Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio
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Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS V90

  • Página 3 Prefacio Consignas básicas de seguridad Información general SINAMICS/SIMOTICS Montaje SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Conexión Puesta en marcha Instrucciones de servicio Basic operator panel (BOP) Funciones de control Función Safety Integrated Ajuste Parámetros Diagnóstico Anexo Tren de impulsos, interfaz USS/Modbus 02/2021...

  • Página 4: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Mantenimiento Del Producto

    SINAMICS V90 con la herramienta de ingeniería SINAMICS V-ASSISTANT. Grupo objetivo En este manual se proporciona información acerca del servosistema SINAMICS V90 destinada a planificadores, operadores, ingenieros mecánicos, ingenieros eléctricos, ingenieros de puesta en marcha e ingenieros de servicio técnico.

  • Página 6: Uso De Productos De Terceros

    Siemens no acepta garantía alguna en relación con las propiedades de los productos de terceros. Cumplimiento del reglamento general de protección de datos Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos de la minimización de datos (privacy by design). Para el presente producto rige lo siguiente: El producto no procesa ni almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados a...

  • Página 7: Garantía

    • Alcance de la garantía Siemens sustituirá o reparará sin cargo alguno un producto defectuoso si aparece un defecto atribuible a Siemens durante el periodo de garantía antes indicado. Esta garantía no cubre defectos causados por la llegada del producto al final de su vida útil ni la sustitución de consumibles o piezas cuya vida útil sea limitada.
  • Página 8 • La obligación de indemnizar de Siemens para todas las pérdidas del cliente atribuibles a Siemens no supera la cantidad total abonada por el cliente para adquirir el producto pertinente.

  • Página 9: Cambios En Las Especificaciones

    • Durante el uso del producto se deben cumplir las instrucciones, entre las que están los manuales de producto y los avisos de seguridad. Siemens no se hace responsable de lesiones personales, daños a bienes, contenciosos jurídicos ni conflictos de intereses resultantes del incumplimiento de los manuales de producto o avisos de seguridad, ni derivados de fuerza mayor.
  • Página 10 Prefacio SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 11: Tabla De Contenido

    Lista de funciones ......................62 Datos técnicos ........................64 2.7.1 Datos técnicos: servoaccionamientos ................. 64 2.7.1.1 SINAMICS V90, variante de 200 V ..................64 2.7.1.2 SINAMICS V90, variante de 400 V ..................67 2.7.2 Datos técnicos: servomotores ..................... 70 2.7.2.1 Servomotor 1FL6, baja inercia ....................
  • Página 12 Alimentación de 24 V/STO ....................171 Interfaz de encóder X9 ..................... 173 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 ................176 Freno de mantenimiento del motor .................. 177 Interfaz RS 485: X12 ......................184 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 13 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna ....... 233 7.3.4 En posición (INP) ......................234 7.3.5 Función de filtro ......................234 7.3.6 Relación de reductor electrónico ..................235 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 14 7.9.2 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta ..........308 Función Safety Integrated ......................... 311 Normas y regulaciones ..................... 311 8.1.1 Información general ......................311 8.1.1.1 Objetivos ......................... 311 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 15 9.9.1 Conmutación PI/P mediante consigna de par ..............358 9.9.2 Conmutación PI/P mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE) ....359 9.9.3 Conmutación PI/P mediante consigna de velocidad ............360 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 16 Selección del motor ......................455 A.3.1 Procedimiento de selección ....................455 A.3.2 Descripción de los parámetros..................456 A.3.3 Ejemplos de selección ...................... 458 Sustitución de los ventiladores ..................461 Índice ..............................463 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 17: Consignas Básicas De Seguridad

    (RCD). La corriente de cortocircuito necesaria puede ser demasiado baja, especialmente en redes TT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 18: Descarga Eléctrica Al Conectar Una Fuente De Alimentación Inapropiada

    En los motores o equipos dañados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto. • Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores límite indicados en los datos técnicos. • No utilice ningún motor o equipo dañado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 19 Como consecuencia, pueden producirse daños por incendio, defectos en el equipo o fallos de funcionamiento. • Apriete todas las conexiones de potencia con el par de apriete prescrito. • Controle periódicamente todas las conexiones de potencia, especialmente después de un transporte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 20 • Marque las zonas de almacenamiento con los correspondientes rótulos de advertencia. • Respete las normas IATA para el transporte aéreo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 21 • Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 20 cm de los componentes. • Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. ATENCIÓN Daños en el aislamiento del motor debidos a tensiones excesivas Si un motor se usa en redes con fase a tierra o si, usado en una red IT, se produce un defecto a tierra, puede dañarse el aislamiento del devanado del motor debido a una mayor tensión a...
  • Página 22 • No inicie la producción hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la seguridad funcionan correctamente. Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 23: Incendio Por Refrigeración Insuficiente

    útil de los motores. • Utilice el motor según la especificación. • Utilice los motores solamente con una vigilancia de temperatura efectiva. • Desconecte de inmediato el motor en caso de temperaturas demasiado elevadas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 24: Daños En El Equipo Por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática

    El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación, la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 25: Información De Seguridad

    (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...

  • Página 26: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)

    Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 27: Información General

    Información general Los variadores SINAMICS V90 están disponibles en una variante de 400 V y otra de 200 V. La variante de 200 V está disponible en cuatro tamaños de bastidor: FSA, FSB, FSC y FSD. Los tamaños de bastidor A, B y C se usan en redes monofásicas o trifásicas, mientras que los tamaños de bastidor D solo se pueden usar en redes trifásicas.

  • Página 28: Ilustración

    Información general 2.1 Alcance de suministro Componentes del paquete de variador SINAMICS V90, variante de 400 V Componente Ilustración Potencia Dimensiones externas Tamaño Referencia nominal (Ancho x Alto x Profun- (kW) didad, mm) SINAMICS V90, trifá- 60 x 180 x 200...

  • Página 29: Placa De Características Del Accionamiento (Ejemplo)

    Número de serie del producto ④ Grado de protección y potencia nomi- ⑩ Corriente nominal de cortocircuito nal del motor admitida ⑤ Referencia ⑪ Hilo de cobre ⑥ Número de pieza SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 30: Explicación De La Referencia (Ejemplo)

    Información general 2.1 Alcance de suministro Explicación de la referencia (ejemplo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 31: Explicación Del Número De Serie (Ejemplo)

    Información general 2.1 Alcance de suministro Explicación del número de serie (ejemplo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 32: Componentes Del Motor

    1,5/2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Documentación de Guía de instalación de servomotores SIMOTICS S-1FL6 usuario Nota: Para los motores SH50 con encóder absoluto multivuelta solo se dispone de la versión con conector angular. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 33 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Conectores rectos con dirección de salida fija Conectores angulares con dirección de salida flexible Documenta- Guía de instalación de servomotores SIMOTICS S-1FL6 ción de usuario SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 34: Placa De Características Del Motor (Ejemplo)

    ⑭ Freno de mantenimiento ⑥ Tensión nominal ⑮ ID del motor ⑦ Potencia nominal ⑯ Peso ⑧ Tipo y resolución del encóder ⑰ Velocidad máxima ⑨ Clase térmica ⑱ Velocidad nominal SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 35: Explicación De La Referencia

    Información general 2.1 Alcance de suministro Explicación de la referencia SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 36: Combinación De Aparatos

    Longitud de cable 1AD0 1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Motor de baja inercia con conectores rectos Motor de baja inercia con conectores angulares Los cuatro últimos números de la referencia (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 37 Encóder absoluto de 20 bits bits + multivuelta de 12 bits Longitud de cable 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Los cuatro últimos números de la referencia (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 38 Encontrará más información en la sección "Capacidad de sobrecarga del 300% (Página 222)". En este tipo de aplicación, se debe consultar al servicio técnico de Siemens antes de iniciar el funcionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Página 39 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 40: Vista General Del Producto

    Información general 2.3 Vista general del producto Vista general del producto Servoaccionamientos SINAMICS V90 • SINAMICS V90, variante de 200 V FSA y FSB FSC y FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 41 Información general 2.3 Vista general del producto • SINAMICS V90, variante de 400 V FSAA y FSA FSB y FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 42 2.3 Vista general del producto Servomotores SIMOTICS S-1FL6 • Motores de baja inercia Nota Para los motores SH50 con encóder absoluto multivuelta solo se dispone de la versión con conector angular. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 43 Información general 2.3 Vista general del producto • Motores de alta inercia con conectores rectos • Motores de alta inercia con conectores angulares SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 44: Configuración Del Sistema

    Se puede instalar la herramienta software de configuración SINAMICS V-ASSISTANT en un PC. El PC se puede comunicar con el servoaccionamiento SINAMICS V90 a través de un cable USB para realizar ajustes de parámetros, marchas de prueba, supervisión de la visualización de estado, ajustes de ganancia, etc.
  • Página 45 Información general 2.4 Configuración del sistema SINAMICS V90, variante de 200 V FSB en red monofásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 46 ⑦ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 ⑯ Abrazadera de tubo flexible (montada en cable de alimentación Siemens) ⑧ Cable serie (RS 485) ⑰ Cable de alimentación ⑨ Cable USB ⑱ Cable de freno SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 47 ⑦ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 ⑯ Abrazadera de tubo flexible (montada en cable de alimentación Siemens) ⑧ Cable serie (RS 485) ⑰ Cable de alimentación ⑨ Cable USB ⑱ Cable de freno SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 48 Información general 2.4 Configuración del sistema SINAMICS V90, variante de 400 V FSA en red trifásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 49 • Para asegurar un aislamiento de protección, se debe utilizar un transformador aislador en la alimentación de red de 200 V AC/380 V AC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 50: Accesorios

    4 × 1,5 0LL11 inercia de 0,4 kW a 1 kW: Alta inercia (con conectores rec- tos): 5CL11-..Para motores de alta 4 × 2,5 0LL11 inercia de 1,5 kW a 7 kW: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 51 "..." en la referencia indica el código de longitud de cable, siendo 1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7 m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m y 1CA0 = 20 m. Encontrará más información sobre los cables en la sección "Datos técnicos: cables (Página 79)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 52: Resumen De Los Conectores

    "Montaje de bornes/conectores de cables en el lado del convertidor (Página 443)" y "Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor (Página 447)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 53: Conectores Y Cables De Consigna

    FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0 6SL3200-0WT01-0AA0 Puede obtener los conectores para los servoaccionamientos SINAMICS V90 de 400 V de FSB y FSC de los kits de conectores para servoaccionamientos SINAMICS V90 de 400 V de FSAA o FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 54: Alimentación De 24 V Dc Externa

    Los circuitos de derivación deben protegerse según el "National Electrical Code" y todos los demás reglamentos locales adicionales. Para seleccionar los fusibles y controladores de motor combinados de tipo E, consulte la siguiente tabla: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 55 Información general 2.5 Accesorios SINAMICS V90, variante de 200 V Fusible recomendado SINAMICS V90 Fusible conforme con CE Fusible conforme con UL/cUL Tamaño Potencia Referencia Intensidad Clase Intensidad SCCR con nominal nominal (A) nominal fusible (kW) máx. (A) (kA) Monofásico, 200 V AC a 240 V AC...
  • Página 56 10 a 16 230/240 3RV 2021-4AA10 Los tipos de controladores de motor combinado de tipo E indicados arriba cumplen los estándares CE y UL/cUL. SINAMICS V90, variante de 400 V Fusible recomendado SINAMICS V90 Fusible conforme con CE Fusible conforme con UL/cUL Tamaño Potencia no-...

  • Página 57: Resistencia De Frenado

    • Se instalarán protecciones contra sobretensiones entre fases y también entre cada fase y tierra. 2.5.7 Resistencia de frenado SINAMICS V90 dispone de una resistencia de frenado integrada. La información de la resistencia integrada se muestra en la tabla siguiente: SINAMICS V90 Resistencia (Ω) Potencia máx.

  • Página 58: Filtro De Red

    2.5.8 Filtro de red Siemens recomienda que se use un filtro de red para proteger el sistema del ruido de alta frecuencia. El filtro de red reduce hasta los valores admisibles la interferencia conducida emitida por el SINAMICS V90. Se han ensayado los convertidores SINAMICS V90 con esos filtros de red externos según los requisitos de emisiones para un entorno de categoría C2.

