Tabla de contenido
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4.4.3
Diseño de la abertura para el material
4.4.4
Velocidad del transportador
4.4.5
Cálculo de los tiempos de parada y de reacción
8022675/ZV26/2019-05-13 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
La abertura para la alimentación del material deberá diseñarse de tal manera que, al
pasar el material, quede a su lado un espacio libre de 200 mm como máximo. Si en la
evaluación de riesgos se llega a la conclusión de que, aunque haya un espacio libre
mayor, las personas no pueden acceder a la zona de peligro cuando está pasando el
material, el espacio libre puede ajustarse en consecuencia.
En el caso de que el espacio libre junto al material sea superior a 200 mm, entonces
deberá ser de 500 mm como mínimo para evitar que las personas puedan quedar atra‐
padas entre el material y el dispositivo de protección sin contacto de tipo 4 u otras pie‐
zas de la máquina. En este caso, deben adoptarse medidas de protección adicionales,
tales como la instalación de puertas oscilantes supervisadas eléctricamente.
Durante la evaluación de riesgos, debe aclararse si hay posibilidad de que las personas
pudieran estar encima del material transportado. Si este es el caso, deberán adoptarse
medidas apropiadas, tales como evitar la posibilidad de subir al material transportado
o supervisar la altura máxima del material transportado.
1
1
200 mm como máximo
1
La velocidad a la que se transporta el material en el transportador debe calcularse en
la secuencia previamente definida.
Si se utilizan diferentes velocidades de transporte, se pueden establecer hasta cuatro
ajustes de temporización diferentes en el controlador de seguridad. El ajuste de tempo‐
rización (Timing Set) válido debe seleccionarse a través de las señales del sistema de
control de nivel superior,
véase "1 de n ajustes de temporización", página
La velocidad máxima posible del transportador depende del accionamiento y de la pre‐
cisión posible al solicitar la función de muting. La solicitud de la función de muting
debe enviarse cuando el material se encuentra a una distancia máxima de 200 mm del
dispositivo de protección sin contacto de tipo 4. Si en la evaluación de riesgos se llega
a la conclusión de que las personas que se encuentran delante del material necesitan,
en cualquier caso, un espacio superior a 200 mm, la distancia puede ajustarse en con‐
secuencia.
Tiempo de reacción del sistema de seguridad
El tiempo de reacción del sistema de seguridad cuando la función de muting está des‐
activada se calcula del siguiente modo:
T
= T
+6,5 ms +2 × T
Safety System
ESPE
T
= T
+2 × T
Safety System
ESPE
CPU cycle time
+4,5 ms
CPU cycle time
+11 ms
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | Safe Entry Exit
4
DISEÑO
44.
19
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