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SINAMICS V90
Siemens SINAMICS V90 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS V90. Tenemos
17
Siemens SINAMICS V90 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Manual Del Usuario, Instrucciones De Servicio Resumidas
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (470 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo de Fontaneria
| Tamaño: 24.91 MB
Tabla de contenido
Exención de Responsabilidad
4
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Prefacio
5
Mantenimiento del Producto
5
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
6
Reciclaje y Eliminación
6
Uso de Productos de Terceros
6
Garantía
7
Cambios en las Especificaciones
9
Tabla de Contenido
11
1 Consignas Básicas de Seguridad
17
Consignas Generales de Seguridad
17
Descarga Eléctrica al Conectar una Fuente de Alimentación Inapropiada
18
Descarga Eléctrica por Motores O Equipos Dañados
18
Incendio por Refrigeración Insuficiente
23
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
24
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
24
Información de Seguridad
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
2 Información General
27
Alcance de Suministro
27
Componentes del Convertidor
27
Ilustración
28
Placa de Características del Accionamiento (Ejemplo)
29
Explicación de la Referencia (Ejemplo)
30
Explicación del Número de Serie (Ejemplo)
31
Componentes del Motor
32
Placa de Características del Motor (Ejemplo)
34
Explicación de la Referencia
35
Combinación de Aparatos
36
Vista General del Producto
40
Servoaccionamientos SINAMICS V90
40
Configuración del Sistema
44
Accesorios
50
Cables y Conectores MOTION-CONNECT 300
50
Resumen de Los Cables
50
Resumen de Los Conectores
52
Conectores y Cables de Consigna
53
Cable USB
53
Conectores Utilizados en el Panel Frontal del Accionamiento
53
Kits de Conectores
53
Alimentación de 24 V DC Externa
54
Fusible/Controlador de Motor Combinado de Tipo E
54
Resistencia de Frenado
57
Filtro de Red
58
Filtros de Red Recomendados
59
Dimensiones Exteriores (MM)
59
Filtro Utilizado en la Red Monofásica
59
Filtro Utilizado en la Red Trifásica
60
Intensidad Nominal
60
Datos Técnicos Básicos
60
Tarjeta Micro Sd/Tarjeta SD
63
Ventiladores de Repuesto
63
Lista de Funciones
64
Datos Técnicos
66
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
66
SINAMICS V90, Variante de 200 V
66
Datos Técnicos Generales
66
Datos Técnicos Específicos
68
SINAMICS V90, Variante de 400 V
69
Datos Técnicos: Servomotores
72
Servomotor 1FL6, Baja Inercia
72
Características Par/Velocidad
74
Fuerzas Radiales y Axiales Admisibles
75
Servomotor 1FL6, Alta Inercia
76
Reducción de Potencia
80
Etiqueta Energética de China (China Energy Label - CEL)
80
Productos de Siemens Afectados
80
Ejemplo de una Etiqueta Energética de China
81
Datos Técnicos: Cables
81
Dirección del Fabricante con Autorización CE
83
3 Montaje
85
Montaje del Convertidor
85
Orientación de Montaje y Espacio Libre
86
Espacio Libre de Montaje
87
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
88
SINAMICS V90, Variante de 200 V (Unidad: MM)
88
SINAMICS V90, Variante de 400 V (Unidad: MM)
90
Apriete de Tornillos
92
Montaje del Convertidor
92
Montaje del Motor
93
Orientación de Montaje y Dimensiones
93
Orientación de Montaje
93
Servomotores de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
94
Servomotores de Alta Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
96
Montaje del Motor
102
Montaje de Los Elementos de Salida
104
Condiciones de Disipación del Calor del Motor
105
Publicidad
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (356 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo de Fontaneria
| Tamaño: 18.1 MB
Tabla de contenido
Índice
9
Exención de Responsabilidad
4
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Prefacio
5
Mantenimiento del Producto
5
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
6
Garantía
6
Reciclaje y Eliminación
6
Uso de Productos de Terceros
6
Tabla de Contenido
9
1 Consignas Básicas de Seguridad
15
Consignas Generales de Seguridad
15
Descarga Eléctrica al Conectar una Fuente de Alimentación Inapropiada
16
Descarga Eléctrica por Motores O Equipos Dañados
16
Incendio por Refrigeración Insuficiente
20
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
21
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
21
Información de Seguridad
22
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
23
2 Información General
25
Alcance de Suministro
25
Componentes del Convertidor
25
Placa de Características del Convertidor (Ejemplo)
27
Explicación de la Referencia (Ejemplo)
28
Explicación del Número de Serie (Ejemplo)
29
Componentes del Motor
30
Placa de Características del Motor (Ejemplo)
32
Explicación de la Referencia
33
Combinación de Aparatos
34
Vista General del Producto
37
Servoaccionamientos SINAMICS V90 PN
37
Servomotores SIMOTICS S-1FL6
39
Accesorios
41
Cables y Conectores MOTION-CONNECT 300
41
Resumen de Los Cables
41
Resumen de Los Conectores
43
Cable y Conector PROFINET
44
Cable USB
44
Conectores Utilizados en el Panel Frontal del Accionamiento
44
Kits de Conectores
44
Ilustración
44
Alimentación de 24 V DC Externa
45
Fusible/Controlador de Motor Combinado de Tipo E
46
Resistencia de Frenado
48
Filtro de Red (PN)
50
Filtros de Red Recomendados
50
Dimensiones Exteriores (MM)
50
Filtro Utilizado en la Red Monofásica
50
Filtro Utilizado en la Red Trifásica
51
Datos Técnicos Básicos
51
Tarjeta Micro Sd/Tarjeta SD
54
Ventiladores de Repuesto
54
Lista de Funciones
54
SINAMICS V90 PN, Variante de 200 V
55
Datos Técnicos
55
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
55
Datos Técnicos Generales
55
Datos Técnicos Específicos
57
SINAMICS V90 PN, Variante de 400 V
58
Datos Técnicos: Servomotores
61
Servomotor 1FL6, Baja Inercia
61
Características Par/Velocidad
63
Fuerzas Radiales y Axiales Admisibles
65
Servomotor 1FL6, Alta Inercia
66
Reducción de Potencia
70
Etiqueta Energética de China (China Energy Label - CEL)
70
Productos de Siemens Afectados
70
Ejemplo de una Etiqueta Energética de China
70
Datos Técnicos: Cables
71
Dirección del Fabricante con Autorización CE
72
3 Montaje
73
Montaje del Convertidor
73
Orientación de Montaje y Espacio Libre
74
Orientación de Montaje
74
Espacio Libre de Montaje
75
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
76
Montaje del Convertidor
79
Apriete de Tornillos
79
Montaje del Motor
80
Orientación de Montaje y Dimensiones
80
Servomotores de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
81
Servomotores de Alta Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
83
Montaje del Motor
89
Montaje de Los Elementos de Salida
91
Condiciones de Disipación del Calor del Motor
