Siemens SIMATIC S7-1200 Serie Manual De Producto página 68

Primeros pasos
3.3 Programación
1. En la interfaz del FB F "Safety_Interlock", cree una variable estática del tipo de datos
"Bool" con el nombre "EN_Safety" (activar circuito de seguridad).
Nota
Si la parada de emergencia está desactivada, la puerta de seguridad está cerrada y el
escáner a láser del área protegida no se ha disparado, las entradas de la parada de
emergencia, la puerta de seguridad y el escáner a láser están todas a TRUE. Las tres
entradas deben ser TRUE antes de que la instrucción ESTOP1 pueda lanzar
"EN_Safety". Cuando "EN_Safety" es TRUE, el usuario sabe que el funcionamiento ha
vuelto a la normalidad y que puede arrancar con seguridad.
2. Inserte un segmento nuevo.
3. Inserte la instrucción "Operación lógica Y" de la subcarpeta "Operaciones lógicas con
bits" en la Task Card "Instrucciones".
4. Inserte una tercera entrada en la instrucción "Operación lógica Y" e inicialice las entradas
de la instrucción con parámetros tal como se describe en la tabla inferior.
5. Inserte la instrucción "ESTOP1" de la subcarpeta "Funciones de seguridad" en la Task
Card "Instrucciones".
6. Haga clic en "Aceptar" para confirmar el cuadro de diálogo "Opciones de llamada".
7. Inicialice las entradas y salidas de la instrucción con parámetros tal como se describe en
la tabla inferior.
8. Conecte la salida de la instrucción "Operación lógica Y" con la entrada "ESTOP" de la
instrucción "ESTOP1".
Resultado
La programación de la función de parada de emergencia ha finalizado.
Parametrización de la instrucción "Operación lógica Y"
Entradas
"ESTOP" (I8.0)
#EN_Safety_Door
"Laser_scanner" (I8.1)
68
Parámetro Tipo de
datos
Entrada 1 Bool
Entrada 2 Bool
Entrada 3 Bool
Descripción
Parada de emergencia
Activar puerta de seguridad
Escáner a láser
Manual de producto, V4.2, 09/2016, A5E38761897-AA
Valor prede-
terminado
FALSE
FALSE
FALSE
Manual de seguridad funcional S7-1200