  • Página 59: Filtros De Red Recomendados

    Fijación a la superficie de montaje 2 tornillos, tuercas, arandelas M4 De 1,2 Nm a 1,8 Nm Conexión de conductor de protección 2 pernos M5 De 2,0 Nm a 2,2 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 60: Filtro Utilizado En La Red Trifásica

    Peso 0,68 kg 1,01 kg 1,33 kg Tamaño del paquete 140 mm × 200 mm × 260 mm 140 mm × 200 mm × 330 mm (Al × An × P) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 61 Frecuencia de ruido (MHz) 0,15 Modo común (dB) Modo diferencial (dB) Intensidad nominal 20 A Frecuencia de ruido (MHz) 0,15 Modo común (dB) Modo diferencial (dB) Conexión (ejemplo) Filtro utilizado en la red monofásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 62 De 2,08 a 3,32 De 8 a 9 10-2UA2 10-4UA1 De 18 a 16 De 0,82 a 1,31 10-8UA0 De 14 a 12 De 2,08 a 3,32 Filtro utilizado en la red trifásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 63: Tarjeta Micro Sd/Tarjeta Sd

    La tarjeta micro SD se utiliza para la variante de 200 V del servoaccionamiento y la tarjeta SD se utiliza para la variante de 400 V del servoaccionamiento. Siemens recomienda utilizar la tarjeta SD de Siemens (referencia: 6SL3054-4AG00-2AA0).

  • Página 64: Lista De Funciones

    Comunicación cíclica (Página 289) Admite la comunicación entre el servoaccionamiento PTI, IPos, S, T, Fast PTI SINAMICS V90 y un PLC usando el protocolo de comunica- ción Modbus estándar. Ajuste automático con un solo bo- Estima la característica de la máquina y ajusta los paráme- PTI, IPos, S, T, Fast PTI tón (Página 336)
  • Página 65 S con una constante de tiempo parametrizada. SINAMICS V-ASSISTANT Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar funcio- PTI, IPos, S, T, Fast PTI namientos de prueba, ajustes y otras operaciones. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 66: Datos Técnicos

    Información general 2.7 Datos técnicos Datos técnicos 2.7.1 Datos técnicos: servoaccionamientos 2.7.1.1 SINAMICS V90, variante de 200 V Datos técnicos generales Parámetro Descripción Capacidad de sobrecarga 300% Sistema de control Servocontrol Freno dinámico Integrado Funciones de protección Protección contra defectos a tierra, protección contra cortocircuitos a la salida , pro- tección contra sobretensión/subtensión...
  • Página 67 DC; el servoaccionamiento V90 de 400 V tiene un umbral de sobretensión de 820 V DC y un umbral de subtensión de 320 V DC. La temperatura del motor se calcula mediante su modelo térmico y se protege mediante la corriente de salida del accio- namiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 68: Datos Técnicos Específicos

    Estos valores se han calculado con carga nominal. Si SINAMICS V90 funciona con un motor dotado de freno, la tolerancia de la tensión de alimentación de 24 V DC debe ser de –10% a +10% para cumplir los requisitos de tensión del freno.

  • Página 69: Sinamics V90, Variante De 400 V

    Información general 2.7 Datos técnicos 2.7.1.2 SINAMICS V90, variante de 400 V Datos técnicos generales Parámetro Descripción Capacidad de sobrecarga 300% Sistema de control Servocontrol Freno dinámico Integrado Funciones de protección Protección contra defectos a tierra, protección contra cortocircuitos a la salida protección contra sobretensión/subtensión...
  • Página 70 DC; el servoaccionamiento V90 de 400 V tiene un umbral de sobretensión de 820 V DC y un umbral de subtensión de 320 V DC. La temperatura del motor se calcula mediante su modelo térmico y se protege mediante la corriente de salida del accio- namiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 71 Estos valores se han calculado con carga nominal. Si SINAMICS V90 funciona con un motor dotado de freno, la tolerancia de la tensión de alimentación de 24 V DC debe ser de –10% a +10% para cumplir los requisitos de tensión del freno.

  • Página 72: Datos Técnicos: Servomotores

    Corriente máxima (A) 14,2 18,9 31,8 34,8 Momento de inercia (10 0,031 0,052 0,214 0,351 0,897 1,15 2,04 2,62 Momento de inercia, con freno (10 0,038 0,059 0,245 0,381 1,06 1,31 2,24 2,82 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 73 El primer valor se refiere a los motores de baja inercia con conectores rectos; el segundo valor se refiere a los motores de baja inercia con conectores angulares. Nota Los datos de par nominal, potencia nominal, par máximo y resistencia del rotor de la tabla anterior permiten una tolerancia del 10%. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 74: Características Par/Velocidad

    Información general 2.7 Datos técnicos Características par/velocidad SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 75: Fuerzas Radiales Y Axiales Admisibles

    • La zona de funcionamiento continuo se reduce y el consumo de tensión en los cables aumenta cuando los del bucle principal superan los 20 m. Fuerzas radiales y axiales admisibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 76: Servomotor 1Fl6, Alta Inercia

    23,4 33,0 36,9 35,6 Momento de inercia (10 15,3/ 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 11,7 Momento de inercia, con freno 16,4/ 16,4 23,7 31,0 56,3 77,9 99,7 143,2 13,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 77 30 °C, se puede garantizar la vida útil del encóder. Nota Los datos de par nominal, potencia nominal y par máximo de la tabla anterior permiten una tolerancia del 10%. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 78 Información general 2.7 Datos técnicos Características par/velocidad SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 79 20 m. • En los motores 1FL6096, se puede asegurar la velocidad máxima cuando la tensión de alimentación de red es superior a 380 V. Fuerzas radiales y axiales admisibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 80: Reducción De Potencia

    La etiqueta energética de China debe fijarse a todos los motores aplicables desde la fecha de im- plementación de la norma. Productos de Siemens afectados Motores de Siemens afectados sujetos a los requisitos de la norma GB30253-2013: motores SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Página 81: Ejemplo De Una Etiqueta Energética De China

    Cumple EN60332-1-1 a 1-3 Certificación RoHS, CE RoHS RoHS Datos técnicos específicos Cable utilizado para la variante de 200 V del servoaccionamiento + motor de baja inercia de 0,05 kW a 1 kW SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 82 1,5 kW a 7 kW Grado de protección (solo lado IP65 motor) Ciclos de flexión 1 000 000: Aceleración máxima 3 m/s , velocidad máxima 40 m/min: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 83: Dirección Del Fabricante Con Autorización Ce

    Accionamiento SINAMICS V90 Siemens AG Digital Industries Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Alemania Motor SIMOTICS S-1FL6 Siemens AG Digital Industries Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Alemania SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 84 Información general 2.7 Datos técnicos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 85: Montaje

    • Evite entrar en contacto directo con la superficie del accionamiento. Las condiciones de montaje se indican en Datos técnicos: servoaccionamientos (Página 64). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 86: Orientación De Montaje Y Espacio Libre

    3.1 Montaje del convertidor 3.1.1 Orientación de montaje y espacio libre Los servoaccionamientos SINAMICS V90 de la variante de 200 V con potencia nominal de 400 W y 750 W admiten montaje vertical y horizontal. Otros accionamientos solo admiten montaje vertical.

  • Página 87: Espacio Libre De Montaje

    En el montaje del accionamiento dentro del armario se debe considerar el cambio de temperatura del aire de refrigeración. No se permiten cambios rápidos en la temperatura del aire de refrigeración. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 88: Plantillas De Taladros Y Dimensiones Externas

    Montaje 3.1 Montaje del convertidor 3.1.2 Plantillas de taladros y dimensiones externas SINAMICS V90, variante de 200 V (unidad: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 89 Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 90: Sinamics V90, Variante De 400 V (Unidad: Mm)

    Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, variante de 400 V (unidad: mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 91 Montaje 3.1 Montaje del convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 92: Montaje Del Convertidor

    5000 m, el accionamiento se debe conectar a cualquiera de las redes de alimentación que se hayan especificado para ello bien a través de un transformador de aislamiento, bien con neutro a tierra. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 93: Montaje Del Motor

    Nota Al configurar el tipo constructivo IM V3, se debe prestar una atención particular a la fuerza axial admisible (peso de los elementos motores) y al grado de protección necesario. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 94: Servomotores De Baja Inercia Simotics S-1Fl6 (Unidad: Mm)

    0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Altura del eje de 30 mm Potencia nominal Par nominal 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 95 3.2 Montaje del motor Altura del eje de 40 mm Potencia nominal Par nominal 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Altura del eje de 50 mm, con conectores rectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 96: Servomotores De Alta Inercia Simotics S-1Fl6 (Unidad: Mm)

    1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 Servomotores de alta inercia SIMOTICS S-1FL6 (unidad: mm) Altura de eje de 45 mm, con encóder incremental y conectores rectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 97 Altura de eje de 45 mm, con encóder incremental y conectores angulares Potencia nominal Par nominal 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 Altura de eje de 45 mm, con encóder absoluto y conectores rectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 98 Altura de eje de 45 mm, con encóder absoluto y conectores angulares Potencia nominal Par nominal 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 Altura de eje de 65 mm, con encóder incremental y conectores rectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 99 El primer valor se refiere a los motores de alta inercia con conectores rectos; el segundo valor se refiere a los motores de alta inercia con conectores angulares. Altura de eje de 65 mm, con encóder absoluto y conectores rectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 100 El primer valor se refiere a los motores de alta inercia con conectores rectos; el segundo valor se refiere a los motores de alta inercia con conectores angulares. Altura de eje de 90 mm, con encóder incremental y conectores rectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 101 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 Altura de eje de 90 mm, con encóder absoluto y conectores rectos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 102: Montaje Del Motor

    • Al instalar el motor horizontalmente, asegúrese de que la abertura de entrada de cables quede hacia abajo a fin de proteger el motor frente a la entrada de aceite o agua. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 103 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Acero 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 104: Montaje De Los Elementos De Salida

    Los motores con chaveta están equilibrados con media chaveta. Los motores se han equilibrado con la mitad de una chaveta. Encontrará las dimensiones de motor en la sección "Orientación de montaje y dimensiones (Página 91)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 105: Condiciones De Disipación Del Calor Del Motor

    El aumento real de temperatura depende de cómo esté fijada la brida (sección de montaje del motor) en la superficie de instalación, del material de la sección de montaje del motor y de la velocidad del motor. Compruebe siempre la temperatura real del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 106 Montaje 3.2 Montaje del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 107: Conexión

    • Se necesita una conexión segura a tierra para eliminar el peligro de la corriente de fuga. Además, la sección mínima del conductor de protección debe cumplir los reglamentos locales de seguridad para equipos eléctricos con grandes fugas a tierra. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 108: Uso De Varios Convertidores Monofásicos En Máquinas E Instalaciones

    Nota La interfaz mini USB del SINAMICS V90 se utiliza en el diagnóstico y en la puesta en marcha rápida con el SINAMICS V-ASSISTANT instalado en el PC. No la utilice para una supervisión a largo plazo.

  • Página 109: Descripción

    Entre cables de potencia y cables de señal debe haber una distancia mínima de 10 cm. • Los convertidores SINAMICS V90 están diseñados para funcionar en el segundo entorno (área industrial) y no pueden usarse en el primer entorno (área doméstica) a no ser que se hayan adoptado las medidas adecuadas de supresión de interferencias.

  • Página 110: Funcionamiento Incorrecto Por Dispositivos Emisores De Radio O Teléfonos Móviles

    1 • El valor de corrientes armónicas del SINAMICS V90 supera el límite de la Clase A de la norma IEC 61000-3-2, pero los sistemas SINAMICS V90 instalados en el primer entorno, categoría C2, requieren la aceptación de la compañía eléctrica para su conexión a la red...