92
4 Conexión
93
Conexión del Sistema
93
Instrucciones de Seguridad
93
Uso de Varios Convertidores Monofásicos en Máquinas E Instalaciones
95
Descripción
95
Instrucciones de CEM
95
Funcionamiento Incorrecto por Dispositivos Emisores de Radio O Teléfonos Móviles
96
Diagramas de Conexiones del Sistema
96
Conexión de Cables
100
Conexión de Pantallas de Cable
100
Ajuste de la Dirección de Los Cables en el Lado del Motor
101
Motores de Alta Inercia con Conectores Angulares
102
Fijación de Cables en el Lado del Motor
102
Cableado del Circuito Principal
103
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
103
Montaje de Los Bornes de Los Cables de Suministro de Red
103
Conexión del Cable de Suministro de Red
104
Conector de Alimentación: Lado Motor
105
Ilustración
105
Conexión del Cable de Alimentación del Motor
106
Interfaz de Control/Estado: X8
108
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
109
Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
112
Ejemplo de Conexión con PLC
114
Simatics S7-1200
114
Simatics S7-1500
115
Alimentación de 24 V/STO
116
Asignación de Pines
116
Montaje de Los Bornes de Los Cables de Alimentación de 24 V y de STO
117
Interfaz de Encóder X9
118
Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
118
Estructura Interna del Cable de Encóder
120
Cableado del Cable de Encóder
120
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
121
Conexión de una Resistencia de Frenado Externa
121
Freno de Mantenimiento del Motor
122
Cableado de la Variante de 200 V del Servoaccionamiento
123
Estado Único
123
Cableado de la Variante de 400 V del Servoaccionamiento
126
Parámetros Relevantes
126
Secuencia de Frenado
127
Interfaz PROFINET - X150
128
Pilotos LED
128
5 Puesta Marcha
131
Información General sobre la Puesta en Marcha
131
Herramienta de Ingeniería - SINAMICS V-ASSISTANT
132
Puesta en Marcha en Modo JOG
133
Objeto de la Puesta en Marcha
133
Requisitos
133
Secuencia de Operaciones
133
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (Poss)
135
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
136
6 Basic Operator Panel (BOP)
137
Vista General del BOP
137
LED Indicadores de Estado
138
Pantallas del BOP
139
Botones de Control
141
Estructura de Parámetros
142
Visualización del Estado Real
143
Operaciones Básicas
144
Vista General
144
Parámetros con Índice
144
Parámetros sin Índice
144
Edición de Parámetros
145
Visualización de Parámetros
147
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
147
Funciones Auxiliares
148
Jog
149
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
150
Referencia
150
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
151
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
152
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
152
Actualizar Firmware
153
Ajuste de un Encóder Absoluto
154
7 Funciones de Control
155
Funciones Generales
155
Sentido de Giro del Motor
155
Capacidad de Sobrecarga del 300
156
Variante de 200 V del Servoaccionamiento
156
Variante de 400 V del Servoaccionamiento
156
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
157
Deceleración (OFF1) y Parada Natural (OFF2)
157
Desplazamiento hasta Tope Fijo
158
Comportamiento de la Función en Modo de Control de Velocidad (S)
158
Procedimiento
159
Comportamiento de la Función en el Modo de Control de Posicionador Simple (EPOS)
160
Seguimiento de Posición
163
Banda de Tolerancia
164
Ampliación del Área de Posición
164
Configuración del Reductor Mecánico
165
Posicionador Simple (Poss O EPOS)
167
Ajuste del Sistema Mecánico
167
Ejemplos para Configurar el Sistema Mecánico
168
Configuración del Eje Lineal/Modular
168
Compensación de Holgura de Inversión
169
Ajuste de Parámetros
169
Sobrecarrera
170
Señal de Límite de Carrera (CWL/CCWL)
170
Ajustes de Parámetros Relevantes
171
Final de Carrera de Posición de Software
171
Límite de Velocidad
172
Límite de Par
172
Modos de Referencia
172
Inicio del Referenciado por Parte de PROFINET
172
Ajuste del Punto de Referencia con la Señal de Entrada Digital REF (P29240 = 0)
173
Referenciado con la Leva de Referencia Externa (Señal REF) y Marca Cero de Encóder (P29240 = 1)
174
Desplazamiento al Punto de Referencia
174
Referenciado solo con Marca Cero de Encóder (P29240 = 2)
179
Bloques de Desplazamiento
183
Juegos de Parámetros
184
Peticiones de Bloque de Desplazamiento
186
Parada Intermedia y Rechazo de una Petición de Desplazamiento
188
Resumen de Parámetros Importantes
188
Especificación Directa de Consigna (MDI)
189
Selección de un Modo de Funcionamiento
189
Características
190
Especificación de Consignas MDI
191
Parada Intermedia y Rechazo de una Petición MDI
192
Ejog
192
Control de Velocidad (S)
194
Límite de Velocidad
194
Límite General de Velocidad
194
Límite de Velocidad Interno
195
Límite de Par
195
Límite de Par Alcanzado (TLR)
196
Generador de Rampa
196
Generador de Rampa de Curva S
197
Ajuste de Parámetros
197
8 Comunicación PROFINET
199
Telegramas Admitidos
199
Telegramas Utilizados para el Modo de Control de Velocidad
200
Telegramas Utilizados para el Modo de Control del Posicionador Simple
200
Telegrama Suplementario
201
Señales de Datos de E/S
202
Definición de Palabra de Mando
204
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
204
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
205
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 102, 105)
206
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 102, 105)
207
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
208
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
208
Palabra de Mando de Encóder 1 G1_STW
209
Palabra de Mando SATZANW
210
Palabra de Mando MDI_MOD
210
Palabra de Mando POS_STW
211
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW1
211
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW2
212
Definición de Palabra de Estado
213
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
213
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
213
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 102, 105)
214
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 102, 105)
214
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
215
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
215
Palabra de Estado de Encóder 1 G1_ZSW
216
Palabra de Estado MELDW
216
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW1
217
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW2
217
9 Función Safety Integrated
219
Normas y Regulaciones
219
Información General
219
Objetivos
219
Seguridad Funcional
220
Seguridad de las Máquinas en Europa
220
Directiva Relativa a las Máquinas
221
Normas Europeas Armonizadas
221
Normas para la Implementación de Controladores Relacionados con la Seguridad
223
Din en Iso 13849-1
224
En 62061
225
