Configurar Eje; Resumen; Objeto Tecnológico Eje; Crear Eje - Siemens SINAMICS V90 PN Primeros Pasos

Configurar eje

7.1

Resumen

Este apartado muestra cómo crear un eje de posicionamiento en el proyecto, configurarlo e
interconectarlo con el accionamiento SINAMICS V90 PN.
Requisitos
Se ha creado el accionamiento tal y como se describe en el apartado Crear dispositivos
(Página 15).
7.2 Objeto tecnológico Eje
Los objetos tecnológicos (TO) representan los correspondientes objetos reales (p. ej., un eje
de posicionamiento) del controlador.
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento/eje sincronizado ofrece una vista tecnológica
del accionamiento y el encóders (actuador y sensor), proporciona funciones tecnológicas
para estos y contiene la interconexión de hardware concreta.
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento/eje sincronizado dispone de numerosas
funciones, p. ej., la comunicación con el accionamiento, el acondicionamiento de valor real,
la regulación de posición o la funcionalidad de posicionamiento. Ejecuta comandos de
control y movimiento e indica estados y valores reales.
En el eje se ajustan límites tecnológicos y valores relativos a la mecánica del eje y el
encóder. A continuación podrá trabajarse exclusivamente con magnitudes tecnológicas.
7.3

Crear eje

Para el proyecto de ejemplo, cree el eje "PositioningAxis_1". Asigne un accionamiento al
eje.
Procedimiento para crear un eje en el proyecto
1. En el árbol de proyecto, abra la carpeta del controlador y seleccione "Objetos
tecnológicos".
2. Haga doble clic en "Agregar objeto". Aparece el cuadro de diálogo "Agregar objeto".
3. Seleccione un eje de posicionamiento "TO_PositioningAxis" en "Motion Control".
4. Asigne un nombre al eje. Utilice para el eje del proyecto de ejemplo el nombre
"PositioningAxis_1".
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Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control
Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB
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