  • Página 111: Diagramas De Conexiones Del Sistema

    Conexión 4.1 Conexión del sistema 4.1.4 Diagramas de conexiones del sistema SINAMICS V90, variante de 200 V FSB en red monofásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 112 ⑦ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 ⑯ Abrazadera de tubo flexible (montada en cable de alimentación Siemens) ⑧ Cable serie (RS 485) ⑰ Cable de alimentación ⑨ Cable USB ⑱ Cable de freno SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 113 Conexión 4.1 Conexión del sistema FSD en red trifásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 114 ⑦ Servomotor SIMOTICS S-1FL6 ⑯ Abrazadera de tubo flexible (montada en cable de alimentación Siemens) ⑧ Cable serie (RS 485) ⑰ Cable de alimentación ⑨ Cable USB ⑱ Cable de freno SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 115 Conexión 4.1 Conexión del sistema SINAMICS V90, variante de 400 V FSB en red trifásica SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 116: Conexión De Cables

    2. Pase las abrazaderas de tubo flexible sobre las pantallas de cable y la placa de apantallado, apriete los tornillos para presionar las pantallas de cable contra la placa de apantallado y para fijar los terminales de puesta a tierra. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 117 Conexión 4.1 Conexión del sistema Conexión de pantallas del cable de encóder SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 118: Ajuste De La Dirección De Los Cables En El Lado Del Motor

    Después de conectar al cable al motor, se puede girar el conector del encóder incremental hasta 270° y girar el conector del encóder absoluto hasta 180°. En caso de otros conectores, se pueden girar hasta 360°. Motores de alta inercia con conectores angulares SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 119: Fijación De Cables En El Lado Del Motor

    • En instalaciones en las que el servomotor se mueva, se debe procurar que el radio de curvatura sea el mayor posible. Consulte los detalles en la sección "Datos técnicos: cables (Página 79)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 120: Cableado Del Circuito Principal

    Los bornes de los cables de suministro de red se montan de la misma forma que los bornes de los cables de alimentación del lado del accionamiento. Encontrará más información en la sección "Montaje de bornes/conectores de cables en el lado del convertidor (Página 443)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 121: Conexión Del Cable De Suministro De Red

    Los servoaccionamientos FSB y FSC están dotados de bornes de barrera para conectar el suministro de red. Se puede fijar el cable de suministro de red al servoaccionamiento apretando los tornillos M4 con un par de 2,25 Nm (19.91 lbf.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 122: Conector De Alimentación: Lado Motor

    Motor de alta inercia, altura de eje: 45 mm, 60 mm o 90 mm Conectores rectos: Negro Fase U Negro Fase V Negro Fase W Amarillo-verde Puesta a tierra de protección Conectores angulares: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 123: Conexión Del Cable De Alimentación Del Motor

    • Asegúrese de colocar primero el conector de alimentación del motor en el accionamiento y apretar el tornillo de fijación del conector; a continuación, conecte el cable al conector. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 124 Los servoaccionamientos FSB y FSC están dotados de bornes de barrera para conectar la alimentación al motor. Se puede fijar el cable de alimentación del motor al servoaccionamiento apretando los tornillos M4 con un par de 2,25 Nm (19.91 lbf.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 125: Interfaz De Control/Estado: X8

    (FS) sea la siguiente: • V90 200 V: FS02 o posterior • V90 400 V: FS04 o posterior Consulte la versión FS del servoaccionamiento SINAMICS V90 en la placa de características de la caja del accionamiento. N.º pin Señal Color del lado expues- Descripción...
  • Página 126 (solo para la variante de 200 V de SINAMICS V90) P24V_DO Amarillo-Gris Alimentación externa de 24 V para salidas digitales 29 * DO4+ Verde Salida digital 4+ Amarillo Salida digital 1 Gris Salida digital 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 127 La asignación original de pines se aplica solo cuando la versión del estado funcional (FS) sea la siguiente: • V90 200 V: FS01 • V90 400 V: FS03 o anterior Consulte la versión FS del servoaccionamiento SINAMICS V90 en la placa de características de la caja del accionamiento. N.º pin Señal Descripción...

  • Página 128: Entradas/Salidas Digitales (Di/Do)

    4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) El SINAMICS V90 admite la asignación libre de señales a los siguientes bornes de entrada y salida digital, en función del modo de control seleccionado: DI1 a DI8: Asignables con los parámetros p29301 a p29308 DO1 a DO6: Asignables con los parámetros p29330 a p29335...
  • Página 129 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.1.1 Se puede asignar un máximo de 28 señales de entrada digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Tipo Descripción Modo de control...
  • Página 130 Fijaciones a velocidad cero. ✓ • 1 = Cuando la consigna de velocidad del motor es una señal analógica e inferior al nivel umbral (p29075), se fija el motor. • 0 = Sin acción. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 131 0 : 0: Límite de velocidad interno 1 • 0 : 1: Límite de velocidad externo (entrada analógica 1) • 1 : 0: Límite de velocidad interno 2 • 1 : 1: Límite de velocidad interno 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 132 Cuando se trabaja en el modo de control de par, la consigna de par es igual a 0 si CWE y CCWE están en el mismo estado. Encontrará más información en la sección Sentido de giro y parada (Página 279). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 133: Asignación Directa De Señales

    El parámetro p29300 tiene mayor prioridad que las DI. El bit 6 de p29300 se utiliza para la parada rápida. No está permitido modificarlo cuando el accionamiento está en el estado "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 134 Cableado NPN Cableado PNP 4.3.1.2 Se puede asignar un máximo de 15 señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales: N.º Nombre Descripciones Modo de control...
  • Página 135 1: Se cumple la condición de aviso 1 parametri- zable. • 0: No se cumple la condición de aviso 1 parame- trizable. Ver la nota inferior sobre los ajustes de las condicio- nes de aviso. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 136 STO, y no es una DO segura para la función Safety Integrated. Nota: "X" indica que la señal DO no está activa en ese modo de control y que su valor no se puede modificar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 137: Asignación De Señales De Aviso A Salidas Digitales

    Si se cumplen las condiciones de aviso asignadas a p29341, se activa WARNING2. Cableado Las salidas digitales 1 a 3 solo admiten un cableado tipo NPN, como se muestra a continuación: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 138: Entradas/Salidas De Encóder De Tren De Impulsos (Pti/Pto)

    Entradas/salidas de encóder de tren de impulsos (PTI/PTO) 4.3.2.1 El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de dos canales de entrada de tren de impulsos: • Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V • Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad (RS 485) Cuando se usa la PTI asimétrica de 24 V:...

  • Página 139: Pto

    4.3 Interfaz de control/estado: X8 Nota Solo se puede usar un canal. El ajuste de fábrica de los servoaccionamientos SINAMICS V90 usa la PTI asimétrica de 24 V. Si se selecciona utilizar la PTI diferencial de 5 V a alta velocidad (RS 485), se debe cambiar el valor del parámetro p29014 de 1 a 0.

  • Página 140: Entradas/Salidas Analógicas (Ai/Ao)

    4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.3 Entradas/salidas analógicas (AI/AO) 4.3.3.1 El SINAMICS V90 dispone de dos bornes de entrada analógica. La tensión de entrada en las entradas analógicas varía según el modo de control. N.º pin Entrada analógica Tensión de entrada Modo de control Función...

  • Página 141: Parametrización

    Número restante de impulsos (referencia 10 k) Número restante de impulsos (referencia 100 k) Número restante de impulsos (referencia 1000 k) Cableado Las salidas analógicas se deben cablear de la siguiente forma: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 142: Cableado Para Aplicaciones Estándar (Ajustes De Fábrica)

    Cableado para aplicaciones estándar (ajustes de fábrica) 4.3.4.1 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Cableado estándar para el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 143 132)". Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al controlador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90. Alimentación aislada de entradas digitales. Puede ser la alimentación del controlador.

  • Página 144: Control De Posición Con Entrada De Tren De Impulsos Rápida (Fast Pti)

    4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.2 Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast PTI) Cableado estándar para el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos rápida: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 145 132)". Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al controlador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90. Alimentación aislada de entradas digitales. Puede ser la alimentación del controlador.

  • Página 146: Control De Posición Interno (Ipos)

    Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.3 Control de posición interno (IPos) Cableado estándar para el modo de control de posición interno: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 147 132)". Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al controlador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90. Alimentación aislada de entradas digitales. Puede ser la alimentación del controlador.

  • Página 148: Control De Velocidad (S)

    Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.4 Control de velocidad (S) Cableado estándar para el modo de control de velocidad: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 149 132)". Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al controlador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90. Alimentación aislada de entradas digitales. Puede ser la alimentación del controlador.

  • Página 150: Control De Par (T)

    Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.4.5 Control de par (T) Cableado estándar para el modo de control de par: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 151: Ejemplos De Conexión Con Plc

    132)". Las alimentaciones de 24 V del esquema de conexiones son las siguientes: Alimentación de 24 V para SINAMICS V90. Todas las señales PTO deben conectarse al controlador con la misma alimentación de 24 V que SINAMICS V90. Alimentación aislada de entradas digitales. Puede ser la alimentación del controlador.
  • Página 152 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 153 300 rpm. ** Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 154 Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast PTI) Cuando se conectan a ejes diferentes, las salidas son diferentes. El siguiente diagrama toma como ejemplo una conexión con el eje 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 155 300 rpm. ** Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 156 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 157 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 158 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 159: Simatic S7-200

    Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 160 300 rpm. ** Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 161 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 162 300 rpm. ** Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 163 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 164 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 165 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 166: Simatic S7-1200

    Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 167 300 rpm. ** Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 168 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de posición con entrada de tren de impulsos rápida (Fast PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 169 300 rpm. ** Solo se necesita la resistencia R (de 200 a 500 Ohm, potencia recomendada ≥ 5 W) si la frecuencia de entrada de PTI supera los 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 170 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de posición interno (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 171 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de velocidad (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 172 Conexión 4.3 Interfaz de control/estado: X8 Control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 173: Alimentación De 24 V/Sto

    El movimiento inesperado de un eje con carga gravitatoria puede provocar daños materiales y personales. • No se permite utilizar STO con un eje colgante porque el eje se puede caer. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 174: Montaje De Los Bornes De Los Cables De Alimentación De 24 V Y De Sto

    Encontrará más información en la sección "Montaje de bornes/conectores de cables en el lado del convertidor (Página 443)". Conexión de los cables STO y de la alimentación eléctrica de 24 V SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 175: Interfaz De Encóder X9

    Conexión 4.5 Interfaz de encóder X9 Interfaz de encóder X9 La variante de 200 V del servoaccionamiento SINAMICS V90 admite tres tipos de encóders: • Encóder incremental TTL 2500 ppr • Encóder absoluto monovuelta de 21 bits • Encóder absoluto de 20 bits + multivuelta de 12 bits La variante de 400 V del servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de encóders:...

  • Página 176: Ilustración Encóder Absoluto Monovuelta

    Sin conexión Fase A- Clock_N Reloj invertido Fase B+ Data_P Datos Fase B- Clock_P Reloj Conectores an- Fase R+ n. c. Sin conexión gulares: Fase R- Data_N Datos invertidos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 177: Estructura Interna Del Cable De Encóder

    4.5 Interfaz de encóder X9 Estructura interna del cable de encóder 6FX3002-2CT../6FX3002-2DB..Cableado del cable de encóder Motor de baja inercia, altura de eje: 20 mm, 30 mm y 40 mm 6FX3002-2CT20-..6FX3002-2DB20-..SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 178: Resistencia De Frenado Externa: Dcp, R1

    Apantallado Resistencia de frenado externa: DCP, R1 El SINAMICS V90 se ha diseñado con una resistencia de frenado interna para disipar la energía de regeneración del motor. Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los requisitos de frenado, (por ejemplo, se genera la alarma A52901) se puede conectar una resistencia de frenado externa.

  • Página 179: Conexión De Una Resistencia De Frenado Externa

    24 V, tensión positiva de freno del motor 0 V, tensión negativa de freno del motor Sección máxima de conductor: 1,5 mm Tolerancia de tensión de entrada: 24 V ± 10% SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 180: Conector Del Freno De Mantenimiento Del Motor, Lado Motor

    X8-35/49 ON = nivel alto (1) El freno de mantenimiento del motor (ajuste de está cerrado. fábrica) OFF = nivel bajo El freno de mantenimiento del motor (0): está abierto. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 181: Cableado De La Variante De 200 V Del Servoaccionamiento

    A continuación se muestra un ejemplo en el que el freno se controla mediante la señal de freno de mantenimiento del motor (Brake) de la variante de 200 V del servoaccionamiento. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 182 24 V DC, se puede usar la alimentación del controlador. Se puede controlar el freno de motor no solo mediante la señal de mando de freno del servoaccionamiento SINAMICS V90, sino también mediante una parada de emergencia externa.