Serie de Normas en 61508 (VDE 0803)
226
Análisis/Evaluación de Riesgos
227
Reducción de Riesgos
228
Riesgo Residual
229
Seguridad de las Máquinas en EE. UU
229
Requisitos Mínimos de la OSHA
229
Listado NRTL
230
Nfpa 79
230
Ansi B11
231
Seguridad de las Máquinas en Japón
232
Normativas sobre Equipos
232
Información General sobre Safety Integrated de SINAMICS
233
Características del Sistema
233
Datos de Seguridad Funcional STO
233
Certificación
233
Instrucciones de Seguridad
234
Probabilidad de Fallo de la Función de Seguridad
235
Probabilidad de Fallo por Hora (PFH)
235
Tolerancia a Fallos de Hardware (HFT)
235
Tiempo de Respuesta
236
Riesgo Residual
236
Función Básica de Safety Integrated
237
Safe Torque off (STO)
237
Comportamientos de la Función STO
238
Detección Forzada de Errores Latentes
240
10 Ajuste
241
Resumen del Controlador
241
Modo de Ajuste
243
Métodos de Ajuste Automático
243
Optimización Automática con un solo Botón
244
Optimización Automática en Tiempo Real
248
Ajuste Manual
252
Procedimiento del Ajuste Manual
253
Supresión de Resonancia
254
Unidad Descripción
255
Supresión de Vibraciones de Baja Frecuencia
257
Parámetros Relacionados
257
Pasos Operativos
257
11 Parámetros
259
Resumen
259
Número de Parámetro
259
Lista de Parámetros
260
Parámetros Editables
260
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (376 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Eléctrico Industrial
| Tamaño: 17.97 MB
Tabla de contenido
Componentes de la Documentación
3
Grupo Objetivo
3
Soporte Técnico
3
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
11
Instrucciones de Seguridad Adicionales
11
Instalación Eléctrica
12
Puesta en Marcha/Funcionamiento
14
Solución de Problemas
15
Eliminación
15
Certificación
16
Rótulos de Advertencia
18
Consignas Básicas de Seguridad
19
Consignas Generales de Seguridad
19
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
25
Seguridad Industrial
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
Riesgos Residuales en el Uso de Motores Eléctricos
28
2 Información General
29
Alcance de Suministro
29
Componentes del Convertidor
29
Placa de Características del Convertidor (Ejemplo)
31
Componentes del Motor
32
Componentes del Paquete de Motor de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6
32
Combinación de Aparatos
34
Vista General del Producto
36
Servoaccionamientos SINAMICS V90
36
Configuración del Sistema
39
Accesorios
43
Cables y Conectores
43
Cable con Conector (entre Convertidor V90 y Controlador)
45
Fusible/Interruptor Automático
46
Resistencia de Frenado
48
Ventiladores de Repuesto
53
Lista de Funciones
54
Datos Técnicos
56
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
56
Datos Técnicos Generales
56
Datos Técnicos Específicos
58
Datos Técnicos: Servomotores
60
Datos Técnicos: Cables
68
3 Montaje
69
Montaje del Convertidor
69
Orientación de Montaje y Espacio Libre
69
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
70
Montaje del Convertidor
74
Montaje del Motor
74
Orientación de Montaje y Dimensiones
74
Servomotores de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6
75
Servomotores de Alta Inercia SIMOTICS S-1FL6
77
Montaje del Motor
80
4 Conexión
83
Conexión del Sistema
83
Cableado del Circuito Principal
88
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
88
Alimentación del Motor: U, V y W
89
Conector de Alimentación: Lado Motor
89
Interfaz de Control/Estado
91
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
93
Asignación Directa de Señales
98
Entradas/Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTI/PTO)
102
Pti
102
Pto
103
Entradas/Salidas Analógicas (AI/AO)
103
Tensión de Órdenes
104
Parametrización
104
Cableados para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
106
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
106
Control de Posición Interno (Ipos)
108
Control de Velocidad (S)
110
Control de Par (T)
112
Ejemplos de Conexión con PLC
114
Simatic S7-200 Smart
114
Simatic S7-200
118
Simatic S7-1200
122
Alimentación de 24 V/STO
126
Asignación de Pines
126
Interfaz de Encóder
128
Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
128
Conector de Encóder: Lado Motor
129
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
131
Interfaz de Freno de Mantenimiento del Motor (solo Variante de 400 V)
132
Freno de Mantenimiento del Motor: Lado Convertidor
132
Interfaz RS 485
133
Publicidad
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (349 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servidores
| Tamaño: 18.87 MB
Tabla de contenido
Componentes de la Documentación
3
Grupo Objetivo
3
Soporte Técnico
3
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
11
Consignas Básicas de Seguridad
11
Consignas Generales de Seguridad
11
Consignas de Seguridad sobre Campos Electromagnéticos (EMF)
15
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
16
Seguridad Industrial
16
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
17
Instrucciones de Seguridad Adicionales
19
Verificación del Suministro
20
Transporte y Almacenamiento
20
Instalación Mecánica
21
Instalación Eléctrica
21
Puesta en Marcha/Funcionamiento
23
Solución de Problemas
24
Eliminación
25
Rótulos de Advertencia
27
Riesgos Residuales en el Uso de Motores Eléctricos
27
2 Información General
29
Alcance de Suministro
29
Componentes del Convertidor
29
Placa de Características del Convertidor
30
Componentes del Motor
31
Combinación de Aparatos
33
Vista General del Producto
34
Configuración del Sistema
36
Accesorios
37
Cables y Conectores
37
Fusible/Interruptor Automático
39
Resistencia de Frenado
40
Lista de Funciones
44
Datos Técnicos
46
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
46
Datos Técnicos: Servomotores
49
Datos Técnicos Generales
49
Datos Técnicos Específicos
50
Reducción de Potencia
51
Fuerzas Radiales y Axiales Admisibles
53
Datos Técnicos: Cables
54
3 Montaje
55
Montaje del Convertidor
55
Orientación de Montaje y Espacio Libre
55
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
56
Montaje del Convertidor
58
Montaje del Motor
58
Orientación de Montaje y Dimensiones
58
Dimensiones de Los Motores
59
Montaje del Motor
62
4 Conexión
63
Conexión del Sistema
63
Cableado del Circuito Principal
65
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
65
Alimentación del Motor: U, V y W
66
Conector de Alimentación: Lado Motor
66
Interfaz de Control/Estado: X8
67
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
69
Asignación Directa de Señales
74
Entradas/Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTI/PTO)
78
Pti
78
Pto
79
Entradas/Salidas Analógicas (AI/AO)
80
Tensión de Órdenes
80
Parametrización
81
Cableados para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
82
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
