Instrucciones De Programación; Diagrama De Código De Función; Instrucciones Diferenciadas; Instrucciones De Secuencia - Omron SYSMAC ICPM1 Manual Del Usuario

Instrucciones de
programación
Diagrama de código de función
Símbo-
los de
la tabla
f
Asignada a las teclas de la consola de programación. No
es necesario especificarlas con códigos de función.
Código Instrucciones especiales especificadas con códigos de
función.
Instrucciones de expansión. Para utilizar estas instruc-
ciones son necesarias las siguientes operaciones.
*j Estas sólo se pueden utilizar en CPUs.

Instrucciones diferenciadas

Las instrucciones diferenciadas se pueden utilizar algunas veces para instrucciones especiales del CPM1. Las instrucciones señaladas
con (@) en los nemónicos también se pueden utilizar como instrucciones diferenciadas. Aquí se utiliza el flanco de subida de entrada
(paso de OFF a ON) para ejecutar la instrucción en un solo ciclo.
Para especificar una instrucción, pulsar la tecla NOT después del código de función.
Ejemplo: Especificar la instrucción @MOV (21)

Instrucciones de secuencia

Instrucciones de entrada de secuencia
Instrucción
LOAD
LOAD NOT
AND
AND NOT
OR
OR NOT
AND LOAD
OR LOAD
Nota: f: Instrucciones asignadas a teclas de la consola de programación.
Instrucciones de salida de secuencia
Instrucción
OUTPUT
OUT NOT
SET
RESET
RELE DE
ENCLAVAMIENTO
FLANCO
ASCENDENTE
FLANCO
DESCENDENTE
Nota: f: Instrucciones asignadas a teclas de la consola de programación.
Detalles
FUN
Nemónico Cód.
f
LD
f
LD NOT
f
AND
f
AND NOT
f
OR
f
OR NOT
f
AND LD
f
OR LD
Nemónico Cód.
f
OUT
f
OUT NOT
f
SET
f
RSET
KEEP 11
DIFU 13
DIFD 14
Secuencia de teclas para especificar las instrucciones
---
Código
FUN
(Después de clasificar
operaciones)
Código
FUN
---
2 1 NOT
WRITE
Inicio de una operación lógica.
Inicio de una operación lógica negada.
Operación lógica AND.
Operación lógica AND NOT.
Operación lógica OR.
Operación lógica OR NOT.
Operación lógica AND con condición previa.
Operación lógica OR con condición previa.
Salida del resultado por el relé especificado.
Salida del resultado invertido por el relé especificado.
Fuerza a set (ON) un bit.
Fuerza a reset (OFF) un bit.
Relé de enclavamiento.
Hace que un relé opere en el flanco de subida de una señal, sólo
durante un ciclo de scan.
Hace que un relé opere en el flanco de bajada de una señal, sólo
durante un ciclo de scan.
de programación
WRITE
WRITE
Función
Función