  • Página 183: Cableado De La Variante De 400 V Del Servoaccionamiento

    Relé (R) utilizado para la alimentación del freno Siemens recomienda utilizar un relé Siemens (referencia: 3RQ3018-2AB00). Encontrará más información sobre los relés Siemens en el capítulo 05 del catálogo IC10 - SIRIUS 2016 en la siguiente página web: Relés Siemens (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=ke...
  • Página 184 Nota Para los servoaccionamientos SINAMICS V90 de la variante de 200 V, el tiempo real de actuación del freno de mantenimiento del motor consta del retardo del freno del motor y del retardo del amplificador de corriente (un relé en el ejemplo anterior), por lo que puede ajustar los valores de p1216 y p1217 de esta forma: p1216 = tiempo de apertura del freno del motor + tiempo de apertura del relé...

  • Página 185: Secuencia De Frenado

    El inicio del tiempo de cierre (p1217) del freno depende de cuándo transcurra el menor de entre p1227 (tiempo de supervisión de detección de velocidad cero) y p1228 (tiempo de retardo de supresión de impulsos). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 186: Interfaz Rs 485: X12

    Conexión 4.8 Interfaz RS 485: X12 Interfaz RS 485: X12 Los servoaccionamientos SINAMICS V90 se pueden comunicar con PLC mediante la interfaz RS 485 usando los protocolos USS o Modbus. Asignación de pines Ilustración Nombre de señal Descripción Reservado No usar...

  • Página 187: Puesta En Marcha

    SD/tarjeta SD al convertidor, el firmware de este último podría resultar dañado. • No apague la fuente de alimentación del convertidor mientras está en curso la transferencia de datos de la tarjeta micro SD/tarjeta SD al convertidor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 188: Herramienta De Ingeniería - Sinamics V-Assistant

    SINAMICS V-ASSISTANT es una herramienta software que se puede instalar en un PC que ejecute el sistema operativo Windows. Se comunica a través de un cable USB con el servoaccionamiento SINAMICS V90. Para garantizar la estabilidad de la puesta en marcha SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Página 189: Puesta En Marcha Inicial En Modo Jog

    Puesta en marcha 5.2 Puesta en marcha inicial en modo JOG online, Siemens recomienda el uso de un cable USB apantallado de 3 m de largo como máximo con núcleos de ferrita en ambos extremos (referencia: 6SL3255-0AA00-2CA0) o el uso de un cable de red con conectores RJ45. Con SINAMICS V-ASSISTANT, se pueden cambiar los parámetros del convertidor y supervisar los estados de funcionamiento del convertidor en...
  • Página 190 Con la herramienta de ingeniería, utilice la función Jog Para obtener más información sobre Jog con para hacer funcionar el servomotor. SINAMICS V-ASSISTANT, consulte la ayuda en línea de SINAMICS V-ASSISTANT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 191: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti)

    Consulte el modo de control actual observando el valor Consulte "Controles compuestos (Página 219)". del parámetro p29003. El ajuste de fábrica de los ser- voaccionamientos SINAMICS V90 es el modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (p29003=0).
  • Página 192 – Para obtener más información, consulte la ayuda en línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Consulte "Relación de reductor electrónico (Página 235)". Ajuste los límites de par y de velocidad. Consulte "Control de par (T) (Página 278)" y "Control de velocidad (S) (Página 272)".

  • Página 193: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Fast Pti)

    5 V a alta velocidad (RS 485) • p29014 = 1 (valor predeterminado): Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V Consulte "Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna (Página 232)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 194 – Para obtener más información, consulte la ayuda en línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Consulte "Relación de reductor electrónico (Página 235)". Ajuste los límites de par y de velocidad. Consulte "Control de par (T) (Página 278)" y "Control de velocidad (S) (Página 272)".

  • Página 195: Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos)

    248)". Ajuste los límites de par y de velocidad. Consulte "Límite de par (Página 266)" y "Límite de veloci- dad (Página 266)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 196 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de con- Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no trol de posición interno. son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 333)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 197: Puesta En Marcha En Modo De Control De Velocidad (S)

    10 V ajustando el parámetro p29060. Ajuste los límites de par y de velocidad. Consulte "Límite de par (Página 275)" y "Límite de veloci- dad (Página 275)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 198: Puesta En Marcha En Modo De Control De Par (T)

    Consulte "Operaciones básicas (Página 206)" para obte- el servomotor. ner más información acerca de cómo cambiar un pará- metro con el BOP. Conmute al modo de control de par ajustando p29003 = Consulte "Controles compuestos (Página 219)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 199 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de con- Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no trol de par. son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste (Página 333)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 200 Puesta en marcha 5.7 Puesta en marcha en modo de control de par (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 201: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic operator panel (BOP) Vista general del BOP El diseño del servoaccionamiento SINAMICS V90 incluye un Basic Operator Panel (BOP) en el panel frontal del servoaccionamiento. Se puede usar el BOP para las operaciones siguientes: • Puesta en marcha autónoma •...

  • Página 202: Indicadores De Estado Led

    Error de comunicación con el PC minado 6.1.2 Pantallas del BOP Pantalla Ejemplo Descripción Observaciones 8.8.8.8.8.8. Accionamiento en estado de arran- ------ Accionamiento ocupado Fxxxxx Código de fallo Caso de un fallo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 203 209)". Func Grupo de funciones Consulte "Funciones auxiliares (Página 210)". Función Jog Consulte "JOG (Página 211)". Save Guardar datos en accionamiento Consulte "Guardado de parámetros (RAM a ROM) (Página 212)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 204 Motor en funcionamiento Se ha establecido la comunicación En este caso, no se puede realizar ninguna entre SINAMICS V-ASSISTANT y el operación en el BOP excepto borrar alarmas y servoaccionamiento. confirmar fallos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 205: Botones De Control

    Mueve la pantalla actual a la página izquierda cuando aparece en la esquina superior derecha, por ejemplo Mueve la pantalla actual a la página derecha cuando aparece en la esquina inferior derecha, por ejemplo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 206: Estructura De Parámetros

    Basic operator panel (BOP) 6.2 Estructura de parámetros Estructura de parámetros La estructura de parámetros general del BOP es la siguiente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 207: Visualización Del Estado Real

    0: Velocidad real • 1: Tensión DC • 2: Par real • 3: Posición real • 4: Error de seguimiento de posición Nota Tras calificar p29002, hay que asegurarse de guardarlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 208: Operaciones Básicas

    Parámetros con índice Algunos parámetros poseen varios índices. Cada índice tiene su propio significado y su valor correspondiente. Parámetros sin índice Todos los parámetros que no tienen índices son parámetros sin índice. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 209: Edición De Parámetros

    Basic operator panel (BOP) 6.4 Operaciones básicas 6.4.1 Edición de parámetros Hay dos métodos para editar el valor de un parámetro: • Método 1: Cambie el valor directamente con los botones ARRIBA y ABAJO. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 210 • Método 2: Mueva el cursor hasta un dígito utilizando el botón DESPL y cambie el valor del dígito con los botones ARRIBA y ABAJO. Nota Los parámetros p1414 y p1656 no se pueden cambiar utilizando el botón DESPL. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 211: Visualización De Parámetros

    Para visualizar un parámetro, haga lo siguiente: 6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" Si no se sabe a qué grupo pertenece un parámetro, se puede buscar en el menú "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 212: Funciones Auxiliares

    SD/tarjeta SD NOTA: Esta función solo está disponible cuando hay conectado un servomotor con encóder absoluto ⑤ Copiar juego de parámetros de una tarjeta micro SD/tarjeta SD al convertidor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 213: Jog

    Jog en velocidad (ejemplo) Jog en par (ejemplo) ATENCIÓN Se debe salir del modo de Jog tras finalizar el funcionamiento de Jog. El servomotor no puede funcionar si el servoaccionamiento está en modo Jog. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 214: Guardado De Parámetros (Ram A Rom)

    SD/tarjeta SD. • Todas las funciones de señal quedan inactivas durante el proceso de guardado. Utilice las funciones de señal después. Referencia Edición de parámetros (Página 207) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 215: Ajuste De Parámetros A Valores Predeterminados

    SD/tarjeta SD usando el BOP. Para ello, haga lo siguiente. Nota Solo es posible la transferencia de datos entre el accionamiento y la tarjeta SD cuando el accionamiento está en el estado "S OFF". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 216: Transferencia De Datos (De Sd A Convertidor)

    Nota SINAMICS V90 no admite la función de protección contra escritura. Los datos de la tarjeta micro SD/tarjeta SD se sobrescribirán incluso si se ha habilitado la función de protección contra escritura de la tarjeta micro SD/tarjeta SD.

  • Página 217: Actualizar Firmware

    Si el fallo persiste, póngase en contacto con el distribuidor local Nota Actualice el firmware rearrancando el convertidor. Después de insertar la tarjeta micro SD/tarjeta SD con los archivos de firmware adecuados, también se puede actualizar el firmware rearrancando el convertidor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 218: Ajuste De Offsets De Ai

    Con la función de menú de BOP "A OFF1" o "A OFF2" se puede ajustar automáticamente el offset de AI. Para utilizar esta función, haga lo siguiente. • Ajuste de offset de AI1 • Ajuste de offset de AI2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 219: Ajuste De Un Encóder Absoluto

    Para ello, haga lo siguiente. Nota Guardar el parámetro El valor de posición se ajusta en el parámetro p2525. Se deben guardar los parámetros tras ajustar la posición cero. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 220 Basic operator panel (BOP) 6.5 Funciones auxiliares SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 221: Funciones De Control

    Funciones de control Controles compuestos Modos de control El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de nueve modos de control: Modos de control básicos Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) Modo de control de posición interno (IPos)

  • Página 222: Cambio De Modo De Control Para Un Modo De Control Compuesto

    INP (en posición) pase a nivel alto. Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control una vez que la velocidad del motor es menor que 30 rpm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 223: Funciones Generales

    Al ajustar el bit 0 de p29300 a 1, se aplica lo siguiente: • Después de encender el accionamiento, se ajustará automáticamente al estado "S ON". • Después de confirmar un fallo, el accionamiento se ajustará automáticamente al estado "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 224: Sentido De Giro Del Motor

    IPos, debe volver a realizar un referenciado. 7.2.3 Capacidad de sobrecarga del 300% Los servoaccionamientos SINAMICS V90 pueden funcionar con una capacidad de sobrecarga del 300% durante un período de tiempo específico. Los detalles se muestran en los esquemas siguientes: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Página 225: Sobrecarrera

    Cuando el servomotor excede el límite de distancia, se cierra un final de carrera y el servomotor sufre una parada rápida. Nota No se dispone de esta función en el modo de control Fast PTI. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 226: Señal De Límite De Carrera (Cwl/Ccwl)

    • En el modo de control PTI o IPos, el motor no puede girar cuando F7491/F7492 se disparan de nuevo si solo se confirma el fallo sin devolver el eje a una posición dentro del margen de desplazamiento válido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 227 Parametrización de DI Consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 126)" para obtener información detallada sobre la parametrización de DI. Consulte el capítulo "Parámetros (Página 363)" para obtener información detallada sobre parámetros. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 228: Métodos De Parada Tras Apagar El Servo

    X8-13 (fijo) El servoaccionamiento está listo para funcionar. Parada rápida. Para obtener más información sobre las señales de entrada digital SON y EMGS, consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 126)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 229: Desplazamiento Hasta Tope Fijo

    El par generado no ha alcanzado ningún límite de par. El par generado casi (histéresis interna) ha alcanzado el valor del límite de par positivo, el límite de par negativo o bien el límite de par analógico. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 230: Requisitos

    3. Encienda el servo del motor para desplazarlo hasta el tope fijo. El motor funciona a la velocidad de consigna hasta alcanzar el tope y sigue funcionando contra el tope hasta alcanzar el límite de par. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 231: Comportamiento De La Función En El Modo De Control Ipos

    Cuando se alcanza el tope fijo, el accionamiento ajusta la salida digital límite de par alcanzado (TLR). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 232 Banda de vigilancia"). Se aplica a ambos sentidos de desplazamiento, positivo y negativo, y debe seleccionarse de tal forma que solo se active si el eje escapa del tope fijo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 233 4. Ajuste el error de seguimiento máximo con p2634 y la banda de vigilancia con p2635. 5. Efectúe el referenciado. Nota: Cuando SINAMICS V90 funciona en el modo de bloque de desplazamiento IPos, el referenciado debe efectuarse antes de mover el eje. 6. Una vez que el accionamiento haya efectuado el referenciado correctamente, active el bloque de desplazamiento 0 mediante la señal DI P-TRG.