82
Control de Posición Interno (Ipos)
84
Control de Velocidad (S)
86
Control de Par (T)
88
Ejemplos de Conexión con PLC
90
Simatic S7-200 Smart
90
Simatic S7-200
94
Simatic S7-1200
98
Alimentación de 24 V/STO - X6
102
Asignación de Pines
102
Interfaz de Encóder: X9
103
Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
104
Conector de Encóder: Lado Motor
105
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
106
Freno de Mantenimiento del Motor: X7
107
Freno de Mantenimiento del Motor: Lado Convertidor
107
Interfaz RS 485: X12
108
5 Puesta en Marcha
109
Herramienta de Ingeniería: SINAMICS V-ASSISTANT
110
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
110
Prerrequisitos
111
Secuencia de Funcionamiento
111
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
112
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición Interno (Ipos)
114
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
117
Puesta en Marcha en Modo de Control de Par (T)
118
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (342 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 14.55 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Componentes de la Documentación
3
Grupo Objetivo
3
Prefacio
3
Soporte Técnico
3
Mantenimiento del Producto
4
Tabla de Contenido
5
1 Consignas Básicas de Seguridad
11
Consignas Generales de Seguridad
11
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
17
Seguridad Industrial
18
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
19
2 Información General
21
Alcance de Suministro
21
Componentes del Convertidor
21
Placa de Características del Convertidor (Ejemplo)
23
Componentes del Motor
26
Componentes del Paquete de Motor de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6
26
Combinación de Aparatos
30
Vista General del Producto
33
Accesorios
37
Cables y Conectores
37
Fusible/Controlador de Motor Combinado de Tipo E
42
Resistencia de Frenado
44
Tarjeta Microsd
51
Ventiladores de Repuesto
51
2.5 Lista de Funciones
52
Datos Técnicos
53
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
53
SINAMICS V90 PN, Variante de 200 V
53
Datos Técnicos Generales
53
Datos Técnicos Específicos
55
SINAMICS V90 PN, Variante de 400 V
56
Datos Técnicos: Servomotores
59
Servomotor 1FL6, Baja Inercia
59
Fuerzas Radiales y Axiales Admisibles
62
Servomotor 1FL6, Alta Inercia
63
Características Par/Velocidad
65
Reducción de Potencia
67
Datos Técnicos: Cables
67
Dirección del Fabricante con Autorización CE
69
3 Montaje
71
Montaje del Convertidor
71
Protección contra la Propagación del Fuego
71
Protección contra la Condensación O la Suciedad Conductora
71
Orientación de Montaje y Espacio Libre
72
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
73
Montaje del Convertidor
76
Montaje del Motor
77
Orientación de Montaje y Dimensiones
77
Servomotores de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
78
Servomotores de Alta Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
80
Montaje del Motor
86
Condiciones de Calentamiento del Motor
87
4 Conexión
89
Conexión del Sistema
89
Cableado del Circuito Principal
96
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
96
Alimentación del Motor: U, V y W
98
Conector de Alimentación: Lado Motor
98
Interfaz de Control/Estado: X8
101
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
101
Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
105
Ejemplo de Conexión con PLC
107
Simatics S7-1200
107
Simatics S7-1500
108
Alimentación de 24 V/STO
109
Asignación de Pines
109
Interfaz de Encóder: X9
111
Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
111
Conector de Encóder: Lado Motor
112
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
114
Conexión de una Resistencia de Frenado Externa
114
Freno de Mantenimiento del Motor
115
Interfaz del Freno de Mantenimiento del Motor, Lado Accionamiento (solo para la Variante de 400 V del Servoaccionamiento)
115
Estado Único
116
Parámetros Relevantes
120
Secuencia de Frenado
121
Interfaz PROFINET - X150
122
Pilotos LED
122
5 Puesta Marcha
125
Información General sobre la Puesta en Marcha
125
Herramienta de Ingeniería: SINAMICS V-ASSISTANT
126
Puesta en Marcha en Modo JOG
127
Requisitos
127
Secuencia de Operaciones
127
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (Poss)
129
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
130
6 Basic Operator Panel (BOP)
133
Vista General del BOP
133
LED Indicadores de Estado
134
Pantallas del BOP
135
Botones de Control
138
Estructura de Parámetros
139
Visualización del Estado Real
140
Operaciones Básicas
141
Edición de Parámetros
142
Visualización de Parámetros
144
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
144
Funciones Auxiliares
145
Jog
145
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
147
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
148
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
148
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
149
Actualizar Firmware
150
Ajuste de un Encóder Absoluto
151
7 Funciones de Control
153
Funciones Generales
153
Sentido de Giro del Motor
153
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
153
Desplazamiento hasta Tope Fijo
155
Posicionador Simple (Poss O EPOS)
157
Ajuste del Sistema Mecánico
157
Ejemplos para Configurar el Sistema Mecánico
158
Configuración del Eje Lineal/Modular
158
Compensación de Holgura de Inversión
159
Ajuste de Parámetros
160
Sobrecarrera
160
Ajustes de Parámetros Relevantes
161
Final de Carrera de Posición de Software
162
Límite de Velocidad
162
Límite de Par
162
Referencia
163
Modos de Referencia
163
Bloques de Desplazamiento
168
Juegos de Parámetros
169
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (295 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 17.41 MB
Tabla de contenido
Componentes de la Documentación
3
Grupo Objetivo
3
Soporte Técnico
3
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
11
Instrucciones de Seguridad Generales
11
Instrucciones de Seguridad para Campos Electromagnéticos (EMF)
14
Manipulación de Dispositivos Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
14
Riesgos Residuales de Los Sistemas de Accionamiento de Potencia
15
Instrucciones de Seguridad Adicionales
16
Verificación del Suministro
16
Transporte y Almacenamiento
17
Instalación Mecánica
17
Instalación Eléctrica
18
Puesta en Marcha/Funcionamiento
19
Solución de Problemas
20
Eliminación
21
Rótulos de Advertencia
23
2 Información General
25
Alcance de Suministro
25
Componentes del Convertidor
25
Placa de Características del Convertidor
26
Componentes del Motor
27
Combinación de Aparatos
29
Vista General del Producto
30
Configuración del Sistema
31
Accesorios
33
Cables y Conectores
33
Fusible/Interruptor Automático
35
Resistencia de Frenado
