Siemens SINAMICS V90 PN Manual De Configuración
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SINAMICS V90 PN en el TIA Portal
con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración
10/2018
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Primeros pasos con
SINAMICS V90 PN en
S7-1500 Motion Control
Configurar un accionamiento
Alarmas y parámetros
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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS V90 PN

  • Página 1 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Configurar un accionamiento Alarmas y parámetros SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración 10/2018 A5E45778869E AB...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control............5 Consignas básicas de seguridad.....................5 1.1.1 Consignas generales de seguridad..................5 1.1.2 Información de seguridad......................5 1.1.3 Nota relativa al Reglamento general de protección de datos..........6 1.1.4 Peligro de muerte si se manipula el software usando soportes de memoria extraíbles..6 Introducción..........................7...
  • Página 4 Alarmas de SINAMICS V90 PN CU..................63 Alarmas del accionamiento SINAMICS V90 PN..............63 Parámetros del SINAMICS V90 PN CU.................63 Parámetros del accionamiento SINAMICS V90 PN...............63 Índice alfabético............................65 SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 5: Primeros Pasos Con Sinamics V90 Pn En S7-1500 Motion Control

    1.1.2 Información de seguridad Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes. Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad...

  • Página 6: Nota Relativa Al Reglamento General De Protección De Datos

    Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los...

  • Página 7: Introducción

    1.2.1 Sistema de accionamiento: vista general Aquí se describe la ingeniería integrada en el TIA Portal de un SINAMICS V90 PN. Esta ingeniería se puede instalar con posterioridad mediante el Hardware Support Package HSP 0185. El SINAMICS V90 PN puede accionarse con esta ingeniería solo en un objeto tecnológico (TO) de tipo Eje de un SIMATIC S7-1500 y debe estar conectado con él vía...

  • Página 8: Objetivo De Los Primeros Pasos

    Creación de un proyecto, configurar dispositivos y comunicación de red con la PG/el PC ● Cree un proyecto (Página 11). ● Cree SINAMICS V90 PN y SIMATIC S7-1500 (Página 12) y configure la comunicación de red entre la PG/el PC y los dispositivos (Página 13).

  • Página 9: Preparar Configuración

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.3 Preparar configuración Figura 1-1 SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control Preparar configuración 1.3.1 Requisitos Requisitos de los dispositivos Para crear un proyecto de ejemplo se necesitan los siguientes componentes: ●...

  • Página 10: Restablecer Ajuste De Fábrica

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.4 Crear un proyecto ● HSP 0185 (SINAMICS V90 PN) está instalado en la PG/el PC. ● Se ha abierto el TIA Portal. En la pantalla de la PG/el PC aparece la vista del portal.

  • Página 11: Crear Proyecto Nuevo

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.4 Crear un proyecto 1.4.2 Crear proyecto nuevo Una vez abierto el TIA Portal nos hallamos en la vista del portal. La vista del portal muestra las herramientas disponibles en función de las diferentes tareas y pone a disposición las funciones básicas para cada uno de los ámbitos de trabajo.

  • Página 12: Crear Dispositivos

    "Controlador" > "CPU" y arrástrelo a la vista de redes con la función de arrastrar y soltar. 3. En el catálogo de hardware, seleccione el SINAMICS V90 PN correspondiente en "Accionamientos SINAMICS" y arrástrelo a la vista de redes con la función de arrastrar y soltar.

  • Página 13: Conectar Dispositivos

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.5 Crear dispositivos Selección del motor Con la creación del accionamiento, la selección del motor está establecida según el ajuste predeterminado. Encontrará más información en Ajuste de parámetros (Página 33).
  • Página 14 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.5 Crear dispositivos Figura 1-4 El accionamiento está asignado Asignación automática de las direcciones IP La dirección IP predeterminada de la configuración del equipo es 0.0.0.0. Al crear un dispositivo en el TIA Portal, este asigna una nueva dirección IP y configura la correspondiente máscara de subred.

