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Sistemas de Visión
= ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN
• Robosapien V2 está dotado de dos sistemas de visión que le per
miten percibir los movimientos, evitar los obstáculos y distinguir
algunos colores.
• Los sistemas de visión pueden ser activados/desactivados mediante
el botón de activación/desactivación
del mando a distancia.
Cuando Robosapien V2
•
está parado, el sistema
de visión de infrarrojos
puede percibir los mov-
imientos en dos campos
de visión distintos, como
se muestra en la figura.
El robot reaccionará
•
diferente a los diversos
objetos, según lo lejos
o cerca que se encuen-
tren.
VISIÓN DE INFRARROJOS DE LARGO ALCANCE
• Cuando Robosapien V2 percibe algo con el sistema de visión de
infrarrojos en el campo de largo alcance, percibirá el objeto uti
lizando tanto la parte superior del cuerpo como la cabeza.
• No comentará nada cuando vea algo a dicha distancia.
• Cuando percibe movimientos en este campo de visión, sus ojos
relampaguean a intervalos lentos
VISIÓN DE INFRARROJOS DE DISTANCIA CERCANA
• Cuando percibe algo a distancia cercana, Robosapien V2 lo sigue
hasta donde su cabeza es capaz de llegar.
• Comentará los objetos que ve a distancia cercana i sus ojos
relampaguearán a intervalos rápidos
• Si el objeto percibido por Robosapien V2 mediante el sistema di
visión de infrarrojos a distancia cercana se queda parado duran
te algunos segundos, el robot podría pedirte que se lo des.
• Si le haces ver un objeto algunas veces sin dárselo, podría can
sarse y efectuar un reajuste.
ADVERTÊNCIA:
que hará caer lo que tenga entre las manos en ese momento.
NOTA:
si se hace percibir un objeto a Robosapien V2 utilizando el sistema de visión
a distancia cercana durante un intervalo de tiempo demasiado largo, el robot se
aburrirá y efectuará un reajuste.
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presta atención cuando ofrezcas un objeto a Robosapien V2 ya
de los sistemas de visión
(ver Relampagueo en la página 26).
(ver Relampagueo en la página 26).
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