Siemens SINAMICS V90 PN Primeros Pasos página 28

Configurar eje
7.4 Configurar la interfaz de hardware
¿Qué datos se adaptan?
Se adaptan todos los datos de actuador y de encóder, que deben estar ajustados en el
objeto tecnológico Eje igual que en los correspondientes datos de accionamiento:
● Datos del actuador en el TO Eje: "Velocidad de giro de referencia", "Par de referencia",
"Velocidad de giro máxima"
● Datos del encóder en el TO Eje: "Incrementos por vuelta", "Número de vueltas",
"Resolución fina Xreal1", "Resolución fina Xreal2"
Si la adaptación está activada, siempre se ejecuta:
● Con cada arranque de TO (tras el arranque de control o la carga del TO en el
controlador).
● Con cada recuperación tras un fallo de accionamiento, es decir, siempre que se produce
un restablecimiento de la estación del accionamiento perteneciente al objeto tecnológico
respectivo.
● Con cada reinicialización de un objeto tecnológico.
Tras una adaptación correcta
Tras una adaptación correcta los valores actuales de los datos adaptados se sobrescriben
en la TO-DB correspondiente. Sin embargo, los datos adaptados no se guardan
automáticamente en la tarjeta de memoria del accionamiento, ni tampoco se adoptan como
valores de arranque en un proyecto offline.
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Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control
Getting Started (primeros pasos), 03/2017, A5E38578144-AB