  • Página 234: Control De Posición Con Entrada De Tren De Impulsos (Pti)

    Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) 7.3.1 Secuencia de SON Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 funciona en modo de control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI), la consigna del tren de impulsos debe enviarse una vez que la señal RDY es ok.

  • Página 235: Selección De Una Forma De Entrada Del Tren De Impulsos De Consigna

    X8 (Página 123)" y "PTI (Página 136)". 7.3.3 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de impulsos de consigna: • Impulsos de pista AB •...

  • Página 236: En Posición (Inp)

    Con la función de filtro, la curva característica de posición desde la consigna de entrada del tren de impulsos se puede transformar en un perfil en S con una constante de tiempo especificada en p2533. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 237: Relación De Reductor Electrónico

    Las especificaciones de los encóders se muestran de esta forma: Tipo Resolución Impulsos de salida por revolución Encóder incremental 2500 ppr 10000 Encóder absoluto Monovuelta de 21 bits 2097152 Encóder absoluto 20 bits + multivuelta de 12 bits 1048576 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 238: Reductor Electrónico

    Número de impulsos de consigna necesarios: Número de impulsos de consigna necesarios: 2500 ppr × 4 × (10 mm/6 mm) = 16 666 (10 mm × 1000)/1 LU = 10 000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 239 El rango de la relación del reductor electrónico va desde 0,02 a 200. La relación del reductor electrónico solo se puede ajustar en el estado SERVO OFF. Después del ajuste, se debe volver a referenciar el convertidor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 240: Fórmula De Cálculo De La Relación De Reductor Electrónico

    Calcular la relación de (1/6000)/(1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36 000)/(1/3) × 10 000 = 10 000/12 000 reductor electrónico Ajustar parámetros 10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6 p29012/p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 241: Inhibición De La Consigna De Entrada De Tren De Impulsos (P-Trg)

    • La señal P-TRG solo está activa cuando la señal de entrada digital SON está en estado OFF. • Cuando la señal P-TRG está activa en el modo PTI o en un modo combinado con PTI, aparece la alarma A7585. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 242: Límite De Velocidad

    El límite general de velocidad se puede configurar ajustando los parámetros siguientes. Parámetro Rango Predetermi- Unidad Descripción nado p1083 0 a 210000 210000 Límite general de velocidad (positivo) p1086 -210000 a 0 -210000 Límite general de velocidad (negativo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 243: Límite De Velocidad Interno

    TLIM1 y TLIM2. Entrada digital Límite de par TLIM2 TLIM1 Límite de par interno 1 Límite de par externo (entrada analógica 2) Límite de par interno 2 Límite de par interno 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 244: Límite General De Par

    (positivo) p29051[0] -300 a -300 Límite de par interno 1 (negativo) p29051[1] -300 a -300 Límite de par interno 2 (negativo) p29051[2] -300 a -300 Límite de par interno 3 (negativo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 245: Límite De Par Externo

    Cuando el par generado casi (histéresis interna) ha alcanzado el valor del límite positivo de par, límite negativo de par, o bien límite de par analógico, se emite la señal TLR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 246: Borrado De Impulsos De Estatismo (Clr)

    Puede borrar los impulsos de estatismo con la señal DI CLR , una vez ajustado p29242 . La señal CLR es el ajuste de fábrica del pin 11 (DI7) en la interfaz de control/estado (X8). p29242 = 0 p29242 = 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 247: Referenciado (Solo Para Encóder Absoluto)

    SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 248 • Asignar los valores predeterminados al accionamiento con la instrucción BOP. • Configurar la ID motor en el convertidor. Nota Al usar la función de reductor electrónico del PTO, no se generará la marca cero. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 249: Control De Posición Con Entrada De Tren De Impulsos Rápida (Fast Pti)

    LU = 1 µm), una revolución de la carga se corresponde con 10000 LU (p29247 = 10000). Nota Si el valor de p29247 aumenta N veces, los valores de p2542, p2544 y p2546 deben incrementarse también en N veces lo contrario, aparece el fallo F7450 o F7452. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 250: Parámetros Relevantes

    IPos Deceleración máxima Consigna de posición fija 3 p2617[2] Consigna de posición fija 3 (P_pos3) p2618[2] Velocidad de la consigna de posición fija 3 (P_pos_spd3) p2572 IPos Aceleración máxima p2573 IPos Deceleración máxima SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 251: Ajuste De Parámetros

    Cuando el motor funciona en el modo de control IPos, se debe comprobar si los parámetros p2542, p2544, p2546, p2573 y p2574 presentan los valores que se desea. El accionamiento fija los valores automáticamente en función de la resolución del encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 252: Selección De Un Modo De Posicionamiento: Absoluto/Incremental

    Puede decidir el uso de un eje lineal o un eje modular según la aplicación. El eje lineal tiene un margen de desplazamiento restringido, que es el ajuste de fábrica del servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 253: Compensación De Holgura De Inversión

    A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada se debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido de giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 254: Modos De Referencia

    También puede ajustar el encóder absoluto (estableciendo la posición actual como la posición cero) con la función de BOP "ABS". Consulte los detalles en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 217)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 255 "ABS". Una vez implementada la función "ABS", los cuatro modos de referenciado dejan de estar disponibles. Nota Solo se puede modificar p29240 cuando el accionamiento está en modo IPos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 256 El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado. El servomotor debe estar en el estado "S ON" para que el punto de referencia esté fijo durante el referenciado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 257 (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. En el siguiente esquema se muestra todo el proceso: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 258 Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 259 4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha configurado así). 5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 260 • Por motivos de seguridad, la distancia máxima para buscar la leva (p2606) y la distancia máxima para buscar la marca cero (p2609) deben ajustarse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 261 4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha configurado así). 5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 262 • Por motivos de seguridad, la distancia máxima para buscar la leva (p2606) y la distancia máxima para buscar la marca cero (p2609) deben ajustarse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 263: Bloques De Desplazamiento

    Se pueden guardar hasta 8 peticiones de desplazamiento distintas si utiliza la función "Bloques de desplazamiento" en el modo de control IPos. Todos los parámetros que describen una petición de desplazamiento están activos durante un cambio de bloque. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 264: Parámetros De Movimiento

    SEGUIR_AL_VUELO se selecciona la siguiente petición en el mismo ciclo de interpolación. Para la habilitación del cambio de bloque SEGUIR_CON_PARO, se activa el siguiente bloque de desplazamiento en el siguiente ciclo de interpolación. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 265 A7465 (el bloque de desplazamiento no tiene un bloque sucesivo). Son importantes los siguientes parámetros: • p2622[x] Parámetro de petición = el número del siguiente bloque de desplazamiento (números de bloque válidos: de 0 a 7) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 266: Procedimiento

    – Ajuste la velocidad del bloque de desplazamiento 3. p2618[2] = 6000 – Seleccione el modo de posicionamiento. p29241[2] = 0 – Ajuste la condición de continuación en SEGUIR_AL_VUELO. p29251[2] = 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 267 = 0 4. Efectúe el referenciado. Nota: Cuando SINAMICS V90 funciona en el modo de bloque de desplazamiento IPos, el referenciado debe efectuarse antes de mover el eje. 5. Cuando el accionamiento haya realizado el referenciado correctamente, seleccione el número del bloque de desplazamiento por el que empezar.

  • Página 268: Final De Carrera De Posición De Software

    • Utilizar el flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o STEPH. Consulte el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 126)" para obtener más información sobre las señales POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB y STEPH. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 269 Tipo de Nombre Asignación de Configura- Descripción señal de señal pines ción P-TRG X8-10 (ajuste 0→1 El posicionamiento se inicia según la con- de fábrica) signa de posición fija seleccionada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 270 POS2. Nota Al seleccionar la posición de destino e iniciar el posicionamiento con el flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o STEPH, se recomienda ajustar el parámetro p29251 = 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 271: Seguimiento De Posición

    (al utilizar el encóder multivuelta virtual). Las pérdidas de posición real. • Asegúrese de que la función de freno de mantenimiento del motor esté activada cuando utilice la función de seguimiento de posición. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 272: Ampliación Del Área De Posición

    = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) – Para encóders monovuelta: v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) • Encóder de motor con seguimiento de posición (p29243 = 1): v = (p29244 × 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 273 = 24, la relación de reductor se calcula con el valor de posición real del encóder. Nota Asegúrese de volver a ejecutar la función "ABS" después de ajustar p29243 a 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 274: Control De Velocidad (S)

    Consigna de velocidad fija 5 (p1005) Consigna de velocidad fija 6 (p1006) Consigna de velocidad fija 7 (p1007) Consulte "DI (Página 127)" para obtener más información sobre las señales digitales SPD1, SPD2 y SPD3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 275: Control De Velocidad Con Consigna De Velocidad Analógica Externa

    • Entrada manual de un valor de offset (p29061). Parámetro Rango Predeter- Unidad Descripción minado p29061 –0,5000 a 0.0000 Ajuste de offset para la entrada analógica 1 0,5000 (consigna de velocidad) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 276: Control De Velocidad Con Consigna De Velocidad Fija

    Sentido de giro y parada Dos señales de entrada digital se utilizan para controlar el sentido de giro y la marcha/parada del motor. • CWE: habilitación en sentido horario • CCWE: habilitación en sentido antihorario SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 277: Límite De Velocidad

    ZSCLAMP está en "1" lógico, el motor está bloqueado. El accionamiento sale del estado de fijación cuando la consigna de velocidad del motor es superior al nivel de umbral o cuando la señal ZSCLAMP está en "0" lógico. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 278: Generador De Rampa

    La velocidad máxima p1082 se utiliza como el valor de referencia para calcular los tiempos de aceleración y deceleración. Puede ver las propiedades del generador de rampa en el esquema siguiente: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 279: Generador De Rampa De Curva S

    Tiempo de deceleración del generador de rampa p1130 0 a 30 Tiempo de redondeo inicial del generador de rampa p1131 0 a 30 Tiempo de redondeo final del generador de rampa SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 280: Control De Par (T)

    0 a 100 Escalado de la consigna de par analógica (correspondiente a 10 V) Nota El valor de la entrada analógica 2 se puede supervisar mediante el parámetro p29351. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 281: Control De Par Con Consigna De Par Fija

    Sentido de giro y parada Se utilizan dos señales de entrada digital para controlar el sentido de giro y la marcha/parada del motor: • CWE: habilitación en sentido horario • CCWE: habilitación en sentido antihorario SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 282: Límite De Velocidad

    7.8.1 Comunicación USS El SINAMICS V90 puede comunicarse con el PLC a través de un cable RS 485 usando el protocolo de comunicación USS estándar. Una vez establecida la comunicación, puede cambiar la consigna de posición y la consigna de velocidad a través del protocolo de comunicación USS.

  • Página 283: Formato De Telegrama

    IPos Deceleración máxima Nota No existe ningún tipo de prioridad cuando BOP, V-ASSISTANT y USS acceden al mismo parámetro simultáneamente: el valor del parámetro depende de la última operación de acceso. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 284: Pasos Operativos

    Nota Las librerías de comunicación del protocolo USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0 y S7-1200 no admiten la comunicación con el servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 285: Comunicación Modbus

    FC3 y escribir mediante el código de función de Modbus FC6 (un registro) o FC16 (varios registros). Códigos de función admitidos SINAMICS V90 solo admite tres códigos de función. Si se recibe una solicitud con un código de función desconocido, se devuelve un mensaje de error. FC3: Leer registros de retención Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x03, se esperan cuatro bytes de datos;...