35
Lista de Funciones
37
Datos Técnicos
39
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
39
Datos Técnicos: Servomotores
41
Datos Técnicos Generales
41
Datos Técnicos Específicos
43
Fuerzas Radiales y Axiales Admisibles
45
Datos Técnicos: Cables
46
3 Montaje
47
Montaje del Convertidor
47
Orientación de Montaje y Espacio Libre
47
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
48
Montaje del Convertidor
50
Montaje del Motor
51
Orientación de Montaje y Dimensiones
51
Montaje del Motor
54
4 Conexión
57
Conexión del Sistema
57
Cableado del Circuito Principal
59
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
59
Alimentación del Motor: U, V y W
60
Conector de Alimentación: Lado Motor
60
Interfaz de Control/Estado: X8
61
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
63
Asignación Directa de Señales
68
Entradas/Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTI/PTO)
72
Pti
72
Pto
73
Entradas/Salidas Analógicas (AI/AO)
74
Tensión de Órdenes
74
Parametrización
75
Cableados para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
76
Control de Posición con Entrada de Tren de Impulsos (PTI)
76
Control de Posición Interno (Ipos)
77
Control de Velocidad (S)
78
Control de Par (T)
79
Ejemplos de Conexión con PLC
80
Simatic S7-200 Smart
80
Simatic S7-200
84
Simatic S7-1200
88
Alimentación de 24 V/STO - X6
92
Interfaz de Encóder: X9
93
Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
94
Conector de Encóder: Lado Motor
94
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
96
Freno de Mantenimiento del Motor: X7
96
Interfaz RS 485: X12
97
Asignación de Pines
97
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (318 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 16.89 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Componentes de la Documentación
3
Grupo Objetivo
3
Mantenimiento del Producto
3
Prefacio
3
Soporte Técnico
3
Tabla de Contenido
5
1 Consignas Básicas de Seguridad
9
Consignas Generales de Seguridad
9
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
15
Seguridad Industrial
15
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
16
2 Información General
19
Alcance de Suministro
19
Componentes del Convertidor
19
Placa de Características del Convertidor (Ejemplo)
21
Componentes del Motor
22
Componentes del Paquete de Motor de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6
22
Combinación de Aparatos
24
Vista General del Producto
26
Accesorios
29
Cables y Conectores
29
Fusible/Controlador de Motor Combinado de Tipo E
31
Resistencia de Frenado
33
Lista de Funciones
40
Datos Técnicos
41
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
41
Datos Técnicos Específicos
43
Datos Técnicos: Servomotores
45
Datos Técnicos Generales
45
Datos Técnicos: Cables
54
Dirección del Fabricante con Autorización CE
55
3 Montaje
57
Montaje del Convertidor
57
Protección contra la Propagación del Fuego
57
Protección contra la Condensación O la Suciedad Conductora
57
Orientación de Montaje y Espacio Libre
58
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
59
Montaje del Convertidor
62
Montaje del Motor
63
Orientación de Montaje y Dimensiones
64
Servomotores de Alta Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
66
Montaje del Motor
69
4 Conexión
71
Conexión del Sistema
71
Cableado del Circuito Principal
78
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
78
Alimentación del Motor: U, V y W
80
Conector de Alimentación: Lado Motor
80
Interfaz de Control/Estado: X8
82
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
83
Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
87
Ejemplo de Conexión con PLC
89
Simatics S7-1200
89
Simatics S7-1500
90
Alimentación de 24 V/STO
91
Asignación de Pines
91
Interfaz de Encóder: X9
93
Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
93
Conector de Encóder: Lado Motor
94
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
96
Freno de Mantenimiento del Motor
97
Freno de Mantenimiento del Motor: Lado Variador (solo para la Variante de 400 V del Servoaccionamiento)
97
Estado Único
98
Ejemplo de Conexión
99
Parámetros Relevantes
102
Secuencia de Frenado
103
Interfaz PROFINET - X150
104
Pilotos LED
104
5 Puesta Marcha
107
Información General sobre la Puesta en Marcha
107
Herramienta de Ingeniería: SINAMICS V-ASSISTANT
108
Puesta en Marcha en Modo JOG
109
Requisitos
109
Secuencia de Operaciones
109
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (Poss)
111
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
112
6 Basic Operator Panel (BOP)
115
Vista General del BOP
115
Pantallas del BOP
116
Botones de Control
119
Estructura de Parámetros
120
Visualización del Estado Real
121
Operaciones Básicas
122
Edición de Parámetros
122
Visualización de Parámetros
125
Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
125
6.5 Funciones Auxiliares
126
Jog
127
Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
128
Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
128
Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
129
Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
130
Actualizar Firmware
131
Ajuste de un Encóder Absoluto
132
7 Funciones de Control
133
Funciones Generales
133
Sentido de Giro del Motor
133
Métodos de Parada tras Apagar el Servo
133
Desplazamiento hasta Tope Fijo
135
Posicionador Simple (Poss O EPOS)
137
Ajuste del Sistema Mecánico
137
Ejemplos para Configurar el Sistema Mecánico
138
Configuración del Eje Lineal/Modular
138
Compensación de Holgura de Inversión
139
Ajuste de Parámetros
140
Sobrecarrera
140
Ajustes de Parámetros Relevantes
141
Final de Carrera de Posición de Software
142
Límite de Velocidad
142
Límite de Par
142
Referencia
143
Modos de Referencia
143
Bloques de Desplazamiento
148
Juegos de Parámetros
149
Peticiones de Bloque de Desplazamiento
151
Parada Intermedia y Rechazo de una Petición de Desplazamiento
153
Especificación Directa de Consigna (MDI)
154
Características
155
Ejog
158
Seguimiento de Posición
159
Control de Velocidad (S)
161
Límite de Velocidad
161
Límite de Par
162
Generador de Rampa
164
8 Comunicación PROFINET
167
Telegramas Admitidos
167
Señales de Datos de E/S
169
Palabra de Mando STW y Palabra de Estado ZSW
171
Definición de la Palabra de Mando STW
171
Definición de la Palabra de Estado ZSW
179
Palabra de Mando y Palabra de Estado del Encóder
182
Fuentes de Señal para MELDW
184
9 Función Safety Integrated
185
Normas y Regulaciones
185
Información General
185
Objetivos
185
Seguridad Funcional
186
Seguridad de las Máquinas en Europa
186
Directiva Relativa a las Máquinas
187
Normas Europeas Armonizadas
187
Normas para la Implementación de Controladores Relacionados con la Seguridad
189
DIN en ISO 13849-1 (en Sustitución de en 954-1)
190
En 62061
191
