (OS1 y OS2)
- Cortocircuito entre una salida de seguridad y la puesta a tierra
/
- Cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación
- Desalineación excesiva entre un equipo de seguridad y un actuador bloqueado
Violeta/
- Exceso de fuerza de retención máxima con rotura del equipo correspondiente
blanco
en estado bloqueado
- Exceso de temperatura ambiente máxima o mínima permitida
Marrón
- Exceso de tensión máxima permitida
- Error interno
/
- Las funciones de seguridad se defi nen de la siguiente manera:
/
Modo 1:
1.1 Las salidas de seguridad OS deben estar desactivadas cuando se
detecte que el actuador está desbloqueado.
/
1.2 Las salidas de seguridad OS deben estar desactivadas cuando ya
Rojo/Blanco
no se detecte el actuador.
1.3 Las salidas de seguridad OS deben desactivarse cuando al
Negro/
menos una entrada de seguridad (IS1 o IS2) no está activa.
blanco
Modo 2:
2.1 Las salidas de seguridad OS deben estar desactivadas cuando ya
no se detecte el actuador.
2.2 Las salidas de seguridad OS deben desactivarse cuando al
menos una entrada de seguridad (IS1 o IS2) no está activa.
Modo 3:
3.1 La salida de seguridad OS1 debe estar desactivada cuando se
detecte que el actuador está desbloqueado.
3.2 La salida de seguridad OS2 debe estar desactivada cuando ya no
se detecte el actuador.
3.3 La salida de seguridad OS1 debe estar desactivada cuando la
entrada de seguridad IS1 no esté activa.
3.4 La salida de seguridad OS2 debe estar desactivada cuando la
entrada de seguridad IS2 no esté activa.
En todos los modos de trabajo, el equipo debe mantener el equipo de protección
cerrado y bloqueado cuando el electroimán está activo (principio de funcionamiento
ML en versiones L250-PxML-xxx) o inactivo (principio de funcionamiento SL en ver-
siones L250-PxSL-xxx) y la fuerza aplicada en el actuador es inferior al valor F
declarado.
• EDM (External Device Monitoring) es una función (disponible según el modelo de
equipo) que permite que el equipo supervise el estado de los contactores externos.
La activación/desactivación de los contactores externos debe seguir al estado de
las salidas de seguridad del L250 dentro de un tiempo máximo de retardo (vea la
sección DATOS TÉCNICOS).
3
Zh
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