  • Página 15: Operar Los Dispositivos En Modo Isócrono

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.6 Configuración y optimización de SINAMICS V90 PN Figura 1-6 Dispositivos conectados 1.5.3 Operar los dispositivos en modo isócrono Utilice la interfaz PROFINET X 150 en modo isócrono en V90 PN y la interfaz PROFINET X1 en el controlador.

  • Página 16: Establecer Conexión Online

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.6 Configuración y optimización de SINAMICS V90 PN 1.6.2 Establecer conexión online El accionamiento está conectado con el controlador Si el accionamiento está conectado con el controlador mediante interfaces isócronas, pasa automáticamente al funcionamiento cíclico según el cableado y la configuración.

  • Página 17: Comprobar La Configuración Del Accionamiento

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.6 Configuración y optimización de SINAMICS V90 PN 1.6.3 Comprobar la configuración del accionamiento Compruebe la configuración del accionamiento en modo online, especialmente en lo que respecta al tipo de motor y encóder seleccionados.
  • Página 18 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.6 Configuración y optimización de SINAMICS V90 PN Figura 1-8 Optimización Resultado de la optimización Tras la optimización, los valores nuevos y los antiguos se muestran del siguiente modo. Los valores nuevos se aplican automáticamente, a menos que los restablezca a los valores...

  • Página 19: Cargar Los Datos Optimizados Desde Un Dispositivo

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.6 Configuración y optimización de SINAMICS V90 PN 1.6.5 Cargar los datos optimizados desde un dispositivo Tras la optimización, los valores optimizados se encuentran en la memoria volátil del dispositivo.

  • Página 20: Configurar Eje

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.7 Configurar eje Configurar eje 1.7.1 Resumen Este apartado muestra cómo crear un eje de posicionamiento en el proyecto, configurarlo e interconectarlo con el accionamiento SINAMICS V90 PN. Requisitos Se ha creado el accionamiento tal y como se describe en el apartado Crear dispositivos (Página 12).

  • Página 21: Consulte También

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.7 Configurar eje Consulte también Configuración y optimización de SINAMICS V90 PN (Página 15) 1.7.4 Configurar la interfaz de hardware Para completar la configuración del eje, debe asignarle un accionamiento. Si todavía no se ha realizado la asignación al accionamiento, se muestra el símbolo rojo en la configuración...
  • Página 22 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.7 Configurar eje Configurar el tipo de encóder El tipo de encóder no se sincroniza con la adaptación de datos. Configure el tipo de encóder (incremental, absoluto o cíclico absoluto) en la ventana "Encóder".
  • Página 23 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.7 Configurar eje Intercambio de datos entre accionamiento y controlador Con la adaptación de datos, se produce un intercambio de datos entre el accionamiento y el controlador. La adaptación de datos en el eje está seleccionada de forma predeterminada cuando se utiliza un V90 PN con HSP.
  • Página 24 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.7 Configurar eje ¿Qué datos se adaptan? Se adaptan todos los datos de actuador y de encóder, que deben estar ajustados en el objeto tecnológico Eje igual que en los correspondientes datos de accionamiento: ●...
  • Página 25 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.7 Configurar eje Para guardar de forma remanente los datos adaptados, existen las dos posibilidades siguientes: ● Almacenamiento de los datos adaptados en el proyecto offline y posterior descarga: Para que los datos adaptados se guarden en el proyecto offline, se pueden utilizar las funciones del TIA Portal.

  • Página 26: Resultado En El Proyecto De Ejemplo

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.8 Pasar a online con los dispositivos 1.7.5 Resultado en el proyecto de ejemplo El objeto tecnológico Eje ya está configurado. Pasar a online con los dispositivos Cargue el proyecto de ejemplo con la configuración del eje en el controlador para poder comprobar el funcionamiento del eje con el panel de mando del eje en el siguiente paso.

  • Página 27: Comprobar Eje Con El Panel De Mando De Eje

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.9 Comprobar eje con el panel de mando de eje Comprobar eje con el panel de mando de eje 1.9.1 Resumen En este apartado de "Primeros pasos" se comprueba el eje configurado. El TIA Portal proporciona para ello el panel de mando del eje.
  • Página 28 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.9 Comprobar eje con el panel de mando de eje Para la operación del panel de mando del eje no se requiere ningún programa de usuario. El panel de mando del eje permite asumir el control maestro de un objeto tecnológico y controlar los movimientos del eje.