Serie de Normas en 61508 (VDE 0803)
192
Análisis/Evaluación de Riesgos
193
Reducción de Riesgos
195
Riesgo Residual
195
Seguridad de las Máquinas en EE. UU
195
Requisitos Mínimos de la OSHA
195
Listado NRTL
196
Nfpa 79
196
Ansi B11
197
Seguridad de las Máquinas en Japón
198
Normativas sobre Equipos
199
Información General sobre Safety Integrated de SINAMICS
199
Características del Sistema
199
Datos de Seguridad Funcional STO
199
Certificación
200
Instrucciones de Seguridad
200
Probabilidad de Fallo de la Función de Seguridad
201
Tiempo de Respuesta
202
Riesgo Residual
202
Función Básica de Safety Integrated
203
Safe Torque off (STO)
203
Detección Forzada de Errores Latentes
205
10 Ajuste
207
Resumen del Controlador
207
Modo de Ajuste
209
Métodos de Ajuste Automático
210
Optimización Automática con un solo Botón
210
Optimización Automática en Tiempo Real
216
Ajuste Manual
220
Procedimiento del Ajuste Manual
221
Supresión de Resonancia
222
Supresión de Vibraciones de Baja Frecuencia
225
Parámetros Relacionados
225
Pasos Operativos
225
11 Parámetros
227
Resumen
227
Número de Parámetro
227
Lista de Parámetros
229
Parámetros Editables
229
Parámetros de solo Lectura
256
12 Diagnóstico
267
Información General sobre Fallos y Alarmas
267
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (248 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 18.26 MB
Tabla de contenido
Componentes de la Documentación
3
Grupo Objetivo
3
Soporte Técnico
3
Prefacio
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
9
Consignas Básicas de Seguridad
9
Consignas Generales de Seguridad
9
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
15
Seguridad Industrial
15
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
17
Instrucciones de Seguridad Adicionales
18
Verificación del Suministro
18
Transporte y Almacenamiento
18
Instalación Mecánica
18
Instalación Eléctrica
19
Puesta en Marcha/Funcionamiento
21
Solución de Problemas
22
Eliminación
23
Rótulos de Advertencia
25
2 Información General
27
Alcance de Suministro
27
Componentes del Convertidor
27
Placa de Características del Convertidor (Ejemplo)
29
Componentes del Motor
30
Componentes del Paquete de Motor de Baja Inercia SIMOTICS S-1FL6
30
Combinación de Aparatos
32
Servoaccionamientos SINAMICS V90 PN
34
Vista General del Producto
34
Accesorios
38
Cables y Conectores
38
Fusible/Controlador de Motor Combinado de Tipo E
41
Resistencia de Frenado
43
Tarjeta Microsd
47
Ventiladores de Repuesto
48
Lista de Funciones
48
Datos Técnicos Generales
49
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
49
Datos Técnicos Específicos
51
Datos Técnicos: Servomotores
52
Datos Técnicos: Cables
61
3 Montaje
63
Montaje del Convertidor
63
Protección contra la Propagación del Fuego
63
Protección contra la Condensación O la Suciedad Conductora
63
Orientación de Montaje y Espacio Libre
63
Plantillas de Taladros y Dimensiones Externas
64
Montaje del Convertidor
67
Montaje del Motor
68
Orientación de Montaje y Dimensiones
68
Servomotores de Alta Inercia SIMOTICS S-1FL6 (Unidad: MM)
70
Montaje del Motor
73
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (412 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 11.83 MB
Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario (162 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipos Industriales
| Tamaño: 3.36 MB
Tabla de contenido
Prefacio
3
Soporte Técnico
3
Tabla de Contenido
5
1 Consignas Básicas de Seguridad
9
Consignas Generales de Seguridad
9
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
9
Seguridad Industrial
10
2 Sinamics V-Assistant
11
Vista General
11
Combinación de Aparatos
12
Combinación de Aparatos de SINAMICS V90 PN y SIMOTICS S-1FL6
12
Combinación de Aparatos
13
Combinación de Aparatos de SINAMICS V90 PTI y SIMOTICS S-1FL6
15
3 Interfaz de Usuario
19
Modos de Funcionamiento
19
Indicadores de Estado
21
Comparar Parámetros
22
Interfaz de Usuario: Resumen
24
Panel de Funciones
25
Barra de Menú
25
Barra de Menús: Resumen
25
Menú Proyecto
26
Proyecto -> Nuevo Proyecto
26
Proyecto -> Abrir Proyecto
26
Proyecto -> Guardar Proyecto
27
Proyecto -> Guardar Proyecto como
28
Proyecto -> Imprimir
28
Proyecto -> Idioma
29
Proyecto -> Salir
29
Menú Edición
29
Edición -> Cortar
29
Edición -> Copiar
30
Edición -> Pegar
30
Menú Alternar
30
Alternar -> Pase al Modo Offline
30
Alternar -> Pasar al Modo Online
31
Menú Herramientas
31
Herramientas -> Guardar Parámetros en ROM
31
Herramientas -> Rearrancar Accionamiento
32
Herramientas -> Restablecer Encóder Absoluto
32
Herramientas -> Ajustes de Fábrica
33
Herramientas -> Cargar Parámetros
35
Menú Ayuda
35
Ayuda -> Ver Ayuda
35
Ayuda -> Acerca de SINAMICS V-ASSISTANT
36
3.4 Barra de Herramientas
36
Ventana de Alarmas
37
Teclas de Función y Métodos Abreviados
38
4 Navegación de Tareas
39
Selección de Accionamiento
41
Selección de Accionamiento
42
Modo Online
42
Modo Offline
43
Selección del Motor
44
Modo de Control
45
Jog
47
Configuración de PROFINET (solo V90 PN)
48
Selección de Telegrama
48
Telegramas Admitidos
49
Configuración de la Red
51
Parametrización
52
Configurar Relación de Reductor Electrónico (solo V90 PTI)
54
Resumen
54
Estructura Mecánica
55
Configurar el Mecanismo
57
Configurar Consigna de Parámetro
57
Consigna de Posición
58
Ajuste de Ventana de Posición Alcanzada
67
Consigna de Velocidad
68
Fuente de Consigna de Velocidad
68
Generador de Rampa
68
Ventana de Velocidad Alcanzada
70
Consigna de Par
70
Configuración de la Función de Rampa (solo V90 PN)
71
Configurar Límites
72
Límite de Par
73
Límite de Velocidad
75
Configurar Entradas/Salidas
77
Asignar Entradas Digitales
77
Asignar Salidas Digitales
78
Asignación de Salidas Analógicas (solo V90 PTI)
80
Configurar Referenciado
80
Configurar el Referenciado
80
Establecer Referenciado (en Modo de Control Poss)
84
Configurar Final de Carrera de Posición de Software
86
Requisitos
86
Configuración de la Salida de Impulsos del Encóder (solo V90 PTI)
87
Compensación de Holgura de Inversión
88
Ver todos Los Parámetros
89
Puesta en Marcha
92
Probar Interfaz
92
Simulación de E/S
92
Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
96
Asignación Directa de Señales
103
Entradas Analógicas (AI)
107
Salidas Analógicas (AO)
108
Entradas de Tren de Impulsos (PTI)
109
Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTO)
109
Probar Motor
109
Jog
109
Prueba de Funcionamiento de Posición (solo V90 PTI)
110
Secuencia de Operaciones
110
Optimizar Accionamiento
111
Ajuste Automático con un solo Botón
112
Ajuste Automático en Tiempo Real
116
Ajuste Manual
119
Ajuste de Parámetros
119
Modos de Conmutación
121
Supresión de Vibraciones de Baja Frecuencia
123
Diagnóstico
124
Supervisar Estado
124
Realizar Seguimiento de Señales
125
Configuración de Seguimiento
