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MODO EXPLORACIÓN AUTÓNOMA
= MODO EXPLORACIÓN AUTÓNOMA
Es posible poner a Robosapien V2 en modo exploración autónoma
de manera que pueda explorar en plena libertad el entorno que le
rodea.
ADVERTENCIA: no hagas andar el robot cerca de los márgenes de
una mesa ya que podría caer después de haber sido encendido.
Cuando Robosapien V2 se encuentra en modo de exploración
autónoma, evitará los obstáculos utilizando los sensores de visión
de rayos infrarrojos (página 21), los sensores de los pies (página
29) y los sensores de los guantes (página 29).
NOTA: si los sensores de sonido o de visión están desactivados cu-
ando el robot entra en el modo de exploración autónoma, Robosa-
pien V2 los activará automáticamente, pero serán de nuevo desacti-
vados de manera automática una vez abandonado dicho modo. Para
más información, ver los Sistemas de visión de las páginas 21-22 y
Sensores de sonido de las páginas 26-27.
Si se aprieta un botón cualquiera del mando a distancia, si se le
hace vacilar (ver la página 22) mientras anda o si se toca uno de
los sensores de la parte posterior del pie (a menos que la acti-
vación no se produzca cuando el robot está parado), Robosapien
V2 saldrá del modo de exploración autónoma.
Robosapien V2 se apagará saliendo del modo de exploración
autónoma después de cerca de diez minutos. Para volver a encend-
erlo, basta con apretar el pulsante de encendido situado sobre
la espalda, llevándolo a OFF (APAGADO) y luego nuevamente a ON
(ENCENDIDO).
MODO ESPERA
Si se le deja solo durante más de cinco minutos sin ningún objeto
que percibir en su campo de visión de infrarrojos, Robosapien V2
empezará a exhibirse en animaciones casuales cada 45 segundos
(modo de espera). Durante este lapso de tiempo, si oye un ruido
reaccionará aunque solo de palabra, para evitar caer de la mesa
cuando se le acciona en entornos ruidosos. Si no se le molesta,
Robosapien V2 se apagará después de unos 10 minutos, siempre que
en dicho lapso de tiempo no perciba algo en su campo de visión.
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