  • Página 29: Resultado En El Proyecto De Ejemplo

    Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.9 Comprobar eje con el panel de mando de eje Figura 1-13 Panel de mando del eje Nota Las modificaciones en la configuración del eje que se efectúan online no afectan el funcionamiento con el panel de mando del eje.
  • Página 30 Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control 1.9 Comprobar eje con el panel de mando de eje SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 31: Configurar Un Accionamiento

    En la vista de catálogo, que puede limitarse mediante filtros, se muestra una lista con todas las variantes de dispositivos: Figura 2-1 SINAMICS V90 PN en el catálogo de hardware SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 32: Parámetros

    No se puede realizar la comparación entre el valor online del accionamiento y el valor offline confi‐ gurado en el proyecto. Este botón permite visualizar para cada parámetro el valor offline del accionamiento y el valor offline del proyecto. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 33: Ajuste De Parámetros

    Con la inserción de un V90 PN en un proyecto se selecciona un motor predeterminado con encóder incremental. Ajuste en el proyecto el motor con encóder incremental utilizado. A continuación, cargue los ajustes en el dispositivo. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 34: Tipos De Encóder

    Motores con encóders absolutos Los motores 1FL6 con encóders absolutos disponen de placa de características electrónica. El motor es detectado por el convertidor SINAMICS V90 PN. La parametrización de accionamiento se ajusta de forma correspondiente al motor detectado. Seleccione el motor y el encóder correspondientes en el proyecto para que pueda realizarse una descarga.
  • Página 35 (4096) vueltas. Los encóders multivuelta tienen un rango de medición de n x 360 grados. Aquí n representa el número de vueltas que el encóder puede resolver. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 36: Control Del Freno

    "Cíclico absoluto". 2.2.6 Control del freno El freno de mantenimiento del motor permite asegurar los accionamientos en estado desconectado contra movimientos involuntarios. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 37 P29026: Duración de la señal de prueba P29027: Optimización: limitación del número de vueltas P1215: Freno de motor Configuración P2000: Velocidad de referencia Frecuencia de referencia P2003: Par de referencia SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 38: Puesta En Marcha

    En general, la función es sólo para uso del personal especializado autorizado. En este caso, no tienen efecto las desconexiones de emergencia desde el controlador superior. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 39: Resultado

    Manejar el panel de mando El panel de mando de accionamiento sirve para desplazar el accionamiento y, con ello, comprobar los ajustes que se han realizado. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 40 2. La superficie del panel de mando se muestra atenuada. Resultado Ahora sólo puede desplazar el accionamiento con el panel de mando. Si hay un fallo, este se muestra en "Fallo activo". SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 41: Panel De Mando De Accionamiento Y Panel De Mando Del Eje

    "fuerte". La optimización consta de dos fases. Estas fases son diferentes para motores con encóders incrementales y motores con encóders absolutos. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 42: Fases De La Optimización

    La optimización del motor pasa por dos fases. En la primera fase el motor se mueve en el rango del punto cero. La indicación del ángulo de movimiento máximo para cada sentido hace referencia a la segunda fase. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 43: Realizar La Optimización

    Peligro para las personas y la máquina por la rotación del motor Con el encóder incremental, el motor debe poder rotar libremente +/-720 grados. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 44 Tras la comprobación de los valores, solo falta que el dispositivo cargue los datos. Figura 2-5 Resultado de la optimización Consulte también Optimización (Página 41) SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 45: Cargar Los Datos Optimizados Desde Un Dispositivo

    2.3.9 Sustitución del dispositivo en la configuración de hardware Todos los tipos de dispositivo de SINAMICS V90 PN se pueden intercambiar entre sí. Sustituya el dispositivo en el TIA Portal pulsando el botón derecho y > "Sustituir dispositivo" en el NVP o en la vista de dispositivos, de redes o topológica.