128
Medir Máquina
130
Comunicación con el PLC (solo V90 PTI)
135
Comunicación USS
135
Formato de Telegrama
135
Parámetros Relevantes
135
Pasos Operativos
136
Comunicación Modbus
137
Códigos de Función Admitidos
137
Tabla de Correspondencias
138
Escalado de Parámetros
143
Comunicación Cíclica
143
Comunicación Acíclica
151
Valores de Error
154
Índice Alfabético
161
Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario (106 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 5.03 MB
Tabla de contenido
Prefacio
3
Soporte Técnico
3
Tabla de Contenido
5
1 Instrucciones de Seguridad
7
Consignas Básicas de Seguridad
7
Consignas Generales de Seguridad
7
Seguridad Industrial
8
2 Sinamics V-Assistant
9
Entorno de Funcionamiento de SINAMICS V-ASSISTANT
9
Combinación de Aparatos
10
3 Interfaz de Usuario
11
Modos de Funcionamiento
11
Indicadores de Estado
13
Comparar Parámetros
14
Interfaz de Usuario: Resumen
16
Máscara de Función
17
Barra de Menú
17
Barra de Menús: Resumen
17
Menú Proyecto
17
Proyecto -> Nuevo Proyecto
18
Proyecto -> Abrir Proyecto
18
Proyecto -> Guardar Proyecto
19
Proyecto -> Guardar Proyecto como
20
Proyecto -> Imprimir
20
Proyecto -> Idioma
20
Proyecto -> Salir
21
Menú Edición
21
Edición -> Cortar
21
Edición -> Copiar
21
Edición -> Pegar
22
Menú Alternar
22
Alternar -> Pase al Modo Offline
22
Alternar -> Pasar al Modo Online
22
Menú Herramientas
22
Herramientas -> Guardar Parámetros en ROM
23
Herramientas -> Rearrancar Accionamiento
23
Herramientas -> Restablecer Encóder Absoluto
24
Herramientas -> Ajustes de Fábrica
24
Herramientas -> Cargar Parámetros
25
Menú Ayuda
26
Ayuda -> Ver Ayuda
26
Ayuda -> Acerca de SINAMICS V-ASSISTANT
26
3.4 Barra de Herramientas
27
3.5 Ventana de Alarmas
28
Teclas de Función y Métodos Abreviados
28
4 Navegación de Tareas
29
Selección de Accionamiento
31
Selección de Accionamiento
32
Modo Online
32
Modo Offline
33
Selección del Motor
34
Modo de Control
35
Jog
37
Parametrización
39
Configurar Relación de Reductor Electrónico
40
Resumen
40
Estructura Mecánica
41
Configurar el Mecanismo
43
Configurar Consigna de Parámetro
43
Consigna de Par
44
Consigna de Velocidad
45
Fuente de Consigna de Velocidad
45
Generador de Rampa
45
Ventana de Velocidad Alcanzada
47
Consigna de Posición
48
Ajuste de Ventana de Posición Alcanzada
51
Configurar Límites
51
Límite de Par
51
Límite de Velocidad
53
Configurar Entradas/Salidas
54
Asignar Entradas Digitales
54
Asignar Salidas Digitales
55
Asignar Salidas Analógicas
56
Configurar Referenciado
56
Configurar el Referenciado
57
Configurar Final de Carrera de Posición de Software
61
Establecer Salida de Impulsos del Encóder
62
Compensación de Holgura de Inversión
63
Ver todos Los Parámetros
64
Puesta en Marcha
66
Probar Interfaz
66
Simulación de E/S
66
Estado de las Señales DI
68
Entradas Digitales (DI)
69
Asignación Directa de Señales
73
Salidas Digitales (DO)
74
Entradas Analógicas (AI)
76
Salidas Analógicas (AO)
77
Entradas de Tren de Impulsos (PTI)
77
Salidas de Encóder de Tren de Impulsos (PTO)
78
Probar Motor
78
Jog
78
Prueba de Funcionamiento de Posición
79
Secuencia de Operaciones
79
Optimizar Accionamiento
80
Ajuste Automático con un solo Botón
81
Ajuste Automático en Tiempo Real
86
Ajuste Manual
90
Ajuste de Parámetros
90
Modos de Conmutación
92
Diagnóstico
94
Supervisar Estado
94
Realizar Seguimiento de Señales
95
Configuración de Seguimiento
98
Medir Máquina
100
Índice Alfabético
105
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (129 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 6.69 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
7
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
7
Seguridad Industrial
8
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
9
2 Información General
10
Alcance de Suministro
10
Componentes del Convertidor
10
Componentes del Motor
15
Combinación de Aparatos
19
Accesorios
22
Lista de Funciones
23
Datos Técnicos
24
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
24
Datos Técnicos: Servomotores
27
Dirección del Fabricante con Autorización CE
30
3 Montaje
31
Montaje del Convertidor
31
Montaje del Motor
36
4 Conexión
43
Conexión del Sistema
43
Cableado del Circuito Principal
48
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
48
Alimentación del Motor: U, V y W
50
Interfaz de Control/Estado: X8
52
Definición de Interfaces
52
Cableado Estándar
53
Alimentación de 24 V/STO
54
Interfaz de Encóder: X9
56
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
59
Freno de Mantenimiento del Motor
59
Interfaz PROFINET - X150
60
5 Puesta Marcha
62
Introducción al BOP
63
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
68
Puesta en Marcha en el Modo de Control del Posicionador Simple (EPOS)
70
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
71
Funciones de Control de Puesta en Marcha
72
Límite de Velocidad
72
Límite de Par
73
Ejog
74
6 Comunicación PROFINET
75
Telegramas Admitidos
75
Señales de Datos de E/S
77
Definición de Palabra de Mando
78
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
78
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
79
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 102, 105)
79
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 102, 105)
80
Palabra de Mando STW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
80
Palabra de Mando STW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
81
Palabra de Mando de Encóder 1 G1_STW
82
Palabra de Mando SATZANW
82
Palabra de Mando MDI_MOD
83
Palabra de Mando POS_STW
83
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW1
84
Palabra de Mando de Posicionamiento POS_STW2
84
Definición de Palabra de Estado
85
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 1, 2, 3, 5)
85
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 2, 3, 5)
85
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 102, 105)
86
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 102, 105)
86
Palabra de Estado ZSW1 (para Telegramas 7, 9, 110, 111)
87
Palabra de Estado ZSW2 (para Telegramas 9, 110, 111)
87
Palabra de Estado de Encóder 1 G1_ZSW
88
Palabra de Estado MELDW
88
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW1
89
Palabra de Estado de Posicionamiento POS_ZSW2
89
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas (118 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Eléctrico Industrial
| Tamaño: 6.56 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
7
Seguridad Industrial
7
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
8
2 Información General
9
Alcance de Suministro
9
Componentes del Convertidor
9
Componentes del Motor
14
Combinación de Aparatos
17
Accesorios
20
Lista de Funciones
22
Datos Técnicos
23
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