  • Página 286: Tabla De Correspondencias

    High High High High Tabla de correspondencias El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite los registros siguientes: "R", "W", "R/W" en la columna de acceso indican lectura, escritura y lectura/escritura. Número de Descripción Acceso Uni- Factor de esca- Texto de rango u Datos/parámetros...
  • Página 287 Límite de corriente 0,0 a 400,0 40322 Tiempo de aceleración 0,0 a 650,0 p1120 40323 Tiempo de deceleración 0,0 a 650,0 p1121 40324 Velocidad de referencia 6 a 32767 Velocidad nominal del motor SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 288 2147482647 40804/40805 Consigna de posición –2147482648 a p2617[2] fija 3 2147482647 40806/40807 Consigna de posición –2147482648 a p2617[3] fija 4 2147482647 40808/40809 Consigna de posición –2147482648 a p2617[4] fija 5 2147482647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 289 –210000,000 a p1004 fija 4 100% × velocidad 210000,00 nominal del mo- 40904 Consigna de velocidad 0x4000 hex = –210000,000 a p1005 fija 5 100% × velocidad 210000,00 nominal del mo- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 290: Escalado De Parámetros

    El factor de escalado es el que se define en la tabla anterior. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 291: Comunicación Cíclica

    SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que se habilita SON. ⑪ Escriba la consigna y lea la palabra de estado mediante el PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 292 única y solo queremos enviar el mensaje al esclavo 1. Nota: Si desea enviar el mensaje a todos los esclavos, debe ajustar la dirección de esclavo a 0 para usar el modo de difusión general. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 293 Seleccione la fuente de control de Modbus mediante p29008. • p29008 = 2 Ajuste la velocidad de transferencia mediante p29009. • p29009 = 8 (38400 baudios) Ajuste el modo de trabajo del accionamiento en el modo de control S. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 294 Puede calcular la velocidad de giro real usando el factor de escalado. El valor 0x4000 corresponde a 100% × velocidad nominal del motor. Por lo tanto, 0x2000 equivale a la mitad de la velocidad nominal del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 295 única y solo queremos enviar el mensaje al esclavo 1. Nota: Si desea enviar el mensaje a todos los esclavos, debe ajustar la dirección de esclavo a 0 para usar el modo de difusión general. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 296 40111 Velocidad real Velocidad real Velocidad real Velocidad real 40112 Palabra superior posi- Palabra superior posi- ción real ción real 40113 Palabra inferior posi- Palabra inferior posi- ción real ción real SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 297 Reservado Reservado Habilitar mando desde PLC Habilitar mando desde PLC Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado SREF Iniciar el referenciado (actúa como REF para modo de referencia 0) Reservado Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 298 • Modo de control PTI/Fast PTI: SON • Modo de control IPos: SON, SREF (REF para modo de referencia 0) • Modo de control S: SON, CWE/CCWE • Modo de control T: SON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 299 Límite de sobrecarga alcanzado WARNING 1 Condición de aviso 1 alcanzada WARNING 2 Condición de aviso 2 alcanzada REFOK Referenciado MODE 2 En el segundo modo de control Reservado Reservado Reservado SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 300 SON. Ajuste el bit 0 = 0 para el registro 40283 y, a continuación, ajuste el bit a 1. Se dispara un flanco de subida. El motor se encuentra ahora en el estado "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 301: Comunicación Acíclica

    Funciones de control 7.8 Comunicación con el PLC 7.8.2.3 Comunicación acíclica El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite la comunicación acíclica a través del juego de datos 47. La longitud de datos máxima por solicitud es de 240 bytes. Nota Valores en cursiva Los valores en cursiva en las siguientes tablas indican que debe ajustar esos valores para una solicitud específica.
  • Página 302 (00 hex y 01 hex son equivalentes) Número de parámetro 0001 hex ... FFFF hex Número del 1.er índice 0001 hex ... FFFF hex … … Dirección, parámetro 2 … … … … Dirección, parámetro m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 303 Solo para "Error": valor de error 2 El valor de error 2 es cero o contiene el número del primer índice en el que se produjo el error. Valores, parámetro 2 … … Valores, parámetro m ... SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 304: Valores De Error

    Solicitud de cambio por encima del límite válido actualmente (ejemplo: un valor de parámetro es demasiado grande para la potencia de accionamiento) CC hex Solicitud de cambio no permitida (el cambio no está permitido porque el código de acceso no está disponible) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 305: Encabezado

    40607: Subíndice del primer parámetro = 0 0000 h 25,26 40608: Atributo, número de elementos del segundo parámetro 40609: Número del segundo parámetro = p1120 40610: Subíndice del segundo parámetro = 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 306 40607: Formato, número de elementos del segundo parámetro 6666 h 19,20 40608: Valor del segundo parámetro = 12,15 (41426666 h) 40609: Valor del segundo parámetro Escriba el comando de PLC de los registros 40601 a 40609: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 307 40612: Valor del primer parámetro 11,28 (41347AE1 h) 0301 h 33,34 40613: Valor del primer parámetro 0002 h 35,36 40614: Formato, número de valores del segundo parámetro 40615: Valor del segundo parámetro 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 308 40601: Control DS47 = 1 (la solicitud se ha procesado) 2F00 h 40602: Función 2F h(47), longitud de respuesta 0 (fallo) 0004 h 40603: Código de error: 0004 Response Not Ready (la respuesta aún no se ha generado) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 309: Sistema De Posición Absoluta

    7.9.1 Resumen Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta función del sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que no tiene que...

  • Página 310: Secuencia De Transmisión De Los Datos De Posición Absoluta

    El servomotor se ha cambiado. • Se produce una alarma. ⑤ Seleccionar un protocolo de comunicación con p29007. Establecer el valor de p29007. • 0: Sin protocolo • 1: Protocolo USS • 2: Protocolo Modbus SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 311 INP está en 1 lógico), el PLC envía una solicitud de datos al accionamiento a través del cable RS485. 2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoac- cionamiento transmite los datos de posición absoluta (r2521) al PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 312 Funciones de control 7.9 Sistema de posición absoluta SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 313: Función Safety Integrated

    Por ejemplo, el sistema de control de una máquina que se debe utilizar en EE. UU. debe cumplir los requisitos locales de EE. UU., aunque el fabricante de la máquina (OEM) se encuentre en el Espacio Económico Europeo (EEA). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 314: Seguridad Funcional

    (p. ej., para una máquina con equipos eléctricos, serán de aplicación la Directiva relativa a las máquinas y la Directiva sobre baja tensión). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 315: Directiva Relativa A Las Máquinas

    C. Sin embargo, también pueden resultar de utilidad para los fabricantes durante las fases de diseño y construcción de máquinas si no se han definido normas C aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 316 Es importante tener en cuenta que la aplicación de una norma concreta puede no ser obligatoria, siempre que se cumplan todos los requisitos de seguridad de las directivas de la UE aplicables. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 317: Normas Para La Implementación De Controladores Relacionados Con La Seguridad

    PL = d Normas A combinadas con normas B Restringido a las arquitecturas designadas (consulte el comentario Consulte el comentario 3 1) y máx. hasta PL = e SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 318: Din En Iso 13849-1

    DIN EN ISO 13849-1 y Directiva relativa a las máquinas Desde mayo de 2007, la DIN EN ISO 13849-1 se ha armonizado como parte de la Directiva relativa a las máquinas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 319: En 62061

    • β: Susceptibilidad a un fallo de causa común • DC: Cobertura de diagnóstico El valor de PFHD del controlador relacionado con la seguridad se determina al sumar los valores de PFHD individuales para subsistemas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 320: Serie De Normas En 61508 (Vde 0803)

    ("norma que también es aplicable"). Cuando los fabricantes aplican la norma EN 61508 de forma adecuada y responsable con arreglo a esta referencia, pueden utilizar la presunción de conformidad de la norma de referencia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 321: Análisis/Evaluación De Riesgos

    Si el riesgo se debe reducir todavía más, se deben seleccionar y aplicar medidas de protección adecuadas. Entonces se debe repetir la evaluación de riesgos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 322: Reducción De Riesgos

    En la EN ISO 13849-1 se define un diagrama de flujo de riesgos que, en lugar de categorías, ofrece niveles de prestaciones (PL) con una estructura jerárquica. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 323: Riesgo Residual

    Una vez que las normas se cumplen, los empleadores pueden dar por sentado que han satisfecho los requisitos básicos de la ley OSHA en lo referente a los aspectos que abordan las normas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 324: Listado Nrtl

    EN 60204-1, la NFPA 79 ya no especifica que, para funciones de parada de emergencia, la energía eléctrica se debe desconectar a través de medios electromecánicos. Los requisitos básicos para buses de comunicaciones y electrónica programable son: requisitos del sistema (véase NFPA 79 9.4.3). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 325: Ansi B11

    Número ISO/IEC Número JIS Comentario ISO12100-1 JIS B 9700-1 Designación anterior TR B 0008 ISO12100-2 JIS B 9700-2 Designación anterior TR B 0009 ISO14121-1/EN1050 JIS B 9702 ISO13849- 1 JIS B 9705-1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 326: Seguridad De Las Máquinas En Japón

    áreas peligrosas, conceptos de parada de emergencia, etc.) se deben aclarar con los clientes lo antes posible para que se puedan integrar en el proceso de evaluación y reducción de riesgos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 327: Información General Sobre Safety Integrated De Sinamics

    • Nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) conforme a IEC 61508 Asimismo, institutos independientes han certificado la función de seguridad de SINAMICS V90. Previa petición a su oficina local de Siemens puede obtener una lista actualizada de componentes certificados.

  • Página 328: Instrucciones De Seguridad

    • En esta fase no hay personal presente en la zona inmediata de peligro. • Los accionamientos de ejes verticales deben estar en estado de par. • Se requiere un ciclo forzado de detección de errores latentes completo después del encendido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 329: Probabilidad De Fallo De La Función De Seguridad

    SINAMICS V90, en función de la configuración de hardware (número de accionamientos, tipo de control, número de encóders utilizados). Las distintas funciones de seguridad integradas no se diferencian. El valor de PFH del sistema de accionamiento SINAMICS V90 es 5 × 10 por hora. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Página 330: Tolerancia A Fallos De Hardware (Hft)

    8.3 Características del sistema Tolerancia a fallos de hardware (HFT) El valor de HFT del sistema de accionamiento SINAMICS V90 es uno. Significa que el sistema puede gestionar un fallo sin frenar. La función STO de SINAMICS V90 es un subsistema del tipo A, y únicamente los componentes discretos están implicados en la función STO.

  • Página 331: Funciones Básicas De Safety Integrated

    Esto puede causar lesiones o daños en el dispositivo. • En este caso, se deben adoptar medidas adecuadas para garantizar que el motor no se mueva accidentalmente, p. ej., contra la parada natural del motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 332: Comportamientos De La Función Sto

    Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene de forma natural (OFF2). Nivel bajo Nivel alto No seguro Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene de forma natural (OFF2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 333 15 ms en el peor de los casos. Para los servoaccionamientos de la variante de 400 V, el tiempo de respuesta de STO es de 5 ms en el peor de los casos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 334: Detección Forzada De Errores Latentes

    El temporizador se restablecerá si se ejecuta la detección forzada de errores latentes asociada. La alarma correspondiente no se disparará. El procedimiento de detección forzada de errores latentes de Safety Function (STO) siempre se debe ejecutar a través de los bornes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 335: Ajuste

    Ajuste Resumen del controlador El servoaccionamiento SINAMICS V90 consta de tres lazos de control: • Control de corriente • Control de velocidad • Control de posición El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre estos tres lazos de control: En teoría, el ancho de frecuencia del lazo de control interior debe ser más amplio que el del...

  • Página 336: Ganancias De Servo

    El efecto de la función anticipativa no es evidente si la ganancia del lazo de posición es demasiado grande. Paráme- Rango Predetermi- Unidad Descripción nado p29111 0.00 a 200.00 Ganancia anticipativa de lazo de posición SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 337: Modo De Ajuste

    Modos de ajuste automático SINAMICS V90 ofrece dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia de...