  • Página 46: Diagnóstico

    Solo podrá usar las funciones "Online y diagnóstico" si existe una conexión online. Figura 2-6 Online y diagnóstico en el árbol de proyecto Consulte también Pasar a online con los dispositivos (Página 26) SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 47: Avisos Activos

    Número del fallo o de la alarma Aviso Descripción del fallo o de la alarma Tiempo Etiqueta de fecha/hora que indica la aparición del fallo o de la alarma. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 48: Historial De Avisos

    3. En el cuadro de diálogo "Copia de seguridad/restauración", haga clic en el botón "Hacer copia de seguridad" dentro de "Copia de seguridad de los datos del accionamiento". SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 49 2. Abra en el accionamiento "Online y diagnóstico" > "Copia de seguridad/restauración". 3. En el cuadro de diálogo "Copia de seguridad/restauración", haga clic en el botón "Iniciar" dentro de "Restablecer ajuste de fábrica". SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 50 Figura 2-11 Cargar datos de la tarjeta de memoria en el accionamiento SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 51: Ajustar Hora

    Por ejemplo, el tiempo configurado actualmente es útil para una evaluación de los avisos. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 52 Figura 2-13 Ajustar hora Ahora el accionamiento aplica la hora de la PG/el PC. Consulte también SIMATIC S7-1200/S7-1500 y SIMOTION: Comunicación acíclica (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109479553/en) SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 53: Valores Actuales

    Debajo de los valores actuales se ven los valores reales y los bits de estado. Valores reales Los valores reales indican los valores actuales de distintos parámetros. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 54: Funciones Ampliadas

    Trama adicional 750 de PROFIdrive para mando de par Con la trama adicional 750 de PROFIdrive se facilita un canal de transferencia adicional para el mando de par. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 55: Configuración De La Trama Adicional Para El Mando De Par

    Configuración de la trama adicional para el mando de par La trama adicional depende de la trama del accionamiento. Por tanto, en primer lugar debe definirse la trama del accionamiento (p. ej., "trama SIEMENS 105, PZD-10/10"). Como ajuste predeterminado no se utiliza ninguna trama adicional.
  • Página 56 Vista general de dispositivos, ajuste predeterminado: sin trama adicional 2. En "Trama adicional", seleccione "Trama adicional 750. PZD-3/1". A continuación, en "Intercambio cíclico de datos" aparecerá "Trama adicional". SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 57 Parametrice la "Consigna (PLC → accionamiento)" de la trama adicional. El sentido de transferencia es del control superior al accionamiento. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 58: Sincronización Automática Offline Del Objeto De Accionamiento Y El Objeto Tecnológico

    Los siguientes valores del encóder se sincronizan automáticamente con el TO en modo offline: ● p0922 PROFIdrive PZD Selección de telegrama ● p0404.0 Configuración de encóder actúa, sistema de medida (giratorio, lineal) SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 59: Sincronizar Automáticamente El Objeto De Accionamiento Y El Objeto Tecnológico En Modo Offline

    La sincronización automática en modo offline de los valores del accionamiento y/o del encóder con el objeto tecnológico (TO) durante la configuración se puede activar y desactivar para el accionamiento y el encóder de forma independiente. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 60 "Aplicar automáticamente los valores del accionamiento durante la configuración (offline)". Figura 2-18 Activación automática de la sincronización offline de los valores del accionamiento durante la configuración SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 61 "Telegrama del accionamiento" o "Telegrama del encóder" cambia a naranja. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 62 Para poder sobrescribir en el bloque de datos del objeto tecnológico (TO DB) correspondiente los valores del accionamiento y/o del encóder sincronizados automáticamente en modo offline, hay que compilar el programa de PLC. SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 63: Alarmas Y Parámetros

    Alarmas de SINAMICS V90 PN CU Alarmas del accionamiento SINAMICS V90 PN Parámetros del SINAMICS V90 PN CU Parámetros del accionamiento SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 64 Alarmas y parámetros 3.4 Parámetros del accionamiento SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

  • Página 65: Índice Alfabético

    Avisos activos, 47 Copia de seguridad/restauración, 48 Optimización, 41 Panel de mando, 38 Panel de mando habilitación, 38, 39 Realizar la optimización, 17, 43 SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...
  • Página 66 Índice alfabético SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500 Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB...

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