23
Datos Técnicos: Servomotores
26
Dirección del Fabricante con Autorización CE
29
3 Montaje
30
Montaje del Convertidor
30
Montaje del Motor
34
4 Conexión
41
Conexión del Sistema
41
Cableado del Circuito Principal
47
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
47
Alimentación del Motor: U, V y W
48
Interfaz de Control/Estado: X8
50
Definición de Interfaces
50
Cableado Estándar
52
Alimentación de 24 V/STO
56
Interfaz de Encóder: X9
57
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
60
Freno de Mantenimiento del Motor
60
Interfaz RS 485: X12
61
5 Puesta en Marcha
61
Introducción al BOP
62
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
68
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
71
Funciones de Control de Puesta en Marcha
72
Selección de un Modo de Control
72
Selección de un Canal de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
73
Selección de una Forma de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
73
En Posición (INP)
74
Cálculo de la Relación de Reductor Electrónico
74
Sistema de Posición Absoluta
76
6 Parámetros
77
Resumen
77
Lista de Parámetros
78
7 Diagnóstico
114
Resumen
114
Lista de Fallos y Alarmas
116
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas (112 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Transductores
| Tamaño: 5.92 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Consignas Básicas de Seguridad
2
Consignas Generales de Seguridad
2
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
6
Seguridad Industrial
6
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
7
2 Información General
8
Alcance de Suministro
8
Componentes del Convertidor
8
Componentes del Motor
11
Combinación de Aparatos
13
Accesorios
14
Lista de Funciones
16
Datos Técnicos
17
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
17
Datos Técnicos: Servomotores
19
Dirección del Fabricante con Autorización CE
22
3 Montaje
22
Montaje del Convertidor
22
Montaje del Motor
27
4 Conexión
32
Conexión del Sistema
32
Cableado del Circuito Principal
37
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
37
Alimentación del Motor: U, V y W
39
Interfaz de Control/Estado: X8
40
Definición de Interfaces
40
Cableado Estándar
41
Alimentación de 24 V/STO
43
Interfaz de Encóder: X9
44
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
47
Freno de Mantenimiento del Motor
47
Interfaz PROFINET - X150
48
5 Puesta Marcha
49
Introducción al BOP
50
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
55
Puesta en Marcha en el Modo de Posicionador Simple (Poss)
57
Puesta en Marcha en Modo de Control de Velocidad (S)
58
Funciones de Control de Puesta en Marcha
59
Límite de Velocidad
59
Límite de Par
60
Ejog
61
6 Comunicación PROFINET
62
Telegramas Admitidos
62
Palabra de Mando STW y Palabra de Estado ZSW
63
Definición de la Palabra de Mando STW
63
Definición de la Palabra de Estado ZSW
69
7 Parámetros
72
Resumen
72
Lista de Parámetros
73
8 Diagnóstico
106
Resumen
106
Lista de Fallos y Alarmas
110
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas (108 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.67 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Instrucciones de Seguridad
3
Consignas Básicas de Seguridad
3
Consignas Generales de Seguridad
3
Manejo de Componentes Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
7
Seguridad Industrial
7
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
7
Riesgos Residuales en el Uso de Motores Eléctricos
8
Instrucciones de Seguridad Adicionales
9
2 Información General
15
Alcance de Suministro
15
Componentes del Convertidor
15
Componentes del Motor
18
Combinación de Aparatos
20
Accesorios
22
Lista de Funciones
23
Datos Técnicos
25
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
25
Datos Técnicos: Servomotores
28
3 Montaje
31
Montaje del Convertidor
31
Montaje del Motor
35
4 Conexión
40
Conexión del Sistema
40
Cableado del Circuito Principal
44
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
44
Alimentación del Motor: U, V y W
44
Interfaz de Control/Estado
46
Cableado Estándar
46
Alimentación de 24 V/STO
52
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
53
Freno de Mantenimiento del Motor
53
Interfaz RS 485
53
5 Puesta en Marcha
54
Introducción al BOP
55
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
59
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
61
Funciones de Control de Puesta en Marcha
63
Selección de un Modo de Control
63
Selección de un Canal de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
63
Selección de una Forma de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
64
En Posición (INP)
64
Cálculo de la Relación de Reductor Electrónico
65
Sistema de Posición Absoluta
66
6 Parámetros
67
Resumen
67
Lista de Parámetros
68
7 Diagnóstico
102
Resumen
102
Lista de Fallos y Alarmas
106
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (88 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.61 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
1 Instrucciones de Seguridad
3
Instrucciones de Seguridad Generales
3
Instrucciones de Seguridad para Campos Electromagnéticos (EMF)
5
Manipulación de Dispositivos Sensibles a Descargas Electrostáticas (ESD)
5
Riesgos Residuales de Los Sistemas de Accionamiento de Potencia
5
Instrucciones de Seguridad Adicionales
6
2 Información General
12
Alcance de Suministro
12
Componentes del Convertidor
12
Componentes del Motor
14
Lista de Funciones
16
Combinación de Aparatos
17
Datos Técnicos
18
Datos Técnicos: Servoaccionamientos
18
Datos Técnicos: Servomotores
19
3 Montaje
21
Montaje del Convertidor
21
Montaje del Motor
23
4 Conexión
27
Conexión del Sistema
27
Cableado del Circuito Principal
29
Alimentación de Red: L1, L2 y L3
29
Alimentación del Motor: U, V y W
29
Interfaz de Control/Estado: X8
30
Alimentación de 24 V/STO - X6
36
Interfaz de Encóder: X9
37
Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
38
Freno de Mantenimiento del Motor: X7
39
Interfaz RS 485: X12
39
5 Puesta en Marcha
39
Introducción al BOP
40
Puesta en Marcha Inicial en Modo JOG
44
Puesta en Marcha en Modo de Control de Posición con Tren de Impulsos (PTI)
47
Funciones de Control de Puesta en Marcha
48
Selección de un Modo de Control
48
Selección de un Canal de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
49
Selección de una Forma de Entrada del Tren de Impulsos de Consigna
49
En Posición (INP)
50
Cálculo de la Relación de Reductor Electrónico
50
Sistema de Posición Absoluta
52
6 Parámetros
53
Resumen
53
Lista de Parámetros
54
7 Diagnóstico
83
Resumen
83
Lista de Fallos y Alarmas
86
Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio (20 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 0.3 MB
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