  • Página 338: Ajuste Automático Con Un Solo Botón

    Procedimiento de ajuste automático con un solo botón Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste automático con un solo botón del servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 339: Ajuste De Parámetros

    (p29023.2 = 1). Cuando haya realizado el ajuste automático con un solo botón muchas veces y, por tanto, tenga un valor estable de p29022, puede detener la estimación estableciendo p29023.2 = 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 340 Debe encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia. Dispone de un total de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90: Factor dinámico (p29020) Rigidez de la máquina...
  • Página 341 Filtro consigna intensidad 1 Atenuación de- nominador p2533 0 a 1000 RP Filtro de consigna de posición Constante de tiempo p2572 1 a 2000000 Depende del 1000 IPos Aceleración máxima motor LU/s SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 342 El ajuste automático con un solo botón provocará algunos cambios en los parámetros de control. Si la rigidez del sistema es baja, se puede dar la circunstancia de que al definir EMGS = 0 el motor necesite mucho tiempo para detenerse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 343: Ajuste Automático En Tiempo Real

    • La frecuencia de resonancia de la máquina cambia cuando la máquina está en funcionamiento. Procedimiento de ajuste automático en tiempo real Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste automático en tiempo real del servoaccionamiento SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 344 • Estime la relación del momento de inercia con carga de la máquina con el ajuste automático en tiempo real (p29024.2 = 1). Cuando obtenga un valor estable de p29022, puede detener la estimación definiendo p29024.2 = 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 345 Debe encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia. Se dispone de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90. Factor dinámico (p29020) Rigidez de la máquina Baja ↑...
  • Página 346 Una vez finalizado el ajuste, el controlador de host podrá hacer funcionar el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 347: Ajuste Manual

    • p29021=5: La función de optimización automática está deshabilitada y todos los parámetros de control recuperan los valores de optimización predeterminados. • p29021=0: La función de ajuste automático está deshabilitada sin cambiar los parámetros de control. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 348: Procedimiento Del Ajuste Manual

    Procedimiento del ajuste manual Siga el procedimiento siguiente para realizar el ajuste manual: Nota Supresión de resonancia Para obtener más información sobre la supresión de resonancia, consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 347)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 349: Supresión De Resonancia

    Ahora, el servoaccionamiento V90 dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El filtro 1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda. La ganancia que reduce frecuencia, ancho y profundidad se puede establecer si se configura el filtro de ranura: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 350 4, denominador. p1675 0.5 a 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de 16000 corriente, 4, numerador. p1676 0.0 a 0.01 Amortiguación del filtro de ranura de corrien- te, 4, numerador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 351: Predeterminado Unidad

    4, denominador. p1675 0.5 a 1000 Frecuencia propia del filtro de ranura de 16000 corriente, 4, numerador. p1676 0.0 a 10 0.01 Amortiguación del filtro de ranura de corrien- te, 4, numerador. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 352: Supresión De Vibraciones De Baja Frecuencia

    Ajuste el modo de control del accionamiento mediante p29003. ⑥ Habilite la función de supresión de vibraciones mediante Ajuste p29035 = 1 para activar la función. p29035. ⑦ Ajuste el accionamiento al estado "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 353: Conmutación De Ganancia

    En el modo de control de velocidad, la conmutación de ganancia se puede decidir a través de la velocidad real. Si la velocidad real es inferior a un valor predefinido; en caso contrario, se selecciona el segundo grupo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 354: Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)

    Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 p29121[1] 0 a 100000 Tiempo de integración del lazo de velocidad 2 p29139 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmuta- ción entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 355: Conmutación De Ganancia Mediante Desviación De Posición

    Umbral de desviación de posición para el 2147483647 disparo automático de la conmutación de ganancia p29139 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmu- tación entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 356: Conmutación De Ganancia Mediante Frecuencia De Consigna De Posición

    Umbral de frecuencia de consigna de posi- 2147000064 LU/min ción para el disparo automático de la conmu- tación de ganancia p29139 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmuta- ción entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 357: Conmutación De Ganancia Mediante Velocidad Real

    Umbral de velocidad para el disparo automá- 2147000064 tico de la conmutación de ganancia p29139 8 a 1000 Constante de tiempo para filtrar la conmuta- ción entre conjuntos de ganancias Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 358: 9.9 Conmutación Pi/P

    La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable. La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable. La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 359 Ejemplo 2: La función de conmutación PI/P se puede utilizar para suprimir el sobreimpulso o subimpulso cuando aumenta la ganancia del lazo de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 360: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Par

    Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 272)". Consigna de par Para obtener más información sobre la consigna de par, consulte "Consigna de par (Página 278)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 361: Conmutación Pi/P Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change)

    (G-CHANGE) p29120[0] De 0 a 999999 0.3 (predet.) Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1 p29121[0] De 0 a 100000 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Cronograma SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 362: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Velocidad

    De 0 a 100000 15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Nota Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 272)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 363: Conmutación Pi/P Mediante Consigna De Aceleración

    Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 272)". Aceleración Para obtener más información sobre la aceleración, consulte "Ajuste de consigna de posición fija (Página 248)" del modo de control de posición interno. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 364: Conmutación Pi/P Mediante Desviación De Impulsos

    15 (predet.) Tiempo de integración del lazo de velocidad 1 Nota Consigna de velocidad Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la consigna de velocidad (Página 272)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 365: Parámetros

    Entero de 32 bits Unsigned8 Entero de 8 bits sin signo Unsigned16 Entero de 16 bits sin signo Unsigned32 Entero de 32 bits sin signo FloatingPoint32 Float Número de 32 bits con punto flotante SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 366: Grupos De Parámetros

    Parámetros 10.2 Lista de parámetros Grupos de parámetros Los parámetros de SINAMICS V90 se dividen en los grupos siguientes: Grupo de parámetros Parámetros disponibles Visualización del grupo de parámetros en el Parámetros básicos p290xx Parámetros de ajuste de ganancia p291xx Parámetros de control de velocidad...
  • Página 367 Bit 0 al bit 9: ajustar la consigna de DI 1 a DI 10 – Bit = 0: bajo – Bit = 1: alto Nota: Este parámetro no se guarda cuando se hace copia de seguridad de los datos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 368 Descripción: Ajusta la velocidad para Jog 1. El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor. Nota: Los valores de los parámetros que aparecen en el BOP son enteros. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 369 Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleración como para la deceleración. Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecáni- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 370 La consigna de velocidad es inferior al umbral de velocidad en p1226 y el tiempo iniciado posterior- mente en p1227 ya ha transcurrido. Al medir el valor real aparece ruido eléctrico. Por ello no es posible detectar la parada si el umbral de velocidad es demasiado bajo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 371 Nota: La unidad de accionamiento muestra el valor en formato hexadecimal. Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 372 Descripción: ajusta la atenuación en numerador para el filtro de consigna de velocidad 1 (filtro gene- ral). Dependencia: Consulte p1414, p1415. Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 373 Descripción: ajusta la atenuación en numerador para el filtro de consigna de velocidad 2 (filtro gene- ral). Dependencia: Consulte p1414, p1421. Nota: Este parámetro solo es efectivo si el filtro de velocidad se ha ajustado como filtro general. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 374 Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 375 Descripción: ajusta la atenuación en denominador para el filtro de consigna de intensidad 3. Dependencia: el filtro de consigna de intensidad 3 se activa con p1656.2 y se parametriza con p1668 ... p1671. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 376 Descripción: Ajusta la distancia máxima (ángulo eléctrico) al llevar a cabo la rutina de identificación de la posición polar. Si esta distancia (desplazamiento) se sobrepasa, se emite el correspondiente fallo. Consulte: F7995 Atención: Valor = 180 °: La vigilancia está desactivada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 377 Unidad: rpm Tipo de datos: Float Efectivo: IM Se puede cambiar: T, U Descripción: Ajusta el valor de umbral de velocidad para la señalización que indica que el eje está para- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 378 Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada. Dependencia: Consulte: p2543, p2544, y F07450 Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable: Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 379 Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple. La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controla- dor de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 380 Ajuste de fábrica: -2147482648 Unidad: LU Tipo de datos: I32 Efectivo: IM Se puede cambiar: T, U Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido negativo. Dependencia: Consulte p2581, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 381 Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo" lo importante no es p2604, sino los antecedentes del eje. Consulte: p2604 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 382 Dependencia: Consulte p2604, p2605, F07458 Nota: Si se utiliza una leva de inversión, el recorrido máximo se tiene que ajustar a un valor suficiente- mente grande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 383 Tipo de datos: I32 Efectivo: IM Se puede cambiar: T, U Descripción: Ajusta la velocidad para el bloque de desplazamiento. Dependencia: Consulte p2617 Nota: Puede influirse sobre la velocidad mediante la corrección de velocidad. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 384 Tipo de datos: Float Efectivo: IM Se puede cambiar: T, U Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de deceleración. Nota: El valor es un porcentaje de la deceleración máxima (p2573). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 385 Nota: El modo de control combinado se puede controlar mediante la señal de entrada digital C-MODE. Cuando DI10 (C-MODE) es 0, se selecciona el primer modo de control del modo de cambio de control; de lo contrario, se selecciona el segundo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 386 1: Consigna y palabra de mando desde PZD Modbus. • 2: Sin palabra de mando Sin consigna ni palabra de mando desde PZD Modbus. Nota: Los cambios solo serán efectivos después del encendido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 387 En total están disponibles cuatro numeradores. Puede seleccionar uno de los numeradores configurando la señal de entrada digital EGEAR. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29013 PTI: Denominador del reductor electrónico Mín.: 1...
  • Página 388 Ajuste de fábrica: 1,00 Unidad: - Tipo de datos: Float Efectivo: IM Se puede cambiar: T, U Descripción: Relación entre momento de inercia total y el momento de inercia del servomotor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 389 Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor respuesta dinámica. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 390 Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El rango de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360 grados). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 391 Descripción: El numerador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida. Para obtener información detallada sobre el cálculo de un numerador, consulte las instrucciones de servicio de SINAMICS V90 o utilice SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo. p29032 PTO: Denominador del reductor electrónico...
  • Página 392 Descripción: Activa o desactiva la función "Desplazamiento hasta tope mecánico" en el modo de control PTI. • 1: El desplazamiento hasta el tope mecánico está activo • 0: El desplazamiento hasta el tope fijo está inactivo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 393 Están disponibles en total tres límites de velocidad internos. Se pueden seleccionar los parámetros internos o la entrada analógica como fuente del límite de veloci- dad con la combinación de las señales de entrada digital SLIM1 y SLIM2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 394 Tipo de datos: Float Efectivo: IM Se puede cambiar: T, U Descripción: Ajuste para activar y ponderar el valor de control anticipativo de velocidad. Valor = 0%: El control anticipativo está desactivado. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 395 Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la desviación de posición es mayor que el umbral. • Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de posición es menor que el umbral. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 396 5: La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable. Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p29021 = 0) y la función de conmutación de ga- nancia están desactivadas se puede utilizar la función de conmutación PI/P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 397 • 2: Referenciado solo con marca cero • 3: Referenciado con leva de referencia externa (CCWL) y marca cero • 4: Referenciado con leva de referencia externa (CWL) y marca cero SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 398 * Reductor mecánico: Numerador Mín.: 1 Máx.: 1048576 Ajuste de fábrica: 1 Unidad: - Tipo de datos: U32 Efectivo: IM Se puede cambiar: T Descripción: Revoluciones de la carga (Carga/Motor). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 399 Nota: La unidad de accionamiento muestra el valor en formato hexadecimal. Para conocer la asignación lógica (nivel alto o bajo) para cada bit, se debe convertir el número hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 400 [1]: DI1 para modo de control 1 • [2]: DI1 para modo de control 2 • [3]: DI1 para modo de control 3 • [4...8]: Reservado • [9]: DI1 para modo de control 9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 401 [1]: DI4 para modo de control 1 • [2]: DI4 para modo de control 2 • [3]: DI4 para modo de control 3 • [4...8]: Reservado • [9]: DI4 para modo de control 9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 402 [1]: DI7 para modo de control 1 • [2]: DI7 para modo de control 2 • [3]: DI7 para modo de control 3 • [4...8]: Reservado • [9]: DI7 para modo de control 9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 403 Mín.: 1 Máx.: 15 Ajuste de fábrica: 3 Unidad: - Tipo de datos: I16 Efectivo: IM Se puede cambiar: T Descripción: Define la función de la señal de salida digital DO3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 404 5: Aviso de sobrecalentamiento del motor: se ha alcanzado el 85% del umbral de sobrecalentamien- • 6: Aviso de vida útil del condensador: el condensador ha llegado a su caducidad, por lo que hay que sustituirlo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 405 Efectivo: IM Se puede cambiar: T, U Descripción: Configura la desactivación de la alarma de resistencia de freno. • 0: La vigilancia A52901 está activada. • 1: La vigilancia A52901 está desactivada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 406: Parámetros De Solo Lectura

    Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms La señal no es adecuada como magnitud de proceso y solo debe usarse como magnitud de indicación. La tensión en el circuito intermedio está disponible filtrada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 407 Para límite de par real < 0 es aplicable: r0033 = 0 % r0034 Utilización térmica del motor Float Descripción: Visualiza la utilización del motor a partir del modelo de temperatura del motor 1 (I t) o 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 408 • [19]: Afluencia de líquido en la unidad de refrigeración Dependencia: Consulte A01009 Atención: Solo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida. • r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del inversor (r0037[5...10]).
  • Página 409 DI: Entrada digital DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se puede convertir el número hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 410 Si el valor del bit es 0, la función de ese bit está desactivada. Si el valor del bit es 1, la función de ese bit está activada. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 411 EPOS Consigna de posición Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real. r29015 PTI: Frecuencia de entrada de impulsos Float Descripción: Visualiza la frecuencia de entrada de impulsos PTI. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 412 Bit 22: POS3 • Bit 23: REF • Bit 24: SREF • Bit 25: STEPF • Bit 26: STEPB • Bit 27: STEPH • Bit 28: EMGS • Bit 29: C-MODE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 413 • Bit 13: RDY_ON • Bit 14: STO_EP r29979 Índice de reductor electrónico real Descripción: Visualiza el estado del lazo de posición. • Bit 0 al bit 1: Índice EGear real SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 414 Parámetros 10.2 Lista de parámetros SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 415: Diagnóstico

    – Es posible realizar disparos cuando aparezcan ciertos mensajes. – Contienen el número de componente a fin de identificar el componente de SINAMICS afectado. – Contienen información de diagnóstico en el mensaje respectivo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 416: Diferencias Entre Fallos Y Alarmas

    Los fallos se muestran antes que las alarmas. Si se producen tanto fallos como alarmas, los fallos se muestran antes que las alarmas. Las alarmas solo se muestran tras acusar todos los fallos. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 417 Operaciones en el BOP para fallos y alarmas Para visualizar fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: • Fallos • Alarmas Para salir de la visualización de fallos o alarmas, proceda del modo siguiente: • Fallos • Alarmas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 418: Lista De Fallos Y Alarmas

    (apagar y volver a encender). Point. Reacción: OFF2 • Actualizar el firmware a la nueva versión. Confirmación: POWER ON • Contactar con la línea de atención al clien- te (Hotline). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 419 Reacción: OFF2 500 ms. STO. Confirmación: IMMEDIATELY • Realizar un POWER ON en todos los com- ponentes (apagar y volver a encender). • Actualizar el software. • Sustituir la Control Unit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 420 • Reducir el umbral inferior de tensión en Reacción: OFF1 circuito intermedio. Confirmación: IMMEDIATELY • Desactivar la vigilancia de tensión en cir- cuito intermedio. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 421 • Comprobar la conexión de cables del en- códer. Reacción: OFF2 Confirmación: POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 422 Clase de aviso: Aplicación o ta real máxima que ya no puede función tecnológica con fallo representarse con 32 bits. (17) Valor máximo: resolución del encóder (2 Reacción: NONE ) × p29244 Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 423 El tiempo de vigilancia de posición se ha parametrizado demasiado corto (p2545). • Ganancia del lazo de posición insufi- ciente. • Ganancia del lazo de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones). • Accionamiento bloqueado mecánica- mente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 424 Repetir la búsqueda del punto de referen- desplazamiento sin haber detectado un Confirmación: IMMEDIATELY flanco en la entrada de binector "Leva de cia. referencia". Margen máximo de desplazamiento: - 2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 425 El accionamiento se encuentra en el • Comprobar la asignación para la habilita- estado de "conmutación en la función ción de la función de posicionamiento inhibida" (en caso de asignación están- simple. dar). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 426 IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 • Para encóders monovuelta: – IPos: p29247 * p29248 / p29249 – PTI: 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 427 Rampa de aceleración demasiado corta o carga excesiva. • Cortocircuito en cable de motor o de- fecto a tierra. • La corriente del motor no coincide con la intensidad del Motor Module. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 428 SON. Si el motor ya está en movimien- Reacción: OFF2 to (esto es, por una fuerza externa) la Confirmación: IMMEDIATELY identificación de posición puede fallar. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 429 • Comprobar las fases de alimentación de • Interrupción o fallo de la alimentación red. de red. • Comprobar el ajuste de la tensión de red. • Fase de red interrumpida. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 430 Reacción: OFF2 alimentación. • Defecto a tierra en los cables de alimen- Confirmación: IMMEDIATELY • Comprobar el motor. tación. • Defecto del devanado o defecto a tierra en el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 431 Si es necesario, sustituir el módulo. res reales nuevos de la eta- de la etapa de potencia que han fallado pa de potencia supera el número permitido. Reacción: OFF2 Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 432 2 marcas cero. No se realiza la nexión. sincronización en fino. • Comprobar la conexión de la pista C o la pista D. • Cambiar el encóder o el cable del encóder. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 433 Configurar todos los valores negativos de la la limitación de par negativo ción de par (p29051, p1521) es mayor que limitación de par (p29051, p1521) a valores que no sean mayores que 0. Reacción: OFF2 Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 434 El firmware del servoaccionamiento no correcto. Confirmación: IMMEDIATELY admite la ID de motor. F52987: Encóder absoluto Datos del encóder absoluto incorrectos. Contactar con la línea de atención al cliente sustituido (Hotline). Reacción: OFF1 Confirmación: IMMEDIATELY SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 435 ROM" o con el BOP. Con ello, los archivos de circunstancias puede que no se adopten parámetros defectuosos se sobrescriben en la algunos de los valores de parámetros al- memoria no volátil y la alarma queda anulada. macenados. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 436 5 K, entonces se presen- • ¿Se han dimensionado correctamente las ta el fallo F30004. condiciones de carga y el ciclo de carga? • ¿Ha fallado la refrigeración? SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 437 Al iniciar la ejecución de un bloque de Realizar el referenciado el sistema (búsqueda rencia no ajustado desplazamiento/especificación directa de de referencia, referenciado al vuelo, ajustar consigna no hay ajustado ningún punto de punto de referencia). referencia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 438 Corregir la posición de destino. ra software Más alcanzado de carrera de software Más. Se ha inte- • Modificar el final de carrera de software rrumpido un bloque de desplazamiento activo. Más (CI: p2581). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 439 Para adoptar de forma permanente el nue- vo valor, este debe guardarse de forma no volátil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 440 Bit 1: El ventilador del disipador ha supera- do el tiempo máximo de funcionamiento. Nota: El tiempo máximo de funcionamiento del ventilador interno de la etapa de potencia está especificado internamente (40000 horas) y es un valor fijo. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 441 A52932 para recordar el límite excedido. Para encóders absolutos, cuando la fre- cuencia PTO excede de 120K, el acciona- miento emitirá la alarma A52932 para recordar el límite excedido. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 442 Diagnóstico 11.2 Lista de fallos y alarmas SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 443: Anexo

    Se recomienda utilizar los conjuntos de cables y conectores de Siemens. Todos los conjuntos de cables y conectores de Siemens se han probado y cumplen la normativa CE y los requisitos de CEM. Si se utilizan conjuntos de cables no suministrados por Siemens, p. ej., cables...

  • Página 444: Requisitos De Montaje

    • Conexión de pantallas de cable Al montar los conectores de encóder del lado del convertidor, las pantallas de cable deben conectarse a la placa de tierra y de ahí a la carcasa. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 445: Montaje De Bornes/Conectores De Cables En El Lado Del Convertidor

    3. Introduzca el extremo pelado en el terminal de horquilla. 4. Engaste el terminal de horquilla usando una herramienta de engaste para terminales de ca- bles. (Nota: Cubra los cables expuestos con esta- ño). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 446: Montaje De Los Conectores De Encóder

    Solo se debe prestar atención a las distintas conexiones de señal para el conector del encóder absoluto y el conector del encóder incremental. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 447: Montaje De Los Terminales De Freno

    El montaje de un terminal de freno sigue el procedimiento descrito para un terminal de alimentación de la variante de 200 V del servoaccionamiento. Consulte los detalles en la sección "Montaje de los terminales de alimentación (Página 443)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 448: Montaje Del Conector De Consigna

    Esto puede provocar daños en el convertidor. • Al montar el conector, actúe con precaución al conectar el cable de apantallado al conector de consigna. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 449: Montaje De Los Conectores De Los Cables En El Lado Del Motor

    Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor A.2.1 Montaje de los conectores de alimentación Cable de alimentación para motores de baja inercia (SH20, SH30 y SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 450 A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Cable de alimentación para motores con conectores rectos (motores de baja inercia SH50 y motores de alta inercia) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 451 A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Cable de alimentación para motores con conectores angulares (motores de baja inercia SH50 y motores de alta inercia) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 452: Montaje De Los Conectores De Encóder

    A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor A.2.2 Montaje de los conectores de encóder Cable de encóder incremental para motores de baja inercia (SH20, SH30 y SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 453 Anexo A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Cable de encóder absoluto para motores de baja inercia (SH20, SH30 y SH40) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 454 A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor Cable de encóder para motores con conectores rectos (motores de baja inercia SH50 y motores de alta inercia) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 455 Cable de encóder para motores con conectores angulares (motores de baja inercia SH50 y motores de alta inercia) Nota Independientemente del tipo de conectores de encóder (incremental o absoluto), los procedimientos de montaje son los mismos si presentan la misma apariencia. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 456: Montaje De Los Conectores De Freno

    El montaje de un terminal de freno sigue el procedimiento descrito para un conector de encóder usado para motores con conectores angulares. Consulte los detalles en la sección "Montaje de los conectores de encóder (Página 450)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 457: Selección Del Motor

    Calcular el par en función de la inercia de carga, tiempo de aceleración, tiempo de deceleración y tiempo de movimiento constante. 6. Seleccionar el motor. Seleccionar el motor que se corresponde con los datos de los pasos 3 al 5. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 458: Descripción De Los Parámetros

    Inercia se refiere a la fuerza necesaria para mantener un cierto estado físico. La relación de inercia indica el rendimiento de respuesta dinámica de los motores. Cuanto menor sea la relación de inercia, mejor rendimiento de respuesta tendrá el motor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 459: Ecuaciones De Inercia De Carga Típica

    D: Diámetro de la rueda de : Velocidad de cada polea (m) motor (rpm) Reductor : Inercia de la polea (kg·m : Inercia de cada motor Objeto suspendido con polea (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 460: Ejemplos De Selección

    Cálculo de fuerzas, ángulo de paso y ángulo de fricción Fuerza de fricción: Fuerza de aceleración / deceleración: Ángulo de paso del husillo de bolas: Ángulo de fricción del husillo de bolas: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 461: Preselección Del Motor

    En función de los pares calculados, si seleccionamos el motor 1FL6062: = 2000 rpm, M = 4,78 Nm, J = 1,57 × 10 motor Entonces la relación de inercia: Donde J es el momento de inercia de la pieza de trabajo: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 462: Selección Final

    Si la expresión entre paréntesis tiene un signo negativo, el signo de β cambia a negativo Selección final De acuerdo con la velocidad, el par y la relación de inercia calculados anteriormente, es adecuado el motor 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 463: Sustitución De Los Ventiladores

    Al volver a montar el ventilador, asegúrese de que el símbolo de la flecha (" " en la figura) en el ventilador señale al variador y no a la carcasa del ventilador. Sustitución del ventilador (ejemplo) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 464 Anexo A.4 Sustitución de los ventiladores SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

  • Página 465: Índice

    SD/tarjeta SD al convertidor, 214 Certificación, 325 Copiar parámetros del servoaccionamiento a una Compensación de holgura de inversión, 251 tarjeta micro SD/tarjeta SD, 213 Conexión de la alimentación de 24 V/STO, 171 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 466 242 dimensiones de los motores, 94 límite general de par, 242 orientación de montaje, 91 Límite de velocidad, 240 límite general de velocidad, 240 Lista de funciones, 62 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 467 Resumen de las funciones de BOP de SINAMICS V90, 210 formato de telegrama, 281 Resumen del sistema de posición absoluta, 307 restricciones, 307 Riesgo residual, 321 Valor de parámetro, 299 Vista general del BOP, 199 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...
  • Página 468 Índice alfabético SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E36617823-009...

Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fl6

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